一种无人机的制作方法

1.本实用新型涉及无人飞行器技术领域，具体涉及一种无人机。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作
3.与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
4.电池作为无人机中提供动力的关键元件，需要保证在无人机行驶过程中不会受到雨淋发生短路，此外，电池对无人机的重心影响也较大，需要更合理的设计。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种无人机，具有重心稳定，有效隔绝雨水、喷淋等直接作用于电池的优势。
6.为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种无人机，包括：
7.机身，中部开设有敞口朝上的电池仓；
8.多个机臂，从所述机身延伸出来；
9.多个动力装置，分别安装在多个所述机臂上，每个所述动力装置包括螺旋桨以及与所述螺旋桨连接的电机，所述电机驱动所述螺旋桨旋转，以产生飞行动力；
10.电池，可拆卸地安装在所述电池仓内；以及，
11.电池盖，一侧铰接在所述机身上端面的一侧，另外三侧为自由侧，盖合时覆盖整个机身的上端面。
12.本实用新型进一步设置，所述电池盖与所述机身之间设置有用于将所述电池盖锁紧在所述机身上的锁紧机构。
13.本实用新型进一步设置，所述电池安装在所述电池仓内时，部分露出于所述电池仓；所述电池盖上部为拱起结构，以预留有盖合所述电池的空间。
14.本实用新型进一步设置，所述电池盖的上端面呈弧形。
15.本实用新型进一步设置，所述电池的上端面设置有提手。
16.本实用新型进一步设置，所述机臂靠近所述机身的一端固定安装有第一套筒，所述机身上固定安装有与所述第一套筒相适配、且供部分所述机臂伸入的第二套筒，所述第一套筒的下侧铰接于所述第二套筒的下侧；所述第一套筒和所述第二套筒的外侧套设有锁紧螺母，当所述锁紧螺母位于所述第二套筒外侧时，所述第一套筒处于锁紧状态；当所述锁紧螺母位于所述第一套筒外侧时，所述第一套筒处于拧松状态，此时所述第一套筒连同所
述机臂相对所述第二套筒向下转动折叠。
17.本实用新型进一步设置，所述电机的外壳的上侧设置有旋转件，所述螺旋桨通过所述旋转件向内侧转动折叠。
18.本实用新型进一步设置，所述电机的外壳的上侧还设置有用于锁住所述旋转件的锁紧件。
19.本实用新型进一步设置，所述机臂有六个。
20.本实用新型进一步设置，所述机身下端面装配有两条挂物杆。
21.采用上述技术方案后，本实用新型有益效果为：
22.1、在本实用新型中，电池仓设置在机身中部，装上电池后，有利于无人机稳定无重心；此外，电池仓敞口朝上，且电池盖盖合时覆盖整个机身的上端面，相比传统抽拉式电池暴露于无人机主控板下方，这样的设计能有效隔绝雨水、喷淋等直接作用于电池，也能保证整个机身内部不进水，结构简单，防水性能突出。
23.2、在本实用心新型中，电池盖的上端面呈弧形，雨水会顺着弧形面流出，电池盖上侧不会有积水，提高无人机飞行的稳定性。
24.3、在本实用新型中，在机臂上固定安装有第一套筒，在机身上固定安装有第二套筒，在第一套筒和第二套筒的外侧套设有锁紧螺母，只需拧动锁紧螺母，使之位于第一套筒外侧，由于第一套筒和第二套筒的下侧是铰接，能将第一套筒连同机臂向下转动折叠，大幅减小了无人机的横向宽度，方便收纳、运输，节约空间，降低运损风险；而当机臂要展开时，也只需将第一套筒连同机臂向上转动展开，再将锁紧螺母拧到第二套筒外侧，即可完成锁紧，保持机臂的展开。
25.4、在本实用新型中，通过设置有转动件，使得螺旋桨可通过旋转件向内侧转动折叠，收纳时可进一步缩小无人机的占用的空间，也有利于保护螺旋桨。
附图说明
26.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
27.图1是本实用新型机臂打开、螺旋桨打开、电池盖闭合的结构示意图；
28.图2是本实用新型机臂打开、螺旋桨折叠、电池盖打开、电池在电池仓内的结构示意图；
29.图3是本实用新型机臂打开、螺旋桨折叠、电池盖打开、电池取出的结构示意图；
30.图4是本实用新型机臂折叠、螺旋桨折叠、电池盖闭合的结构示意图；
31.图5是本实用新型一个机臂和位于其上的动力装置的结构示意图；
32.图6是图5的部分结构爆炸示意图；
33.图7是本实用部分结构的爆炸示意图。
34.附图标记说明：1、机身；2、机臂；3、螺旋桨；4、电机；5、电池；6、电池盖；7、锁紧机构；8、提手；9、第一套筒；10、第二套筒；11、锁紧螺母；12、旋转件；13、锁紧件；14、挂物杆；a、电池仓。
具体实施方式
35.以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
36.本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。
37.本实施例涉及一种无人机，如图1-图4所示，包括：机身1、多个机臂2、多个动力装置、电池5和电池盖6。
38.其中，机身1的中部开设有敞口朝上的电池仓a，电池5可拆卸地安装在电池仓a内。电池盖6用于保护电池5，其一侧铰接在机身1上端面的一侧，另外三侧为自由侧。电池盖6盖合时覆盖整个机身1的上端面。多个机臂2从机身1延伸出来。多个动力装置，分别安装在多个机臂2上，每个动力装置包括：螺旋桨3以及与螺旋桨3连接的电机4。电机4驱动螺旋桨3旋转，以产生飞行动力。
39.在本实施例中，机臂2有六个，即该无人机为六旋翼无人机，在其他实施例中，无人机还可以为单旋翼无人机、双旋翼无人机、四旋翼无人机、八旋翼无人机等等。
40.电池仓a设置在机身1中部，装上电池5后，有利于无人机稳定重心；此外，电池仓a敞口朝上，且电池盖6盖合时覆盖整个机身1的上端面，相比传统抽拉式电池5暴露于无人机主控板下方，这样的设计能有效隔绝雨水、喷淋等直接作用于电池5，也能保证整个机身1内部不进水，结构简单，防水性能突出。
41.进一步地，如图1-图4所示，电池盖6与机身1之间设置有用于将电池盖6锁紧在机身1上的锁紧机构7。通过设有锁紧机构7，使得电池盖6盖合后，能进行锁紧，在无人机飞行过程中，电池盖6不会被弹开。锁紧机构7可以有多种机具体结构，这里不做限定。
42.如图2和图3所示，电池5安装在电池仓a内时，部分露出于电池仓a。电池盖6内部为拱起结构，以预留有盖合电池5的空间。这样的设计，电池仓a的深度可以做得小一些，进而整个机身1可以做得更小，而通过在电池盖6上的改进，同样能容纳体积大的电池5，达到续航时间长、机身1小的目的。
43.如图1-图4所示，电池盖6的上端面呈弧形，雨水会顺着弧形面流出，电池盖6上侧不会有积水，从而提高了无人机飞行的稳定性。
44.进一步地，如图2-图3所示，电池5的上端面设置有提手8。这样的设计便于取放电池5。
45.作为一个优选的方案，如图3、图4和图7所示，机臂2靠近机身1的一端固定安装有第一套筒9，机身1上固定安装有与第一套筒9相适配、且供部分机臂2伸入的第二套筒10，第一套筒9的下侧铰接于第二套筒10的下侧。第一套筒9和第二套筒10的外侧套设有锁紧螺母11。
46.只需拧动锁紧螺母11，使之位于第一套筒9外侧，由于第一套筒9和第二套筒10的下侧是铰接，能将第一套筒9连同机臂2向下转动折叠，大幅减小了无人机的横向宽度，方便收纳、运输，节约空间，降低运损风险；而当机臂2要展开时，也只需将第一套筒9连同机臂2向上转动展开，再将锁紧螺母11拧到第二套筒10外侧，即可完成锁紧，保持机臂2的展开。
47.作为一个优选的方案，如图5所示，电机4的外壳的上侧设置有旋转件12。通过设置有转动件，使得螺旋桨3可通过旋转件12向内侧转动折叠，收纳时可进一步缩小无人机的占
用的空间，也有利于保护螺旋桨3。
48.在此基础上，如图6所示，电机4的外壳的上侧还设置有用于锁住旋转件12的锁紧件13。在螺旋桨3需要折叠时，松开锁紧件13，在螺旋桨3需要展开时，锁紧件13锁紧，提高了螺旋桨3的稳定性。
49.作为一个优选的方案，如图1-图4所示，机身1下端面装配有两条挂物杆14。通过快拆结构，可以在挂物杆14上挂载喷火设备、自动抛投器等。
50.本实用新型的工作原理大致如下述：电池仓a设置在机身1中部，装上电池5后，有利于无人机稳定无重心；此外，电池仓a敞口朝上，且电池盖6盖合时覆盖整个机身1的上端面，相比传统抽拉式电池5暴露于无人机主控板下方，这样的设计能有效隔绝雨水、喷淋等直接作用于电池5，也能保证整个机身1内部不进水，结构简单，防水性能突出。
51.以上，仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。