一种组合式遥感测绘装置的制作方法

1.本实用新型涉及遥感测绘领域，具体为一种组合式遥感测绘装置。


背景技术：

2.遥感测绘主要指利用传感器所接收的地物反射、散射或发射的电磁波信号进行测绘，常用的遥感测绘技术包括卫星遥感测绘、无人机遥感测绘和人工测绘等。
3.现有的遥感测绘设备，常见问题有：由于实际测绘地形复杂多样，进行细致的地形测绘时，为节省人力，通常应用无人机携带遥感测绘装置进行测绘作业，然而现有的测绘装置与无人机本身并不配套，需要借助第三方设备进行对接，这使得测绘装置在无人机飞行过程中不够稳定。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种组合式遥感测绘装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：包括无人机体和对接机构，所述无人机体圆周面等间距固定安装有旋翼，且无人机体内部设置有电源，所述无人机体底部端面固定安装有接入端，且接入端两侧对称固定安装有翼板，所述翼板中部贯穿开设有挂孔，所述接入端内部设置有顶线束，用于组合对接的所述对接机构安装于接入端底部，所述对接机构包括套筒、滑块、斜面、供电槽和底线束，所述套筒顶部滑动安装有滑块，且滑块顶部两侧对称开设有斜面，所述滑块内部贯穿开设有供电槽，且供电槽内部设置有底线束，所述电源通过顶线束与底线束构成电性连接。
6.进一步的，所述对接机构还包括凹槽、弹簧和插入端，所述滑块顶部端面开设有凹槽，且凹槽底部两侧对称安装有弹簧，所述弹簧顶部连接有插入端，且插入端滑动安装于凹槽内部。
7.进一步的，所述对接机构还包括轴承和挂耳，所述插入端两侧对称设置有轴承，且轴承外侧连接有挂耳，所述挂耳通过轴承转动安装于插入端两侧。
8.进一步的，所述对接机构还包括弧面和勾爪，所述挂耳底部内侧开设有弧面，且斜面通过弧面与挂耳构成传动连接，所述挂耳顶部内侧固定安装有勾爪，且勾爪外形与挂孔开设尺寸相契合。
9.进一步的，所述套筒底部固定连接有测绘器，且测绘器两侧对称开设有通孔，所述通孔内滑动安装有螺杆，且螺杆顶部啮合安装有螺帽。
10.进一步的，所述螺杆底部连接有用于延长支撑的支撑机构，所述支撑机构包括膨胀套、螺纹端和弹片，所述膨胀套底部开设有螺纹端，且膨胀套固定连接于螺杆底部，所述膨胀套底部等间距开设有弹片。
11.进一步的，所述支撑机构还包括滑杆、支脚和旋柄，所述膨胀套内部滑动安装有滑杆，且滑杆底部固定安装有支脚，所述滑杆顶部套装有旋柄，且旋柄内部与螺纹端相啮合。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：解决由于实际测绘地形复杂多样，进行细致的地形测绘时，为节省人力，通常应用无人机携带遥感测绘装置进行测绘作业，然而现有的测绘装置与无人机本身并不配套，需要借助第三方设备进行对接，这使得测绘装置在无人机飞行过程中不够稳定的技术问题，提供一种组合式遥感测绘装置，通过对接机构的设置，方便快捷的实现测绘器与无人机的对接，同时使用无人机的内置电源对测绘装置进行供电，有效减少组合设备整体重量体积，提升无人机续航。
13.1.本实用新型通过对接机构的设置，使用者只需手持滑块将插入端对准无人机底部接入段插入，即可自动实现挂耳位于接入端两侧挂孔的锁定，在后续无人机携带测绘装置飞行的过程中，在重力作用下，挂耳始终锁定于翼板中部的挂孔内，保持测绘装置与无人机体连接的稳定，快速便捷的对接操作更适合非专业人员操作，适用性更强；
14.2.本实用新型通过支撑机构的设置，由于实际测绘地形复杂多样，进行细致的地形测绘时，为适应无人机降落地点的复杂地形，避免紧密的测绘仪器受损，通过支撑机构的设置，使用者可预先调整测绘器两侧滑杆底部支脚的高度，使得测绘器在无人机降落过程中远离底面，避免因树枝刮擦等损伤测绘仪器；
15.3.本实用新型通过顶线束与底线束的电性连接设置，在使用者通过对接机构完成插入端与接入端的对接后，电源通过接入端内的顶线束贯穿供电槽，通过底线束向底部测绘器供电，使用无人机的内置电源对测绘装置进行供电，有效减少组合设备整体重量体积，提升无人机续航，使得测绘仪器单次能够记录更广的飞行面积。
附图说明
16.图1为本实用新型整体正视结构示意图；
17.图2为本实用新型对接机构正视结构示意图；
18.图3为本实用新型图1中a处放大结构示意图。
19.图中：1、无人机体；2、旋翼；3、电源；4、接入端；5、翼板；6、挂孔；7、顶线束；8、对接机构；801、套筒；802、滑块；803、斜面；804、供电槽；805、底线束；806、凹槽；807、弹簧；808、插入端；809、轴承；810、挂耳；811、弧面；812、勾爪；9、测绘器；10、通孔；11、螺杆；12、螺帽；13、支撑机构；1301、膨胀套；1302、螺纹端；1303、弹片；1304、滑杆；1305、支脚；1306、旋柄。
具体实施方式
20.如图1所示，无人机体1圆周面等间距固定安装有旋翼2，且无人机体1内部设置有电源3，无人机体1底部端面固定安装有接入端4，且接入端4两侧对称固定安装有翼板5，翼板5中部贯穿开设有挂孔6，接入端4内部设置有顶线束7，套筒801底部固定连接有测绘器9，且测绘器9两侧对称开设有通孔10，通孔10内滑动安装有螺杆11，且螺杆11顶部啮合安装有螺帽12，使用者向下拉动螺杆11使之位于测绘器9两侧通孔10内下降一定高度后锁紧螺帽12。
21.如图2所示，用于组合对接的对接机构8安装于接入端4底部，对接机构8包括套筒801、滑块802、斜面803、供电槽804和底线束805，套筒801顶部滑动安装有滑块802，且滑块802顶部两侧对称开设有斜面803，滑块802内部贯穿开设有供电槽804，且供电槽804内部设置有底线束805，电源3通过顶线束7与底线束805构成电性连接，无人机底部接入端4内的顶
线束7通过插入端808，与供电槽804内的底线束805构成电性连接，向底部测绘器9供电，有效减少因无需额外电源3而节省的设备整体重量体积，提升无人机体1续航，对接机构8还包括凹槽806、弹簧807和插入端808，滑块802顶部端面开设有凹槽806，且凹槽806底部两侧对称安装有弹簧807，弹簧807顶部连接有插入端808，且插入端808滑动安装于凹槽806内部，对接机构8还包括轴承809和挂耳810，插入端808两侧对称设置有轴承809，且轴承809外侧连接有挂耳810，挂耳810通过轴承809转动安装于插入端808两侧，对接机构8还包括弧面811和勾爪812，挂耳810底部内侧开设有弧面811，且斜面803通过弧面811与挂耳810构成传动连接，挂耳810顶部内侧固定安装有勾爪812，且勾爪812外形与挂孔6开设尺寸相契合，使用者手持滑块802，将其由测绘器9顶部套筒801内抽离，使用者对准无人机底部端面的接入端4，将滑块802顶部滑动的插入端808对接插入，此间滑块802顶部两侧斜面803接触到挂耳810底部弧面811，驱使挂耳810通过轴承809位于插入端808两侧旋转，实现对接入端4两侧翼板5中部开设的挂孔6的锁定。
22.如图3所示，螺杆11底部连接有用于延长支撑的支撑机构13，支撑机构13包括膨胀套1301、螺纹端1302和弹片1303，膨胀套1301底部开设有螺纹端1302，且膨胀套1301固定连接于螺杆11底部，使用者松开啮合于膨胀套1301底部螺纹端1302的旋柄1306，膨胀套1301底部弹片1303在弹性力作用下自行张开，解除对内部滑杆1304的夹持锁定，膨胀套1301底部等间距开设有弹片1303，支撑机构13还包括滑杆1304、支脚1305和旋柄1306，膨胀套1301内部滑动安装有滑杆1304，且滑杆1304底部固定安装有支脚1305，滑杆1304顶部套装有旋柄1306，且旋柄1306内部与螺纹端1302相啮合，使用者手持滑杆1304将其由膨胀套1301内抽离，调整滑杆1304底部支脚1305的离地高度，此后逆转旋柄1306再次实现滑杆1304高度的固定，避免无人机降落过程中测绘器9因磕碰受损。
23.工作原理：在使用该一种组合式遥感测绘装置时，使用者向下拉动螺杆11使之位于测绘器9两侧通孔10内下降一定高度后锁紧螺帽12，使用者松开啮合于膨胀套1301底部螺纹端1302的旋柄1306，膨胀套1301底部弹片1303在弹性力作用下自行张开，解除对内部滑杆1304的夹持锁定，使用者手持滑杆1304将其由膨胀套1301内抽离，调整滑杆1304底部支脚1305的离地高度，此后逆转旋柄1306再次实现滑杆1304高度的固定，避免无人机降落过程中测绘器9因磕碰受损，使用者手持滑块802，将其由测绘器9顶部套筒801内抽离，使用者对准无人机底部端面的接入端4，将滑块802顶部滑动的插入端808对接插入，此间滑块802顶部两侧斜面803接触到挂耳810底部弧面811，驱使挂耳810通过轴承809位于插入端808两侧旋转，实现对接入端4两侧翼板5中部开设的挂孔6的锁定，此时，无人机底部接入端4内的顶线束7通过插入端808，与供电槽804内的底线束805构成电性连接，向底部测绘器9供电，有效减少因无需额外电源3而节省的设备整体重量体积，提升无人机体1续航。