一种环境监测用无人机及其使用方法与流程

一种环境监测用无人机及其使用方法
1.技术领域
2.本发明涉及环境监测用设备技术领域，具体为一种环境监测用无人机及其使用方法。


背景技术：

3.无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作；无人机按应用领域，可分为军用与民用；军用方面，无人机分为侦察机和靶机；民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技；在环境检测过程中，无人机得到了广泛应用，然而目前的无人机体积比较大，携带不方便，不能对进行折叠，增加了转运成本，还有无人机在降落时，不能对无人机进行稳定支撑和缓冲的效果，容易使无人机与地面硬性碰撞，使容易损坏，不值得广泛推广应用。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种环境监测用无人机及其使用方法，本发明设置的第一折叠组件，便于对转动板、旋转电机和扇叶进行收纳折叠，不使用时，降低了无人机的体积，方便无人机的携带和转运，比较实用，设置的第二折叠组件，不使用时，便于对插接杆、套管和支撑板进行折叠，进一步减小设备的体积，使用时，便于对无人机进行稳定支撑，降落时，对无人机起到一定的缓冲效果，防止与地面硬性碰撞受损，保护了无人机。
5.本发明的目的可以通过以下技术方案实现：一种环境监测用无人机，包括无人机主体、第一折叠组件、卡扣组件和第二折叠组件，所述无人机主体的两侧外壁上设置有第一折叠组件，所述无人机主体的顶端外壁上设置有卡扣组件，所述无人机主体的底端外壁上设置有第二折叠组件；所述第一折叠组件包括转动板、旋转电机、收纳槽、安装盘、定位杆、套环、扇叶和限位盘，所述无人机主体的顶端外壁四角上均转动安装有转动板，所述转动板的另一侧外壁上安装有旋转电机，所述无人机主体的两侧上对应旋转电机开设有收纳槽，所述旋转电机输出轴的外壁上套接有安装盘，所述安装盘的顶端外壁上固定有两个定位杆，所述定位杆的外壁上套接有套环，且套环与定位杆转动连接，所述套环的一侧上固定有扇叶，所述定位杆之间的顶端上固定有限位盘。
6.作为本发明进一步的方案：所述卡扣组件包括保护盖、卡杆、l形挡板、按压片、固定块、第一弹簧和定位槽，所述无人机主体的顶端两侧上均转动安装有保护盖，其中一个所述保护盖的顶端外壁上转动安装有两个卡杆，所述卡杆的顶端外壁上焊接有按压片，所述
按压片的一侧上焊接有第一弹簧，所述保护盖位于第一弹簧之间的外壁上焊接有固定块，且第一弹簧的另一端焊接于固定块的外壁，另一个所述保护盖的顶端外壁上焊接有l形挡板，且卡杆的一端外壁与l形挡板的内壁贴合，所述保护盖的外壁上对应转动板开设有定位槽，且转动板卡进定位槽内。
7.作为本发明进一步的方案：第二折叠组件包括第一安装槽、第二安装槽、双头丝杆、转轮、移动块、支撑杆、插接杆、套管、支撑板、限位滑槽、第二弹簧和限位滑块，所述无人机主体的底端外壁上开设有第一安装槽，所述无人机主体位于第一安装槽两侧的底端外壁上均开设有第二安装槽，所述第二安装槽之间的内壁上转动安装有双头丝杆，所述双头丝杆位于第二安装槽内的外壁上套接有移动块，且移动块与双头丝杆螺纹连接，所述移动块的底端外壁上转动安装有支撑杆，所述双头丝杆位于第一安装槽内的外壁上套接有转轮，所述无人机主体位于第二安装槽一侧的外壁上转动安装有两个插接杆，所述插接杆的底端外壁上套接有套管，所述套管之间的底端外壁上焊接有支撑板。
8.作为本发明进一步的方案：所述插接杆的一侧外壁上开设有限位滑槽，所述套管的内壁上对应限位滑槽焊接有限位滑块，且限位滑块的外壁与限位滑槽的内壁贴合，所述套管的底端内壁上焊接有第二弹簧，且第二弹簧的顶端焊接于插接杆的外壁。
9.作为本发明进一步的方案：所述无人机主体的两侧外壁上安装有检测摄像头，且检测摄像头的个数有三个。
10.作为本发明进一步的方案：所述无人机主体的一侧外壁上安装有gps定位器。
11.作为本发明进一步的方案：所述无人机主体的另一侧外壁上开设有充电孔。
12.作为本发明进一步的方案：所述保护盖的顶端外壁上安装有太阳能板，所述无人机主体的底端外壁上安装有多个蓄电池，且蓄电池与检测摄像头、充电孔、gps定位器和太阳能板电性连接。
13.作为本发明进一步的方案：在使用无人机对环境检测时，用手按压两个按压片，按压片带动卡杆转动，使卡杆与l形挡板脱离，打开保护盖，在旋转转动板，使转动板带动旋转电机从收纳槽内移动出来，使转动板垂直无人机主体，在合上保护盖，使保护盖上的定位槽卡住转动板，对转动板进行限位，再次按压按压片，使卡杆的两端张开，松开转动板，因为第一弹簧的弹力作用，使卡杆卡进l形挡板的内部，旋转转轮，转轮带动双头丝杆旋转，双头丝杆带动移动块移动，移动块带动支撑板移动，支撑板带动插接杆转动，使插接杆、套管和支撑板展开，对无人机主体进行支撑。
14.本发明的有益效果：本发明设置的第一折叠组件，通过转动板、旋转电机、收纳槽、安装盘、定位杆、套环、扇叶和限位盘的配合，便于对转动板、旋转电机和扇叶进行收纳折叠，不使用时，降低了无人机的体积，方便无人机的携带和转运，比较实用，设置的卡扣组件，通过保护盖、卡杆、l形挡板、按压片、固定块、第一弹簧和定位槽的配合，便于对折叠后的转动板、旋转电机和扇叶进行保护，避免发生碰撞，比较完善，设置的第二折叠组件，通过第一安装槽、第二安装槽、双头丝杆、转轮、移动块、支撑杆、插接杆、套管、支撑板、限位滑槽、第二弹簧和限位滑块的配合，不使用时，便于对插接杆、套管和支撑板进行折叠，进一步减小设备的体积，方便携带与转运，使用时，便于对无人机进行稳定支撑，降落时，对无人机起到一定的缓冲效果，防止与地面硬性碰撞受损，保护了无人机，值得广泛推广应用。
附图说明
15.为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。
16.图1为本发明整体正视立体结构示意图；图2为本发明整体仰视立体结构示意图；图3为本发明图1中a区域放大结构示意图；图4为本发明第一折叠组件局部立体结构示意图；图5为本发明第二折叠组件局部剖切结构示意图；图中：1、无人机主体；2、第一折叠组件；3、卡扣组件；4、第二折叠组件；5、检测摄像头；6、充电孔；7、gps定位器；8、太阳能板；9、蓄电池；21、转动板；22、旋转电机；23、收纳槽；24、安装盘；25、定位杆；26、套环；27、扇叶；28、限位盘；31、保护盖；32、卡杆；33、l形挡板；34、按压片；35、固定块；36、第一弹簧；37、定位槽；41、第一安装槽；42、第二安装槽；43、双头丝杆；44、转轮；45、移动块；46、支撑杆；47、插接杆；48、套管；49、支撑板；410、限位滑槽；411、第二弹簧；412、限位滑块。
具体实施方式
17.下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
18.如图1-5所示，一种环境监测用无人机，包括无人机主体1、第一折叠组件2、卡扣组件3和第二折叠组件4，无人机主体1的两侧外壁上设置有第一折叠组件2，无人机主体1的顶端外壁上设置有卡扣组件3，无人机主体1的底端外壁上设置有第二折叠组件4；无人机主体1的两侧外壁上安装有检测摄像头5，且检测摄像头5的个数有三个，比较完善，便于对检测区域进行拍照，比较实用；无人机主体1的一侧外壁上安装有gps定位器7，便于对无人机主体1进行定位，能有效的防止无人机主体1丢失；无人机主体1的另一侧外壁上开设有充电孔6，比较完整和完善，便于对蓄电池9进行充电；第一折叠组件2包括转动板21、旋转电机22、收纳槽23、安装盘24、定位杆25、套环26、扇叶27和限位盘28，无人机主体1的顶端外壁四角上均转动安装有转动板21，转动板21的另一侧外壁上安装有旋转电机22，无人机主体1的两侧上对应旋转电机22开设有收纳槽23，旋转电机22输出轴的外壁上套接有安装盘24，安装盘24的顶端外壁上固定有两个定位杆25，定位杆25的外壁上套接有套环26，且套环26与定位杆25转动连接，套环26的一侧上固定有扇叶27，定位杆25之间的顶端上固定有限位盘28，结构简单，便于把旋转电机22移动到收纳槽23内，对转动板21进行转动折叠，减少设备的体积，方便携带；卡扣组件3包括保护盖31、卡杆32、l形挡板33、按压片34、固定块35、第一弹簧36和定位槽37，无人机主体1的顶端两侧上均转动安装有保护盖31，其中一个保护盖31的顶端外壁上转动安装有两个卡杆32，卡杆32的顶端外壁上焊接有按压片34，按压片34的一侧上焊接有第一弹簧36，保护盖31位于第一弹簧36之间的外壁上焊接有固定块35，且第一弹簧36的另一端焊接于固定块35的外壁，另一个保护盖31的顶端外壁上焊接有l形挡板33，且卡杆32的一端外壁与l形挡板33的内壁贴合，保护盖31的外壁上对应转动板21开设有定位槽37，
且转动板21卡进定位槽37内，方便保护盖31打开和闭合，比较简单和省力，设置的保护盖31，在不使用无人机时，对折叠后的旋转电机22和扇叶27进行保护，比较完善和实用；保护盖31的顶端外壁上安装有太阳能板8，无人机主体1的底端外壁上安装有多个蓄电池9，且蓄电池9与检测摄像头5、充电孔6、gps定位器7和太阳能板8电性连接，比较实用，可以利用太阳能板8为蓄电池9充电，比较节能；第二折叠组件4包括第一安装槽41、第二安装槽42、双头丝杆43、转轮44、移动块45、支撑杆46、插接杆47、套管48、支撑板49、限位滑槽410、第二弹簧411和限位滑块412，无人机主体1的底端外壁上开设有第一安装槽41，无人机主体1位于第一安装槽41两侧的底端外壁上均开设有第二安装槽42，第二安装槽42之间的内壁上转动安装有双头丝杆43，双头丝杆43位于第二安装槽42内的外壁上套接有移动块45，且移动块45与双头丝杆43螺纹连接，移动块45的底端外壁上转动安装有支撑杆46，双头丝杆43位于第一安装槽41内的外壁上套接有转轮44，无人机主体1位于第二安装槽42一侧的外壁上转动安装有两个插接杆47，插接杆47的底端外壁上套接有套管48，套管48之间的底端外壁上焊接有支撑板49，结构简单，便于对无人机主体1进行稳定支撑，也便于支撑杆46、插接杆47、套管48和支撑板49的折叠，进一步减小设备的体积，方便转运；插接杆47的一侧外壁上开设有限位滑槽410，套管48的内壁上对应限位滑槽410焊接有限位滑块412，且限位滑块412的外壁与限位滑槽410的内壁贴合，套管48的底端内壁上焊接有第二弹簧411，且第二弹簧411的顶端焊接于插接杆47的外壁，使无人机主体1落地时，起到缓冲，防止无人机主体1与地面硬性碰撞，保护了无人机主体1，比较完善。
19.本发明的工作原理：在使用无人机对环境检测时，用手按压两个按压片34，按压片34带动卡杆32转动，使卡杆32与l形挡板33脱离，打开保护盖31，在旋转转动板21，使转动板21带动旋转电机22从收纳槽23内移动出来，使转动板21垂直无人机主体1，在合上保护盖31，使保护盖31上的定位槽37卡住转动板21，对转动板21进行限位，再次按压按压片34，使卡杆32的两端张开，松开转动板21，因为第一弹簧36的弹力作用，使卡杆32卡进l形挡板33的内部，旋转转轮44，转轮44带动双头丝杆43旋转，双头丝杆43带动移动块45移动，移动块45带动支撑板49移动，支撑板49带动插接杆47转动，使插接杆47、套管48和支撑板49展开，对无人机主体1进行支撑。
20.以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。