一种飞机自动清洗装置的制作方法

1.本发明涉及飞机清洗技术领域，具体而言，涉及一种飞机自动清洗装置。


背景技术：

2.目前，随着科学技术的发展及社会的进步，机械设备表面清洗的机械化、自动化问 题越来越被人们所重视，机械设备表面清洗设备已成为现代工业领域不可或缺的机械设 备。其原因是常规的手工刷洗方法不仅效率低，且难以满足清洗质量要求。利用自动化 机械设备表面清洗装置不但可以节省劳动力，减轻工人劳动强度，提高清洗质量，而且 节约了设备停机时间，提高了经济效益。正因如此，许多大中型企业及国家机关的机械 设备开始陆续引进设备表面清洗自动化装置，对机械设备表面清洗自动化装置的需求呈 现出不断增长的趋势。飞机工作一段时间后表面会沾染灰尘、盐雾等，这就需要对其进 行清洗。
3.现有技术中，飞机的清洗手段采用清洗机车逐步喷淋加人工擦拭的方式，清洗机车 包括喷射机构、供水系统、加热系统、控制系统、配比系统，所述喷射机构、供水系统、加热 系统以及配比系统分别与所述控制系统连接。
4.例如，中国专利公开号为cn207617979u的中国发明专利，公开了一种新型高效的飞机清洗 装置，包括车体，车体的上方活动连接有框架和液压伸缩杆，框架内设有隔板，隔板的一侧等 距设有多个转轴，转轴的一端设有传动装置，转轴的另一端依次贯穿隔板和框架并延伸出去设 有框体，框体内设有挡板，挡板的一侧设有移动块，移动块的一端贯穿框体并延伸出去设有安 装板，安装板远离移动块的一侧设有海绵，挡板与框体之间设有多个弹簧，框架的一侧框体之 间设有喷头，喷头与蓄水机构连通。
5.再例如，中国专利申请公开号为cn109279045a公开了一种飞机清洗装置，包括：喷射机构、 供水系统、加热系统、控制系统、配比系统，所述喷射机构、供水系统、加热系统以及配比系 统分别与所述控制系统连接；该发明提供的设备具有效率高、操作方便、性能可靠、便于维护、 清洗标准化等特点。这对于保护工作人员的身体健康、提高飞机维护质量、确保飞行安全和提 高部队战斗力都具有重要意义。
6.现有技术中至少存在以下问题：
7.由于飞机体积庞大，基于清洗机车逐步喷淋加人工擦拭的方式，至少需十数个人员 花费近十个小时才能够完成飞机清洗的工作，费时费力。
8.针对现有技术中由于飞机体积庞大，基于清洗机车逐步喷淋加人工擦拭的方式，至 少需十数个人员花费近十个小时才能够完成飞机清洗的工作，费时费力的问题，目前尚 未提出有效的解决方案。


技术实现要素：

9.本发明的目的是针对现有技术的不足，提供一种飞机自动清洗装置。
10.所述飞机自动清洗装置包括：多个擦洗机器人系统、多个喷淋机器人系统和控制系统；
济成本，提高了整体效益。
27.2，本发明所述的飞机自动清洗装置采用擦洗机器人系统，设置的滚筒刷采用行星减 速机的结构，使滚筒刷整体结构造型美观，结构紧凑，节省空间，输出转矩大，能够有效保证 擦洗飞机表面的力度，以保证清洁程度。
28.3，本发明所述的飞机自动清洗装置采用擦洗机器人系统，通过在滚筒刷表面粘覆毛 毡，使滚筒刷表面柔软，避免了擦洗时滚筒刷与飞机表面较大摩擦力，损伤飞机表面；同时因 其表面柔软特性，能够使擦洗车末端与飞机表面有一定的压缩距离，降低了擦洗车对飞机表面 的危害性。
29.4，本发明所述的飞机自动清洗装置采用擦洗机器人系统设置在喷淋车中的电机由减 速机、抱闸电机组成，抱闸电机使用能够保证电机在失电状态下稳定停止的状态；同时电机由 变频器控制，能够设定喷淋车速度在0-0.5m/s。
30.5，本发明所述的飞机自动清洗装置采用擦洗机器人系统，采用的清洗剂，去污力强， 快速去除各种顽固污渍，对飞机机身无损害。
31.6，本发明所述的飞机自动清洗装置采用擦洗机器人系统，通过第一雷达测距仪和第 二雷达测距仪，确保了擦洗车和喷淋车实时位于安全的清洗位置，保障了飞机清洗过程 的安全。
32.7，本发明所述的飞机自动清洗装置采用擦洗机器人系统，通过带有六轴喷淋机械臂 和六轴擦洗机械臂的擦洗机器人系统和喷淋机器人系统，全自动全覆盖的清洗及擦洗手 段，极大地提高了清洗效率。
附图说明
33.图1为本发明所述飞机自动清洗装置的立体结构示意图；
34.图2为本发明所述飞机自动清洗装置的擦洗机器人系统的立体结构示意图；
35.图3为本发明所述飞机自动清洗装置的喷淋机器人系统的立体结构示意图；
36.图4为本发明所述飞机自动清洗装置的地面喷淋系统的立体结构示意图。
37.附图标记说明：
38.1-擦洗机器人系统、11-擦洗车、111-擦洗车车体、112-全向轮、12-擦洗机械臂、13
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第一出风管、14-第一雷达测距仪、15-滚筒刷、16-第一喷头、17-第一供水管，2-喷淋 机器人系统、21-第二出风单元、211-第二风机、212-第二出风管、22-喷淋车、23-第二喷 头、24-第二雷达测距仪、25-喷淋机械臂、26-电气控制系统、27-轨道，3-地面喷淋系 统、31-高压泵、32-低压入水管路、33-高压出水管路、34-喷淋钢模组、35-地面喷口， 100-飞机。
具体实施方式
39.下面结合说明书附图和具体实施方式对本发明所述飞机自动清洗装置进行进一步的 详细描述。
40.如图1所示，所述飞机自动清洗装置包括：多个擦洗机器人系统1、多个喷淋机器人系统2 和控制系统(图中未示出)，多个擦洗机器人系统1均布于飞机100的两侧，能够全向围绕飞机 100移动，用于对飞机100的侧面机身进行清洗，多个喷淋机器人系统2均布于飞
机100的两 侧，能够沿固定轨迹往复移动，用于对飞机100的侧面机身进行清洗，控制系统内置于擦洗机 器人系统1、喷淋机器人系统2内部，且擦洗机器人系统1、喷淋机器人系统2分别与控制系统 电性连接，控制系统用于控制擦洗机器人系统1、喷淋机器人系统2的位置并清洗飞机100，其 中，擦洗机器人系统1与喷淋机器人系统2的数量能够根据待清洗飞机100的尺寸进行调整， 用于满足飞机100清洗的要求，以及，擦洗机器人系统1与喷淋机器人系统2的位置能够根据 待清洗飞机100的具体结构进行合理安排，例如，对于飞机100尾喷口、机翼等污渍程度严重 的部位，安排擦洗机器人系统1采用冲洗、擦洗结合的方式进行清洗，而对于飞机100机头、 机尾等污渍程度轻的部位，采用冲洗的方式进行清洗，需要说明的是，每个擦洗机器人系统1 和每个喷淋机器人系统2均内置有控制系统，其中，控制系统为plc控制系统，用于控制擦洗 机器人系统1和喷淋机器人系统2，具体的，如图1所示，在本发明所述飞机自动清洗装置中， 擦洗机器人系统1的数量为四个，均布于飞机100的尾喷口两侧，喷淋机器人系统2的数量为 八个，均布于飞机100的机身和机尾两侧，用于对飞机100进行清洗。
41.进一步地，如图4所示，所述飞机自动清洗装置还包括设于飞机100下侧的地面喷淋系统 3，地面喷淋系统3由飞机100的头部延伸至飞机100的尾部，用于对飞机100的腹部进行清洗， 其中，地面喷淋系统3包括高压泵31、低压入水管路32、高压出水管路33、喷淋钢模组34和 地面喷口35，喷淋钢模组34上均匀开设有多个地面喷口35，多个地面喷口35均与高压出水管 路33连通，高压出水管路33通过高压泵31与低压入水管路32连通，需要说明的是，由于需 要承载飞机100，喷淋钢模组34的制作材料采用钢来制作，且由于喷淋钢模组34不易移动， 在制作喷淋钢模组34时，喷淋钢模组34的长度和宽度需要参照尺寸最大的待清洗飞机100的 尺寸来制作，用于满足所有待清洗飞机100进行清洗，其中，低压入水管路32与水源连通，用 于提供飞机100清洗用水，水由低压入水管路32进入高压泵31中加压，经加压的水由高压泵 31进入到高压出水管路33，再经高压出水管路33进入到喷淋钢模组34中的各输送管路中，最 后经多个地面喷口35喷出，对飞机100的腹部进行清洗，需要说明的是，低压入水管路32采 用u-pvc材质的管件，高压出水管路33采用不锈钢材质，更进一步地，每个地面喷口35均与 一地面喷头(图中未示出)连接，用于将高压水均匀、高速的喷出，对机身腹部进行清洗，其 中，地面喷头采用高压不锈钢材质制作而成，用于保证地面喷头能够承压工作。
42.进一步地，如图2所示，擦洗机器人系统1包括：擦洗车11、擦洗机械臂12、第一出风单 元、第一雷达测距仪14、第一喷淋单元、滚筒刷15，擦洗机械臂12固设于擦洗车11顶部，第 一出风单元、第一雷达测距仪14、第一喷淋单元、滚筒刷15均与擦洗机械臂12的前端连接， 其中，擦洗机械臂12能够自由调整位置，以使单台擦洗机器人系统1的清洗范围提高，第一出 风单元用于在飞机100清洗时提供强风，快速的风干飞机100机身上的水分，第一雷达测距仪 14与控制系统电性连接，第一雷达测距仪14用于侦测擦洗机器人系统1与飞机100机身的绝 对距离，当第一雷达测距仪14与飞机100表面相对距离小于0.5m
±
0.05m时，擦洗机器人系 统1停止运行，保证飞机100的安全，控制系统实时接收第一雷达测距仪14侦测的绝对距离数 据，并调整擦洗车11的位置，始终保持擦洗车11的位置在预设范围内，避免发生碰撞，有力 的保证了飞机100的安全性，第一喷淋单元用于向飞机100机身上喷射清洗用水，在第一喷淋 单元对飞机100机身上喷射清洗用水的同时，滚筒刷15对飞机100机身
进行擦洗，用于清除飞 机100机身上的顽固污渍，通过第一喷淋单元、滚筒刷15、第一出风单元分别采用冲洗、擦洗、 干燥相结合的方式，有力的保证了飞机100表面的清洁程度，擦洗机械臂12的型号为 robotannov6-9-09a，更进一步地，滚筒刷15采用行星减速机的结构，用于保证擦洗飞机100 表面时的力度，以保证清洁程度。
43.进一步地，如图2所示，擦洗车11包括擦洗车车体111和全向轮112，全向轮112固设于 擦洗车车体111底部，擦洗机械臂12固设于擦洗车车体111顶部，其中，擦洗车车体111采用 不锈钢制造，用于防锈，全向轮112采用麦克纳姆轮，便于擦洗车11在紧凑空间内灵活移动， 当清洗飞机100时，擦洗车车体111在全向轮112的带动下360
°
移动，到达预设位置进行清 洗，通过擦洗机械臂12的六轴系统随时调整角度，辅以清洗剂，用于在预设位置对飞机100 机身上的顽固污渍进行精确清洗，需要说明的是，清洗剂中各组分及其质量百分含量为：
44.苯甲酸钠0.2～0.5％、偏硅酸钠0.2～0.5％、钼酸钠1.5～3％、柠檬酸钠0.2～0.5％、 磷酸钠0.2～0.5％、丁二酸二甲酯0.2～0.5％、苯并三氮唑0.2～0.5％、脂肪醇聚氧乙烯(7) 醚7.5～15％、聚乙二醇5～10％、烷基酚聚氧乙烯(7)醚5～12％、焦磷酸钠3～7％、十二烷基 苯磺酸钠6％～8％、异丙醇7～10％、椰子油二乙醇酰胺5％～8％、余量为水。
45.进一步地，如图2所示，第一喷淋单元包括喷淋水泵(图中未示出)、第一供水管17、第 一喷头16，喷淋水泵设于擦洗车11内部，第一喷头16设于擦洗机械臂12前端，喷淋水泵通 过第一供水管17与第一喷头16连通，其中，喷淋水泵与供水源(图中未示出)连通，用于将 水通过第一供水管17泵送至第一喷头16喷出，对飞机100机身进行冲洗，第一喷头16为扇形 喷头，用于提高冲洗面积，需要说明的是，本发明中的喷淋水泵采用现有技术实现，在此 不做赘述。
46.进一步地，如图2所示，第一出风单元包括第一风机(图中未示出)和第一出风管13，第 一风机设于擦洗车11内部，第一出风管13的后端与第一风机连通，第一出风管13的前端与擦 洗机械臂12的前端连接固定，用于对清洗后的飞机100机身进行风干，需要说明的是，本发 明中的第一风机采用现有技术实现，在此不做赘述。
47.进一步地，滚筒刷15的表面粘覆毛毡(图中未示出)，毛毡柔软，避免了擦洗飞机100时， 滚筒刷15与飞机100表面较大摩擦力，损伤飞机100表面，同时，因毛毡柔软的特性，能够使 擦洗机械臂12的前端与飞机100表面有一定的压缩距离，降低了擦洗机器人系统1对飞机100 表面的危害性。
48.进一步地，如图1和3所示，喷淋机器人系统2包括：喷淋车22、第二雷达测距仪24、喷 淋机械臂25、轨道27、第二出风单元21、第二喷淋单元、电气控制系统26，轨道27设于飞机 100侧面，喷淋车22设于轨道27上，喷淋机械臂25固设于喷淋车22顶部，第二出风单元21、 第二雷达测距仪24、第二喷淋单元均与喷淋机械臂25的前端连接，电气控制系统26与喷淋车 22固定连接，其中，喷淋车22沿预设的轨道27移动，轨道27的长度需超出飞机100机翼的 范围，用于在飞机100清洗完毕后使喷淋车22及时撤离，喷淋机械臂25能够自由调整位置， 以使喷淋机器人系统2的清洗范围提高，第二出风单元21用于在飞机100清洗时提供强风，快 速的风干飞机100机身上的水分，第二雷达测距仪24与控制系统电性连接，第二雷达测距仪 24用于侦测喷淋机器人系统2与飞机100机身的绝对距离，当第二雷达测距仪24
与飞机100 表面相对距离小于0.5m
±
0.05m时，喷淋机器人系统2停止运行，保证飞机100的安全，控制 系统实时接收第二雷达测距仪24侦测的绝对距离数据，并调整喷淋车22的位置，始终保持喷 淋车22的位置在预设范围内，避免发生碰撞，保证了飞机100的安全性，第二喷淋单元用于向 飞机100机身上喷射清洗用水，用于清除飞机100机身上的污渍，通过第二喷淋单元、第二出 风单元21分别采用冲洗、风干相结合的方式，有力的保证了飞机100表面的清洁程度，电气控 制系统26用于输送电力和束缚电线以方便其转动及运动，更进一步地，喷淋车22的电机(图 中未示出)由减速机、抱闸电机组成，其中，抱闸电机用于保证电机在失电状态下稳定停止的 状态，同时电机由变频器控制，能够调整喷淋车22速度在0-0.5m/s，喷淋机械臂25的型号为 ht1750-a。
49.进一步地，如图3所示，第二出风单元21包括第二风机211和第二出风管212，第二风机 211固设于喷淋车22外侧表面上，第二出风管212的后端与第二风机211连通，第二出风管212 的前端与喷淋机械臂25的前端连接固定，用于对清洗后的飞机100机身进行风干，需要说明的 是，本发明中的第二风机211采用现有技术实现，在此不做赘述。
50.进一步地，如图3所示，第二喷淋单元包括清洗水泵(图中未示出)、第二供水管17、第 二喷头23，清洗水泵设于喷淋车22内部，第二喷头23设于喷淋机械臂25前端，清洗水泵通 过第二供水管17与第二喷头23连通，其中，清洗水泵与供水源(图中未示出)连通，用于将 水通过第二供水管17泵送至第二喷头23喷出，对飞机100机身进行冲洗，第二喷头23为扇形 喷头，用于提高冲洗面积，需要说明的是，本发明中的清洗水泵采用现有技术实现，在此不做 赘述。
51.进一步地，擦洗机器人系统1、喷淋机器人系统2均采用全密封安装形式，用于在过雨雪 路面时防水、防尘、防盐雾腐蚀，保护擦洗机器人系统1和喷淋机器人系统2内部的控制系 统，使控制系统在飞机100清洗过程中无妨碍运行。
52.更进一步地，所述飞机自动清洗装置还包括用于供电的供电电源(图中未示出)，供电电源 包括市电或锂电池。
53.以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来 说，本发明可以有各种更改和变化，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替 换、改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。