环境监测取水样无人机的制作方法

1.本实用新型属于无人机技术领域，特别是涉及环境监测取水样无人机。


背景技术：

2.无人机，顾名思义是无人驾驶的飞机，随着无人机技术逐渐成熟，制造成本和进入门槛降低，消费级无人机市场已经爆发，而民用无人机市场处于爆发前夜，目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
3.随着社会的发展可通过无人机对环境水样进行去水监测处理，然而现有的环境监测取水样无人机在使用时大多仅仅只通过吊绳连接一个取样水桶进行取样，导致无人机在飞行时，水桶易发生摇晃导致桶内水样出现洒出的可能，从而影响装置对水样的采集，带来了极大的不便。
4.为解决上述问题，本实用新型提出环境监测取水样无人机。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供环境监测取水样无人机，解决现有的环境监测取水样无人机在使用时大多仅仅只通过吊绳连接一个取样水桶进行取样，导致无人机在飞行时，水桶易发生摇晃导致桶内水样出现洒出的可能，从而影响装置对水样的采集的问题。
6.为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：
7.本实用新型为环境监测取水样无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的下表面通过螺栓固定连接有安装框，安装框的侧壁固定连接有驱动电机，驱动电机的输出端通过联轴器固定连接有转杆，安装框的左右内壁之间转动连接有联动杆，转杆的外表面固定套装有主动齿轮，联动杆的外表面固定连接有从动齿轮，主动齿轮和从动齿轮啮合连接，联动杆的外表面固定套装有绕线柱，绕线柱外表面套设有绳索，绳索的下表面固定连接有采样箱，安装框的两侧壁滑动连接有滑柱，滑柱的一端伸入安装框内并固定连接有夹板，夹板的下表面设置有弧形边，滑柱的外表面套设有复位弹簧，复位弹簧的两端分别与夹板的侧壁和安装框的内侧壁连接，采样箱的内底壁固定安装有水泵，水泵的下表面固定连通有抽水管，通过设置的转杆、联动杆、主动齿轮、从动齿轮、绕线柱和绳索可便于对采样箱进行实时升降采集水样处理，同时通过设置的夹板、滑柱、弧形边和复位弹簧可在采集完水样将采样箱升起时对其进行夹紧处理，降低现有的环境监测取水样无人机在使用时大多仅仅只通过吊绳连接一个取样水桶进行取样，导致无人机在飞行时，水桶易发生摇晃导致桶内水样出现洒出的可能，从而影响装置对水样的采集的不便。
8.所述夹板的内侧壁固定连接有橡胶垫，通过设置的橡胶垫可在夹紧时对采样箱起到保护的作用。
9.所述滑柱远离夹板的一端固定连接有拉板，拉板的侧壁固定连接有拉环，通过设
置的拉环可便于拉动滑柱。
10.所述绕线柱和绳索设置有两个且其线性分布于联动杆的外表面，通过此设置可在升降采样箱时提升装置的稳定性。
11.所述主动齿轮的半径小于从动齿轮的半径，通过此设置可降低装置的升降速度同时可提升扭矩，增强装置的稳定性。
12.所述安装框的前端面固定安装有监控探头，通过设置的监控探头可起到实时监测的作用。
13.所述无人机本体的下表面固定连接有若干均匀分布的支撑杆，支撑杆的下表面固定连接有防滑垫，通过设置的支撑杆和防滑垫可在拆卸采样箱后提升装置降落的稳定性。
14.本实用新型具有以下有益效果：
15.1、本实用新型通过设置的转杆、联动杆、主动齿轮、从动齿轮、绕线柱和绳索可便于对采样箱进行实时升降采集水样处理，同时通过设置的夹板、滑柱、弧形边和复位弹簧可在采集完水样将采样箱升起时对其进行夹紧处理，降低现有的环境监测取水样无人机在使用时大多仅仅只通过吊绳连接一个取样水桶进行取样，导致无人机在飞行时，水桶易发生摇晃导致桶内水样出现洒出的可能，从而影响装置对水样的采集的不便。
16.2、本实用新型通过设置的橡胶垫可在夹紧时对采样箱起到保护的作用，拉板的侧壁固定连接有拉环，通过设置的拉环可便于拉动滑柱，绕线柱和绳索设置有两个且其线性分布于联动杆的外表面，通过此设置可在升降采样箱时提升装置的稳定性，主动齿轮的半径小于从动齿轮的半径，通过此设置可降低装置的升降速度同时可提升扭矩，增强装置的稳定性，通过设置的监控探头可起到实时监测的作用。
17.当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1为本实用新型结构示意图；
20.图2为本实用新型中安装框的剖视图；
21.图3为本实用新型的前视图；
22.图4为本实用新型中主动齿轮的结构示意图；
23.图5为图2中a处结构放大图。
24.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
25.1、无人机本体；2、安装框；3、监控探头；4、拉板；5、拉环；6、驱动电机；7、防滑垫；8、支撑杆；9、滑柱；10、主动齿轮；11、绕线柱；12、夹板；13、弧形边；14、水泵；15、橡胶垫；16、复位弹簧；17、采样箱；18、绳索；19、转杆；20、联动杆；21、从动齿轮。
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行
清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“中”、“外”、“内”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
28.请参阅图1-5所示，本实用新型为环境监测取水样无人机，包括无人机本体1，无人机本体1的下表面通过螺栓固定连接有安装框2，安装框2的侧壁固定连接有驱动电机6，驱动电机6的输出端通过联轴器固定连接有转杆19，安装框2的左右内壁之间转动连接有联动杆20，转杆19的外表面固定套装有主动齿轮10，联动杆20的外表面固定连接有从动齿轮21，主动齿轮10和从动齿轮21啮合连接，联动杆20的外表面固定套装有绕线柱11，绕线柱11外表面套设有绳索18，绳索18的下表面固定连接有采样箱17，安装框2的两侧壁滑动连接有滑柱9，滑柱9的一端伸入安装框2内并固定连接有夹板12，夹板12的下表面设置有弧形边13，滑柱9的外表面套设有复位弹簧16，复位弹簧16的两端分别与夹板12的侧壁和安装框2的内侧壁连接，采样箱17的内底壁固定安装有水泵14，水泵14的下表面固定连通有抽水管，通过设置的转杆19、联动杆20、主动齿轮10、从动齿轮21、绕线柱11和绳索18可便于对采样箱17进行实时升降采集水样处理，同时通过设置的夹板12、滑柱9、弧形边13和复位弹簧16可在采集完水样将采样箱17升起时对其进行夹紧处理，降低现有的环境监测取水样无人机在使用时大多仅仅只通过吊绳连接一个取样水桶进行取样，导致无人机在飞行时，水桶易发生摇晃导致桶内水样出现洒出的可能，从而影响装置对水样的采集的不便。
29.安装框2的前端面固定安装有监控探头3，通过设置的监控探头3可起到实时监测的作用，无人机本体1的下表面固定连接有若干均匀分布的支撑杆8，支撑杆8的下表面固定连接有防滑垫7，通过设置的支撑杆8和防滑垫7可在拆卸采样箱17后提升装置降落的稳定性。
30.夹板12的内侧壁固定连接有橡胶垫15，通过设置的橡胶垫15可在夹紧时对采样箱17起到保护的作用，滑柱9远离夹板12的一端固定连接有拉板4，拉板4的侧壁固定连接有拉环5，通过设置的拉环5可便于拉动滑柱9。
31.绕线柱11和绳索18设置有两个且其线性分布于联动杆20的外表面，通过此设置可在升降采样箱17时提升装置的稳定性，主动齿轮10的半径小于从动齿轮21的半径，通过此设置可降低装置的升降速度同时可提升扭矩，增强装置的稳定性。
32.如图1-5所示，本实施例为环境监测取水样无人机的使用方法：所述驱动电机6的型号为sy70bl-a004，水泵14的型号为tl-b10-a24-1208，使用时将安装框2固定安装于无人机本体1的下表面后，向两侧拉动拉环5后将采样箱17降下至刚出安装框2后，启动无人机本体1，当其飞到待采集水样上方时，启动驱动电机6带动采样箱17继续下降至待采集水样内后，启动水泵14开始进行抽水采集，采集完毕后将采样箱17升起至安装框2内后，同时通过设置的弧形边13使得夹板12不会阻挡采样箱17伸入安装框2内，同时升入安装框2内后，通过设置的夹板12、滑柱9、弧形边13和复位弹簧16可在采集完水样将采样箱17升起时对其进行夹紧处理，降低现有的环境监测取水样无人机在使用时大多仅仅只通过吊绳连接一个取样水桶进行取样，导致无人机在飞行时，水桶易发生摇晃导致桶内水样出现洒出的可能，从
而影响装置对水样的采集的不便。
33.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
34.以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。