投放云台及无人机的制作方法

1.本实用新型涉及空中投放云台技术领域，特别涉及一种投放云台以及无人机。


背景技术：

2.目前，在空中投放或打击类设备中，为了提高投放精确度，通常会安装辅助瞄准装置，然而由于加工误差以及安装误差，导致瞄准装置所瞄准的目标与实打击目标产生位置偏差，从而致使投放精度偏低。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种投放云台，与航空设备连接，能够调整瞄准器的角度，提高投放精度。
4.本实用新型还提供了一种包括上述投放云台的无人机。
5.根据本实用新型的第一方面实施例的投放云台，包括：
6.安装台，所述安装台具有安装部，用于与航空设备连接；
7.投放装置，所述投放装置连接于所述安装台，所述投放装置包括弹管，所述弹管具有发射口；
8.瞄准装置，所述瞄准装置包括瞄准器、固定件以及校准件，所述固定件连接于所述投放装置，所述瞄准器连接于所述固定件，所述校准件连接于所述瞄准器与所述固定件之间，所述校准件能够相对所述固定件移动，以调准所述瞄准器与所述发射口朝向之间的角度。
9.根据本实用新型实施例的投放云台，至少具有如下有益效果：
10.瞄准器通过固定件连接于投放装置，瞄准器与固定件之间连接有校准件，校准件能够相对固定件移动，以改变瞄准器与固定件之间的角度，从而调整瞄准器与弹管的发射口朝向的角度，以使瞄准器瞄准的目标与发射口对准的目标相同，提高投放精度。
11.根据本实用新型的一些实施例，所述固定件具有容纳腔，所述容纳腔的腔壁沿周向设置有多个第一调节孔，所述容纳腔的腔壁沿周向设置有多个第二调节孔，所述第一调节孔与所述第二调节孔分别位于所述固定件沿长度方向的两侧，所述瞄准器安装于所述容纳腔，各所述第一调节孔以及各所述第二调节孔内均穿设有所述校准件。
12.根据本实用新型的一些实施例，所述投放装置包括多个所述弹管，各所述弹管的所述发射口朝向相同。
13.根据本实用新型的一些实施例，所述投放装置还包括第一加强件，所述第一加强件的第一表面设置有多个第一安装孔，各所述弹管分别连接于所述第一安装孔。
14.根据本实用新型的一些实施例，所述投放装置还包括底座以及第二加强件，所述第一加强件上还设置有第一连接孔，所述底座上设置有第二连接孔，所述弹管连接于所述底座，所述第二加强件的一端连接于所述第一连接孔，另一端连接于所述第二连接孔。
15.根据本实用新型的一些实施例，所述第一加强件还包括第二安装孔，所述第一安
装孔均匀分布于所述第一表面，所述第二安装孔位于所述第一表面的中央位置，所述瞄准装置设置于所述第二安装孔。
16.根据本实用新型的一些实施例，还包括角度调节装置，所述角度调节装置包括连接臂，所述连接臂的一端连接于所述安装台；
17.所述角度调节装置还包括俯仰机构，所述俯仰机构包括俯仰臂以及第一驱动元件，所述俯仰臂连接于所述连接臂，所述第一驱动元件固定于所述俯仰臂，所述第一驱动元件连接于所述投放装置，以驱动所述投放装置上下转动。
18.根据本实用新型的一些实施例，所述角度调节装置还包括横滚机构，所述横滚机构包括第二驱动元件，所述第二驱动元件固定于连接臂，所述第二驱动元件连接于所述俯仰臂，以驱动所述俯仰臂横向转动。
19.根据本实用新型的一些实施例，所述俯仰臂包括连接部，所述连接部的两端分别连接有第一支撑部和第二支撑部，所述第一支撑部与所述第二支撑部相对朝向，所述投放装置位于所述第一支撑部与所述第二支撑部之间，所述第一驱动元件固定于所述第一支撑部，并连接于所述投放装置的一侧，所述投放装置的另一侧可转动地连接于所述第二支撑部。
20.根据本实用新型的第二方面实施例的无人机，包括：包括第一方面实施例所述的投放云台。
21.根据本实用新型实施例的无人机，至少具有如下有益效果：瞄准器能够进行角度调整，以使瞄准器瞄准的目标与投放装置与发射口对准的目标相同，从而提高无人机的投放精度。
22.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
23.下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明，其中：
24.图1为本实用新型第一方面实施例投放云台示意图；
25.图2为图1中瞄准装置示意图；
26.图3为图1另一视角示意图；
27.图4为图1另一视角示意图。
28.附图标记：
29.安装台100、安装部110；
30.投放装置200、弹管210、发射口211、第一加强件220、第一表面221，底座230、第二加强件240；
31.瞄准装置300、瞄准器310、固定件320、第一调节孔321、第二调节孔322；
32.角度调节装置400、连接臂410、俯仰机构420、俯仰臂421、连接部4211、第一支撑部4212、第二支撑部4213、第三安装孔4214、第一驱动元件422、第一联轴器423、第一减速器424、横滚机构430、第二驱动元件431、第二联轴器432、第二减速器433。
具体实施方式
33.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
34.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
35.在本实用新型的描述中，若干的含义是一个以上，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
36.本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
37.本实用新型的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
38.图1为本实用新型第一方面实施例投放云台示意图，第一方面实施例的投放云台，包括：安装台100、投放装置200以及瞄准装置300。
39.安装台100具有安装部110，用于与航空设备连接。投放装置200连接于安装台100，投放装置200包括弹管210，弹管210具有发射口211。瞄准装置300包括瞄准器310、固定件320以及校准件(图中未示出)，固定件320连接于投放装置200，瞄准器310连接于固定件320，校准件连接于瞄准器310与固定件320之间，校准件能够相对固定件320移动，以调准瞄准器310与发射口211朝向之间的角度。
40.具体的，安装台100上的安装部110可以为快拆式安装结构，如卡槽等，能够方便与航空设备的快速安装与拆卸。瞄准器310可以采用机械瞄准器310、瞄准镜以及激光瞄准器等，瞄准器310通过固定件320连接于投放装置200。可以理解的是，由于加工精度以及安装精度的制约，瞄准器310所瞄准的目标与实际投放目标会产生偏差。此外，在航空设备工作过程中，由于振动，瞄准器310位置会发生细微的改变，从而导致投放精度降低。为了提高投放精度，本实施例中瞄准器310与固定件320之间连接有校准件，校准件能够相对固定件320移动，以改变瞄准器310与固定件320之间的角度，从而调整瞄准器310与弹管210的发射口211朝向的角度，以使瞄准器310瞄准的目标与发射口211对准的目标相同。例如，采用激光瞄准器时，使激光照射的目标接近于弹管210发射口211对准的目标，被投放物(如防暴弹)，经弹管210高速发射后，防暴弹的落点接近于发射口211对准的点。因此，将激光瞄准器的激光延伸方向与发射口211的朝向相同，能够提高投放精度。
41.参照图1和图2，图2为图1中瞄准装置示意图，在一些实施例中，固定件320具有容纳腔，容纳腔的腔壁沿周向设置有多个第一调节孔321，容纳腔的腔壁沿周向设置有多个第二调节孔322，第一调节孔321与第二调节孔322分别位于固定件320沿长度方向的两侧，瞄准器310安装于容纳腔，各第一调节孔321以及各第二调节孔322内均穿设有校准件。
42.具体的，固定件320上具有容纳腔，容纳腔的尺寸大于瞄准器310的尺寸，使瞄准器310能够在容纳腔内具有一定的调节空间。穿设于第一调节孔321与第二调节孔322内的校准件分别抵持于瞄准器310长度方向的两侧，因此通过调节瞄准器310两侧的校准件能够调准瞄准器310的角度。校准件的移动可以采用螺纹结构，例如，校准件采用螺钉，第一调节孔321以及第二调节孔322的孔壁上设置有螺纹，旋转螺钉时，能够调节螺钉伸入容纳腔的长度，以调整瞄准器310的角度。
43.在一些实施例中，第一调节孔321以及第二调节孔322可以设置为三个、四个等任意至少三个以上的数量，以使瞄准器310在空间内能够进行一定的角度调节。
44.参照图1、图3和图4，图3为图1另一视角示意图，图4为图1另一视角示意图，其中图3以及图4为部分爆炸示意图，在一些实施例中，投放装置200包括多个弹管210，各弹管210的发射口211朝向相同。具体的，多个弹管210能够同时发射多个防暴弹(被投放物，以防暴弹为例进行解释说明，下同)，且多个弹管210的发射口211朝向相同，提高多个弹管210打击同一个目标的精准度。
45.参照图1、图3和图4，在一些实施例中，投放装置200还包括第一加强件220，第一加强件220的第一表面221上设置有多个第一安装孔(图中未示出)，各弹管210分别连接于第一安装孔。具体的，第一加强件220的第一表面221设置贯穿的第一安装孔，各弹管210的外壁与第一安装孔紧密配合，以使各弹管210连成一体，提高弹管210的强度。
46.参照图1、图3和图4，在一些实施例中，投放装置200还包括底座230以及第二加强件240，第一加强件220上还设置有第一连接孔(图中未示出)，底座230上设置有第二连接孔(图中未示出)，弹管210连接于底座230，第二加强件240的一端连接于第一连接孔，另一端连接于第二连接孔。具体的，可以知道的是，防暴弹于弹管210内发射，在发射过程中弹管210需要经受高温高压，且弹管210的内腔与防暴弹之间具有摩擦。因此，弹管210在选材时需要耐高温、高压、耐磨的材料，第二加强件240采用高强度材料即可，节省投放设备的制造成本。
47.参照图1，在一些实施例中，第一加强件220还包括第二安装孔(图中未示出)，第一安装孔均匀分布于第一加强件220的第一表面221，第二安装孔位于第一表面221的中央位置，瞄准装置300设置于第二安装孔。具体的，弹管210均匀的分布于底座230，第一安装孔均匀的分布于第一加强件220的第一表面221，第二安装孔位于第一表面221的中央位置，即各第一安装孔绕第二安装孔的周围分布，将瞄准装置300安装于第二安装孔，以使瞄准器310位于所有发射口211的中央位置，瞄准器310所瞄准的目标接近于各发射口211对准的目标，提高投放装置200的投放精度。
48.参照图1、图3和图4，在一些实施例中，投放云台还包括角度调节装置400，角度调节装置400包括连接臂410，连接臂410的一端连接于安装台100，角度调节装置400还包括俯仰机构420，俯仰机构420包括俯仰臂421以及第一驱动元件422，俯仰臂421连接于连接臂410，第一驱动元件422固定于俯仰臂421，第一驱动元件422连接于投放装置200，以驱动投
放装置200上下转动。具体的，在传统技术中，投放装置200与航空设备固定连接，因此，通常通过调整航空设备的飞行或悬停姿态来调节发射口211的朝向，使其对准投放目标。而航空设备在飞行过程中，飞行角度难以做到精细的调节，导致发射口211难以精准的对准投放目标。基于此，在本实施例中，设置有角度调节装置400，投放装置200连接于角度调节装置400上，例如，本实施例的角度调节装置400包括俯仰机构420，能够进行俯仰角度的调节，投放装置200与第一驱动元件422连接，能够驱动投放装置200上下转动，以调整发射口211的俯仰角度，通过电机进行角度调节，能够实现发射口211精准转动，以使其快速，精确地对准投放目标。
49.参照图1、图3和图4，在一些实施例中，角度调节装置400还包括横滚机构430，横滚机构430包括第二驱动元件431，第二驱动元件431固定于连接臂410，第二驱动元件431连接于俯仰臂421，以驱动俯仰臂421横向转动，以调整发射口211的横向角度。
50.参照图3，在一些实施例中，俯仰臂421包括连接部4211，连接部4211的两端分别连接第一支撑部4212和第二支撑部4213，第一支撑部4212与第二支撑部4213相对朝向，投放装置200位于第一支撑部4212与第二支撑部4213之间，第一驱动元件422固定于第一支撑部4212，并连接于投放装置200的一侧，投放装置200的另一侧可转动地连接于第二支撑部4213。具体的，第一支撑部4212可以设置有第三安装孔4214，第一驱动元件422连接于第三安装孔4214内，并与投放装置200的一侧进行连接，投放装置200的另一侧通过轴承可转动地连接于第二支撑部4213，因此，在投放装置200转动时，投放装置200两侧均具有支撑点，提高投放装置200的稳定性。
51.此外还需要说明的是，俯仰机构420还可以包括第一减速器424，第一减速器424的输入端通过第一联轴器423连接于第一驱动元件422，输出端连接于投放装置200。横滚机构430还包括第二减速器433，第二减速器433的输入端通过第二联轴器432连接于第二驱动元件431，第二减速器433的输出端连接于连接部4211。可以理解的是，减速器在降低转速的同时能提高输出端的扭矩，因此，第一减速器424能够提高第一驱动元件422的驱动能力，第二减速器433能够提高第二驱动元件的431的驱动能力。此外，第一减速器424以及第二减速器433能够分别减缓第一驱动元件422与第二驱动元件431的转速，以提高投放装置200转动过程中的稳定性。
52.在一些实施例中，安装台100还设置有电源(图中未示出)，用于给第一驱动元件422以及第二驱动元件431供电。在投放装置200的底座230还设置有控制器(图中未示出)，以控制第一驱动元件422以及第二驱动元件431动作。
53.第二方面实施例的无人机(图中未示出)，包括第一方面实施例的投放云台。投放云台中的瞄准器310能够进行角度调整，以使瞄准器310瞄准的目标与弹管210发射口211对准的目标相同，提高无人机投放精度。
54.上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例及实施例中的特征可以相互组合。