用于无人机巡检的三维低空航图巡检装置的制作方法

1.本发明涉及航图巡检装置领域，具体是用于无人机巡检的三维低空航图巡检装置。


背景技术：

2.我国的航运业较为发达，如此巨大的工作量，仅仅靠航政管理船舶和执法车辆进行巡查管理，难以达到最好的监管效果，而无人机则能够很好的补充监管工作上的不足，机动灵活安全可靠的特点，使得无人机可以在航道巡检中发挥重要作用；但是现有技术中存在以下不足：用于无人机巡检的三维低空航图巡检装置，由于是对各大海域进行低空航图巡检，使得巡检探头在海面上作业的过程中会因为太阳的折射海面温度升高，同时伴随着海面空气湿度，在探头运行的高温热度下外护罩表面会形成水雾，导致探头被其雾珠蒙蔽，进而造成三维航图采集不清。


技术实现要素：

3.针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供用于无人机巡检的三维低空航图巡检装置，以解决现有技术用于无人机巡检的三维低空航图巡检装置，由于是对各大海域进行低空航图巡检，使得巡检探头在海面上作业的过程中会因为太阳的折射海面温度升高，同时伴随着海面空气湿度，在探头运行的高温热度下外护罩表面会形成水雾，导致探头被其雾珠蒙蔽，进而造成三维航图采集不清的问题。
4.为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：用于无人机巡检的三维低空航图巡检装置，其结构包括巡检探头、涡压机、滑行翼、无人机体，所述巡检探头顶端与无人机体前侧下端嵌套连接，所述无人机体两侧与滑行翼顶部焊接连接，所述滑行翼下表面与涡压机顶端螺栓固定，所述涡压机内侧与无人机体整体间隙配合，所述巡检探头包括刮拭器、全景相机、转动杆、传导线，所述刮拭器内壁与全景相机表面活动配合，所述全景相机顶部与转动杆末端嵌固连接，所述转动杆内部与传导线整体嵌套连接，所述传导线顶端与全景相机内部嵌固连接。
5.对本发明进一步地改进，所述刮拭器包括刮拭条、连接架、固定套环，所述刮拭条顶部与连接架末端铰接连接，所述连接架顶端与固定套环外表面焊接连接，所述固定套环下端与刮拭条整体间隙配合，所述固定套环整体圆环形状，内部呈镂空形态，两侧表面与连接架顶部焊接连接，下端与刮拭条整体间隙配合。
6.对本发明进一步地改进，所述刮拭条包括条本体、防脱帽、活动栓、弹簧条，所述条本体顶部与活动栓整体嵌套连接，所述活动栓外端与弹簧条整体活动配合，所述弹簧条下端与弹簧条整体间隙配合，所述弹簧条顶端与防脱帽整体卡合连接，所述防脱帽分布在条本体顶端，主要是对活动栓和弹簧条进行覆盖，防止在活动过程中丢失。
7.对本发明进一步地改进，所述条本体包括内空腔、橡胶刮条、压力座，所述内空腔内壁与压力座末端嵌固连接，所述压力座表面与橡胶刮条内壁活动配合，所述橡胶刮条内
侧与内空腔间隙配合，所述压力座设有四个，分布在内空腔内壁表面，与其内壁进行嵌固连接，顶端与橡胶刮条内表面活动配合。
8.对本发明进一步地改进，所述全景相机包括隔断罩、固定架、内环机、摄影头，所述隔断罩、内部与固定架两端螺栓固定，所述固定架下端与内环机整体卡合连接，所述内环机内部与摄影头整体活动配合，所述内环机主要为摄影头提供数据采集与传输的功能，则摄影头整体嵌固在内环机前端表面。
9.对本发明进一步地改进，所述隔断罩包括流通条、防移固板、高清透板，所述流通条底部与高清透板顶端嵌固连接，所述高清透板内侧与防移固板整体间隙配合，所述防移固板内壁与流通条内壁焊接连接，所述流通条设有两条，分布在高清透板顶部左右两侧，与其顶端嵌固连接，内侧与防移固板内壁焊接连接。
10.对本发明进一步地改进，所述流通条包括风导块、槽体、限位块、外扩槽，所述风导块内侧与外扩槽整体活动配合，所述外扩槽两侧与限位块整体卡合连接，所述限位块内壁与槽体内部嵌固连接，所述槽体内部与风导块整体卡合连接，所述风导块着你呈弧形块状，分布在槽体内部，与其槽体内部嵌固连接，两侧由限位块卡合连接。
11.对本发明进一步地改进，所述风导块包括导流管、进风口、外流腔，所述导流管顶端与进风口外侧嵌固连接，所述进风口下端与外流腔整体间隙配合，所述外流腔顶部两侧与导流管末端嵌固连接，所述导流管整体呈“c”字形回形管道，顶端与其进风口外侧表面嵌固连接，末端与外流腔侧壁嵌固连接。
12.有益效果与现有技术相比，本发明具有如下有益效果；1.本发明通过固定套杆间隙配合的刮拭条对隔断罩上形成的水雾进行刮拭，使得在转动杆对全景相机进行全景三维图像采集的过程中，在旋转的带动辅助下配合条本体内壁的橡胶刮条对隔断罩上的水雾进行刮除，有效的避免了探头被其水雾蒙蔽造成的三维图像采集不清的问题发生。
13.2.本发明通过隔断罩对内部内环机与摄像头进行保护，同时在流通条的配合下将进风口缩小，使其两侧扩散导流的风力从缩小的风口进入，配合“c”形状的导流管将其风从外扩槽输送至内部进行降温散热，同时以小进风量，大流速为内部热量进行导流，同时达到降温的效果也避免了护罩内部起雾问题。
附图说明
14.图1为本发明用于无人机巡检的三维低空航图巡检装置的结构示意图。
15.图2为本发明巡检探头的正视结构示意图。
16.图3为本发明刮拭器的内部结构示意图。
17.图4为本发明刮拭条的内部结构示意图。
18.图5为本发明条本体的内部结构示意图。
19.图6为本发明全景相机的内部结构示意图。
20.图7为本发明隔断罩的内部结构示意图。
21.图8为本发明流通条的内部结构示意图。
22.图9为本发明风导块的内部结构示意图。
23.图中：巡检探头-1、涡压机-2、滑行翼-3、无人机体-4、刮拭器-11、全景相机-12、转动杆-13、传导线-14、刮拭条-111、连接架-112、固定套环-113、条本体-a1、防脱帽-a2、活动栓-a3、弹簧条-a4、内空腔-a11、橡胶刮条-a12、压力座-a13、隔断罩-121、固定架-122、内环机-123、摄影头-124、流通条-b1、防移固板-b2、高清透板-b3、风导块-b11、槽体-b12、限位块-b13、外扩槽-b14、导流管-c1、进风口-c2、外流腔-c3。
具体实施方式
24.下面将结合附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
25.以下结合附图对本发明做进一步描述：实施例1如附图1至附图5所示：其结构包括巡检探头1、涡压机2、滑行翼3、无人机体4，所述巡检探头1顶端与无人机体4前侧下端嵌套连接，所述无人机体4两侧与滑行翼3顶部焊接连接，所述滑行翼3下表面与涡压机2顶端螺栓固定，所述涡压机2内侧与无人机体4整体间隙配合，所述巡检探头1包括刮拭器11、全景相机12、转动杆13、传导线14，所述刮拭器11内壁与全景相机12表面活动配合，所述全景相机12顶部与转动杆13末端嵌固连接，所述转动杆13内部与传导线14整体嵌套连接，所述传导线14顶端与全景相机12内部嵌固连接。
26.其中，所述刮拭器11包括刮拭条111、连接架112、固定套环113，所述刮拭条111顶部与连接架112末端铰接连接，所述连接架112顶端与固定套环113外表面焊接连接，所述固定套环113下端与刮拭条111整体间隙配合，所述固定套环113整体圆环形状，内部呈镂空形态，两侧表面与连接架112顶部焊接连接，下端与刮拭条111整体间隙配合，其中固定套环113有利于对下端的刮拭条111变相固定，使其达到不可位移的状态，从而再由其内表面进一步作出对应操作。
27.其中，所述刮拭条111包括条本体a1、防脱帽a2、活动栓a3、弹簧条a4，所述条本体a1顶部与活动栓a3整体嵌套连接，所述活动栓a3外端与弹簧条a4整体活动配合，所述弹簧条a4下端与弹簧条a4整体间隙配合，所述弹簧条a4顶端与防脱帽a2整体卡合连接，所述防脱帽a2分布在条本体a1顶端，主要是对活动栓a3和弹簧条a4进行覆盖，防止在活动过程中丢失，其中活动栓a3与弹簧条a4有利于在配合下对条本体a1进行角度调整，以至条本体更加贴合相机外罩表面，从而对外罩上的水珠进行擦拭。
28.其中，所述条本体a1包括内空腔a11、橡胶刮条a12、压力座a13，所述内空腔a11内壁与压力座a13末端嵌固连接，所述压力座a13表面与橡胶刮条a12内壁活动配合，所述橡胶刮条a12内侧与内空腔a11间隙配合，所述压力座a13设有四个，分布在内空腔a11内壁表面，与其内壁进行嵌固连接，顶端与橡胶刮条a12内表面活动配合，其中橡胶刮条a12有利于通过内空腔a11和压力座a13配合下在与外罩表面进行刮动，同时配合内部结构做出顶合与降压，从而避免外罩上水珠出现擦拭不净与刮花外罩的问题发生。
29.具体工作原理如下：本发明通过涡压机2对无人机体4进行带动飞行，使得在滑行翼3的配合下飞向指
定航线上进行巡检，再由巡检探头1对其进行三维画面进行采集，配合传动线将全景相机12的画面传输至终端，在海域上飞向时因为阳光的折射使其海平面温度升高，加上还是湿度高的因素，使得全景相机12外端的隔断罩121上出现水雾，为了确保三维画面采集的高清性，由转动杆13上嵌套固定的刮拭器11与其隔断罩121表面进行贴合，使得转动杆13在辅助全景相机12转动的过程中配合刮拭器11内固定套环113外端焊接的连接架112下端刮拭条111对罩体表面进行刮拭，以至于防脱帽a2内侧的活动栓a3与弹簧条a4配合下使其条本体a1与罩体表面达到贴合，贴合过后配合内空腔a11的压力座a13对橡胶刮条a12实现顶合与减压，从而避免水雾为残留，本发明通过固定套杆113间隙配合的刮拭条111对隔断罩121上形成的水雾进行刮拭，使得在转动杆13对全景相机12进行全景三维图像采集的过程中，在旋转的带动辅助下配合条本体a1内壁的橡胶刮条a12对隔断罩121上的水雾进行刮除，有效的避免了探头被其水雾蒙蔽造成的三维图像采集不清的问题发生。
30.实施例2：如附图6至附图9所示：其中，所述条本体a1包括内空腔a11、橡胶刮条a12、压力座a13，所述内空腔a11内壁与压力座a13末端嵌固连接，所述压力座a13表面与橡胶刮条a12内壁活动配合，所述橡胶刮条a12内侧与内空腔a11间隙配合，所述压力座a13设有四个，分布在内空腔a11内壁表面，与其内壁进行嵌固连接，顶端与橡胶刮条a12内表面活动配合，其中橡胶刮条a12有利于通过内空腔a11和压力座a13配合下在与外罩表面进行刮动，同时配合内部结构做出顶合与降压，从而避免外罩上水珠出现擦拭不净与刮花外罩的问题发生。
31.其中，所述条本体a1包括内空腔a11、橡胶刮条a12、压力座a13，所述内空腔a11内壁与压力座a13末端嵌固连接，所述压力座a13表面与橡胶刮条a12内壁活动配合，所述橡胶刮条a12内侧与内空腔a11间隙配合，所述压力座a13设有四个，分布在内空腔a11内壁表面，与其内壁进行嵌固连接，顶端与橡胶刮条a12内表面活动配合，其中橡胶刮条a12有利于通过内空腔a11和压力座a13配合下在与外罩表面进行刮动，同时配合内部结构做出顶合与降压，从而避免外罩上水珠出现擦拭不净与刮花外罩的问题发生。
32.其中，所述条本体a1包括内空腔a11、橡胶刮条a12、压力座a13，所述内空腔a11内壁与压力座a13末端嵌固连接，所述压力座a13表面与橡胶刮条a12内壁活动配合，所述橡胶刮条a12内侧与内空腔a11间隙配合，所述压力座a13设有四个，分布在内空腔a11内壁表面，与其内壁进行嵌固连接，顶端与橡胶刮条a12内表面活动配合，其中橡胶刮条a12有利于通过内空腔a11和压力座a13配合下在与外罩表面进行刮动，同时配合内部结构做出顶合与降压，从而避免外罩上水珠出现擦拭不净与刮花外罩的问题发生。
33.其中，所述风导块b11包括导流管c1、进风口c2、外流腔c3，所述导流管c1顶端与进风口c2外侧嵌固连接，所述进风口c2下端与外流腔c3整体间隙配合，所述外流腔c3顶部两侧与导流管c1末端嵌固连接，所述导流管c1整体呈“c”字形回形管道，顶端与其进风口c2外侧表面嵌固连接，末端与外流腔c3侧壁嵌固连接，其中进风口c2有利于通过缩口设计，使其微小的风进入导流管c1内部，在通过外流腔c3导进内部，主要是避免海域空气湿度高所造成的内部护罩内部起雾问题，同时以小进风量，大流速为内部热量进行导流。
34.具体工作原理如下：本发明通过隔断罩121在固定架122的辅助下固定在转动杆13末端，变相的对其内
部内环机123与摄像头124形成保护，从而在摄像头124通过流通条b1下端的高清透板b3对航图进行三维图像采集，则防移固定b2将通过螺栓固定在固定架122之上，由于无人机向前飞时风导会向两侧扩散，使得扩散的风将会从槽体b12内部由限位块b13卡合嵌固的风导块b11向内外扩槽b14里端吹进，使得风向从缩小的进风口c2进入，配合“c”字形导流管c1传输到外流腔c3上，共外扩槽b14对内部内环机123产生的热量进行散热，导进内部风口缩小，主要是避免海域空气湿度高所造成的内部护罩内部起雾问题，同时以小进风量，大流速为内部热量进行导流，同时达到降温的效果，本发明通过隔断罩121对内部内环机123与摄像头124进行保护，同时在流通条b1的配合下将进风口c2缩小，使其两侧扩散导流的风力从缩小的风口c2进入，配合“c”形状的导流管c1将其风从外扩槽b14输送至内部进行降温散热，同时以小进风量，大流速为内部热量进行导流，同时达到降温的效果也避免了护罩内部起雾问题。
35.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
36.因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内；不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。