天线及无人机的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种天线及无人机。


背景技术：

2.大型无人机的天线一般都比较长，且一般与无人机本体螺纹连接。无人机飞行过程中产生的震动容易使天线松动，导致通讯失效或天线掉落，无人机飞行时存在安全隐患。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种天线，能够有效降低天线松动的概率，有利于提升无人机飞行时的安全性能。
4.本实用新型还提出一种具有上述无人机的及无人机。
5.根据本实用新型的第一方面实施例的天线，包括：
6.连接头；
7.天线本体，所述天线本体的一端与所述连接头螺纹连接，所述天线本体的外表面设有限位齿；
8.止回件，所述止回件设有抵持臂，所述抵持臂的一端能够与所述限位齿抵持，以限制所述天线本体脱离所述连接头的转动。
9.根据本实用新型实施例的天线，至少具有如下有益效果：抵持臂的一端能够与限位齿抵持，从而限制天线本体脱离连接头的转动，因此即使天线振动，天线本体与连接头的螺纹连接也不容易松动，由此有利于提升无人机飞行时的安全性能。
10.根据本实用新型的一些实施例，所述止回件与所述连接头固定连接，所述抵持臂能够发生弹性变形。
11.根据本实用新型的一些实施例，所述止回件的材料为塑料。
12.根据本实用新型的一些实施例，还包括弹性件，所述止回件能够相对所述连接头转动，所述弹性件用于使所述止回件相对所述连接头转动，以使所述抵持臂的一端与所述限位齿保持抵持。
13.根据本实用新型的一些实施例，所述止回件的材料为金属。
14.根据本实用新型的一些实施例，所述弹性件包括扭簧，所述扭簧包括两个摆臂，一个所述摆臂与所述连接头抵持，另一个所述摆臂与所述止回件抵持。
15.根据本实用新型的一些实施例，所述连接头包括第一sma接头，所述天线本体包括第二sma接头，所述第一sma接头和所述第二sma接头螺纹连接。
16.根据本实用新型的第二方面实施例的无人机，包括上述的天线，还包括无人机本体，所述连接头固定于所述无人机本体。
17.根据本实用新型实施例的无人机，至少具有如下有益效果：通过使用上述的天线，天线松动的概率降低，无人机飞行时的安全性能好。
18.根据本实用新型的一些实施例，所述无人机本体包括机臂，所述连接头固定于所
述机臂。
19.根据本实用新型的一些实施例，所述机臂的材料为碳纤维。
20.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
21.下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明，其中：
22.图1为本实用新型实施例的天线的示意图；
23.图2为图1中天线的爆炸图；
24.图3为图1中天线的部分零件的示意图。
25.附图标记：天线100、天线本体110、第二sma接头111、限位齿112、定位螺钉120、止回件130、抵持臂131、第一通孔132、弹性件140、摆臂141、安装板150、连接头160、第一sma接头161、法兰盘162、连接板170；
26.机臂200。
具体实施方式
27.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
28.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
29.在本实用新型的描述中，若干的含义是一个以上，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
30.本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
31.本实用新型的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
32.参照图1至图3，根据本实用新型的第一方面实施例的天线100，包括天线本体110、止回件130和连接头160。天线本体110的一端与连接头160螺纹连接，天线本体110的外表面设有限位齿112。止回件130设有抵持臂131，抵持臂131的一端能够与限位齿112抵持，以限
制天线本体110脱离连接头160的转动。
33.根据本实用新型实施例的天线100，至少具有如下有益效果：抵持臂131的一端能够与限位齿112抵持，从而限制天线本体110脱离连接头160的转动，因此即使天线100振动，天线本体110与连接头160的螺纹连接也不容易松动，由此有利于提升无人机飞行时的安全性能。
34.此外，当旋转天线本体110，从而与连接头160完成螺纹连接时，抵持臂131因被限位齿112拨动而撞击天线本体110，从而发出哒哒哒的声音，当天线本体110旋转到位后，声音停止，此时可提示安装人员天线本体110已安装到位。
35.适当参照图3，在本实用新型的一些实施例中，止回件130与连接头160固定连接，抵持臂131能够发生弹性变形。
36.由此，通过外力使抵持臂131弯曲，并使抵持臂131的一端远离连接头160，此时抵持臂131的一端与限位齿112脱离抵持，天线本体110的一端可与连接头160完成螺纹连接。天线本体110的一端可与连接头160完成螺纹连接之后，解除外力，抵持臂131恢复形变，抵持臂131的一端与限位齿112保持抵持，从而限制天线本体110脱离连接头160的转动。
37.此时，天线100的结构简单，仅通过使抵持臂131能够发生弹性变形，即可完成限制天线本体110脱离连接头160的转动。
38.在本实用新型的进一步实施例中，止回件130的材料为塑料。塑料材质的止回件130既具有一定的强度，从而抵持限位齿112而不发生变形，又可在一定的外力作用下发生变形，从而满足天线本体110的一端与连接头160螺纹连接的需求，也即塑料可较好地满足使用需求。
39.参照图2和图3，在本实用新型的一些实施例中，天线100还包括弹性件140，止回件130能够相对连接头160转动，弹性件140用于使止回件130相对连接头160转动，以使抵持臂131的一端与限位齿112保持抵持。
40.此时，抵持臂131的一端与限位齿112保持抵持的力来自于弹性件140，通过选用弹性模量合适的弹性件140，即可满足抵持臂131与限位齿112保持抵持的需求，以及满足在需要时使抵持臂131与限位齿112脱离抵持的需求。弹性件140的弹性模量合适时，转动止回件130时更为省力，天线本体110的一端与连接头160螺纹连接时更为方便。
41.在本实用新型的进一步实施例中，止回件130的材料为金属。由于抵持臂131不再要求就有弹性，因此止回件130选用金属材料后，也不会影响止回件130的使用。此外，金属材料的止回件130更为耐磨，止回件130与限位齿112抵持时不容易打滑，由此有利于延长天线100的使用寿命。
42.参照图2和图3，在本实用新型的一些实施例中，弹性件140包括扭簧，扭簧包括两个摆臂141，一个摆臂141与连接头160抵持，另一个摆臂141与止回件130抵持。扭簧可方便地提高扭力，由此有利于简化天线100的结构，降低天线100的组装成本。
43.此外，弹性件140也可包括弹簧，弹簧的一端与连接头160抵持，弹簧的另一端与止回件130抵持，弹簧也可使止回件130在小角度范围内(例如不超过180
°
)转动，从而使抵持臂131与限位齿112保持抵持。
44.具体的，天线100还包括定位螺钉120、安装板150和连接板170。止回件130设有第一通孔132和盲孔(该盲孔位于止回件130朝向安装板150的一端)，扭簧设有第二通孔，定位
螺钉120穿过第一通孔132和第二通孔后，与安装板150螺纹连接。扭簧的一个摆臂141插设在止回件130的盲孔中，扭簧的另一个摆臂与安装板150抵持。安装板150和连接板170通过紧固件(指螺钉、螺栓和螺母等)实现固定连接，连接头160还包括法兰盘162，安装板150和连接板170夹紧法兰盘162。连接板170在于无人机的机臂200粘接固定。
45.参照图2和图3，在本实用新型的一些实施例中，连接头160包括第一sma接头161，天线本体110包括第二sma接头111，第一sma接头161和第二sma接头111螺纹连接。
46.sma接头用于在微波设备和数字通信系统的射频回路中连接射频电缆或微带线，第一sma接头161和第二sma接头111，一个具有插针，另一个则具有插针孔，插针与插针孔配合，可实现天线本体110与无人机的控制系统的电连接。由此在实现结构连接的同时，也实现了电连接。
47.适当参照图2和图3，根据本实用新型的第二方面实施例的无人机，包括上述的天线100，还包括无人机本体，连接头160固定于无人机本体。
48.根据本实用新型实施例的无人机，至少具有如下有益效果：通过使用上述的天线100，天线100松动的概率降低，无人机飞行时的安全性能好。
49.在本实用新型的一些实施例中，无人机本体包括机臂200，连接头160固定于机臂200。无人机本体的机身通常需要安装负载，通过将天线100固定于机臂200，可为负载让出安装空间，由此有利于无人机的结构的合理布局。
50.此外，连接头160也可固定于无人机本体的机身。
51.在本实用新型的一些实施例中，机臂200的材料为碳纤维。碳纤维具有强度高、密度低的特点，从而在满足无人机的强度要求的同时，有利于降低无人机的重量。
52.上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例及实施例中的特征可以相互组合。