飞行器系统的制作方法

1.本发明涉及用于飞行器的飞行器系统、涉及在起飞过程期间对飞行器的飞行器系统的控制器进行操作的方法以及涉及飞行器。


背景技术：

2.在许多已知的飞行器中，飞行器的起落架在飞行器位于地面上时被保持处于伸出位置，并且一旦飞行器已经起飞，飞行器的起落架就被收回至收起位置。起落架在收起位置与伸出位置之间的运动通常是由飞行员使用飞行器的驾驶舱控制件比如起落架杆来控制的。在这些已知的飞行器中的几种飞行器中，起落架舱门处于关闭位置时完全或部分地覆盖起落架舱，起落架被储存在起落架舱中而处于收起位置。起落架和起落架舱门在起飞过程期间引起飞行器阻力，直到起落架和起落架舱门到达它们相应的收起位置和关闭位置为止。


技术实现要素：

3.本发明的第一方面提供了一种用于飞行器的飞行器系统，该飞行器系统包括控制器。控制器配置成在起飞过程期间基于已经满足预定门关闭标准的确定和尚未接受到使起落架收回的命令而启动飞行器的起落架舱门从打开位置朝向关闭位置的自动关闭，起落架布置成在起落架舱门处于关闭位置时收回到起落架舱中以便至少部分地被起落架舱门覆盖。
4.可选地，控制器配置成使起落架在起落架舱门的自动关闭期间保持处于伸出位置。
5.可选地，控制器配置成基于飞行器在飞行中的确定来启动起落架舱门的自动关闭。
6.可选地，预定的门关闭标准包括起落架舱门已经在如从预定时间点起测量的预定门打开时段内处于打开位置。
7.可选地，预定时间点是由控制器确定飞行器的离地已经发生的时间点。
8.可选地，预定时间点是由控制器确定已经发生轮不承重的时间点。
9.可选地，预定时间点是下述时间点：在起飞过程期间，控制器在该时间点处启动起落架舱门从关闭位置朝向打开位置的自动打开。
10.可选地，预定时间点是下述时间点：在起飞过程期间，起落架舱门在该时间点处在起落架舱门从关闭位置朝向打开位置的打开之后到达打开位置。
11.可选地，控制器配置成在控制器对满足门关闭标准并且一个发动机不操作状况已经发生进行确定的情况下来启动起落架舱门的自动关闭。
12.可选地，预定的门关闭标准包括飞行器的爬升速率低于爬升速率阈值。
13.可选地，预定的门关闭标准包括飞行器的高度在离地后的给定时间处低于高度阈值。
14.可选地，预定的门关闭标准包括该飞行器由单个飞行员驾驶。
15.可选地，控制器配置成在起飞过程期间、在接收使起落架收回的命令之前并且在启动起落架舱门的自动关闭之前，启动起落架舱门从关闭位置朝向打开位置的自动打开。
16.可选地，控制器配置成基于由控制器对一个发动机不操作已经发生并且飞行器的离地已经发生进行的确定来启动起落架舱门的自动打开。
17.可选地，飞行器系统包括起落架、起落架舱门以及起落架伸出和收回系统，该起落架伸出和收回系统配置成使起落架伸出和收回以及使起落架舱门打开和关闭。
18.本发明的第二方面提供了一种用于飞行器的飞行器系统，该飞行器系统包括控制器，该控制器配置成：在起飞过程期间，基于在飞行器的离地之后的预定时段内尚未接收到使起落架收回的命令的确定，而自动使飞行器的起落架舱门从打开位置朝向关闭位置移动，起落架布置成在起落架舱门处于关闭位置时收回到起落架舱中以便至少部分地被起落架舱门覆盖。
19.可选地，飞行器的离地之后的预定时段是从预定时间点起测量的，预定时间点是如上所述参照本发明的第一方面的任何预定时间点。
20.可选地，飞行器系统包括参照本发明的第一方面所描述的特征中的任何特征。
21.本发明的第三方面提供了在起飞过程期间对飞行器的飞行器系统的控制器进行操作的方法。该方法包括：控制器确定已经满足了预定的门关闭标准并且尚未接收到使起落架收回的命令；并且基于所述确定，控制器启动飞行器的起落架舱门从打开位置朝向关闭位置的自动关闭，起落架舱门布置成在处于关闭位置时至少部分地覆盖起落架舱，起落架能够收回到起落架舱中。
22.可选地，启动是基于确定起落架舱门已经在如从预定时间点起测量的预定门打开时段内处于打开位置。
23.可选地，该方法包括：控制器确定一个发动机不操作状况是否已经发生；并且控制器基于由控制器对一个发动机不操作状况已经发生进行的确定来启动自动关闭。
24.可选地，该方法包括：控制器确定一个发动机不操作状况是否已经发生；控制器确定飞行器的离地是否已经发生；并且基于对一个发动机不操作状况和飞行器的离地已经发生进行确定，在接收使起落架收回的命令之前并且在启动起落架舱门的自动关闭之前，控制器启动起落架舱门从关闭位置朝向打开位置的自动打开。
25.本发明的第四方面提供了一种非暂态性计算机可读存储介质，该非暂态性计算机可读存储介质存储下述指令：所述指令在由飞行器的飞行器系统的控制器执行的情况下使控制器执行根据本发明的第三方面所述的方法。
26.本发明的第五方面提供了一种飞行器，该飞行器包括根据本发明的第一方面或第二方面所述的飞行器系统，或者包括根据本发明的第四方面所述的非暂态性计算机可读存储介质。
附图说明
27.现在将参照附图仅通过示例的方式描述本发明的实施方式，在附图中：
28.图1示出了飞行器系统示例的示意图；
29.图2示出了在不同起飞场景中的起落架收回顺序的示意图表；
30.图3示出了在不同起飞场景中的起飞过程期间飞行器轨迹的示意图表；
31.图4示出了流程图，其示出了在起飞过程期间对飞行器的飞行器系统的控制器进行操作的方法的示例；
32.图5示出了非暂态性计算机可读存储介质的示例的示意图；以及
33.图6示出了飞行器的示例的示意性正视图。
具体实施方式
34.如上所述，在一些已知的飞行器中，起落架在飞行器位于地面上时被保持处于伸出位置，并且一旦飞行器已经起飞，起落架就收起在起落架舱中处于收起位置。起落架的这种收起有助于减小飞行器阻力和噪声以及起落架在飞行中被损坏的风险。随后，起落架在飞行器着陆之前再次伸出至伸出位置。起落架舱门可以在关闭时至少部分地覆盖起落架舱，并且起落架舱门能够打开以使得起落架能够在收起位置与伸出位置之间移动。起落架和起落架舱门的运动通常由飞行员使用飞行器的驾驶舱飞行控制件、比如起落架控制杆来控制。
35.起飞过程是对于飞行机组人员而言的最高工作负荷的飞行阶段中的一个飞行阶段。起落架在离地后的收回是在飞行机组人员于该时段期间执行的许多行动之一。在起飞过程期间，飞行员通常将在确认正的飞行器爬升速率时手动地启动起落架收回过程。通常由飞行员或飞行机组人员的另一成员通过驾驶舱的窗户查看来检查飞行器从地面上升或对用于高度增加的高度仪或竖直速度指示器进行检查来确认正爬升速率。这种确认通常在离地时发生或离地后前三秒钟处发生。
36.如果在飞行器的发动机中发生故障或错误(通常称为“一个发动机不操作”或“oei”状况)，则起飞过程期间的工作负荷可能增加。尽管飞行器将被设计成使得其余发动机可以生成足够的推力以使飞行器在空中具有可接受的安全余量，但是在生成的或能够由飞行器的发动机生成的总推力中仍然可以存在减少，这意味着与“所有发动机可操作”、或“aeo”情况相比，由起落架引起的阻力对飞行器性能具有更大比例的影响。
37.本文中描述的一些示例涉及减少下述阻力：该阻力由将起落架例如在oei状况下收回的延迟引起。特别是，一些示例涉及将起落架舱门自动地关闭。
38.本文中所描述的技术至少在民用飞行器、军用飞行器和无人飞行器(uav)中有所应用。当只有一个飞行机组人员或根本没有飞行机组人员时，本文中所论述的一些示例能够在这些应用领域内实现。本文中讨论的飞行器的发动机可以是用于生成推力的任何类型的飞行器发动机、比如燃气涡轮发动机、电动马达或活塞发动机。
39.图1示出了根据示例的用于飞行器的飞行器系统100的示意图。系统100包括控制器110和起落架伸出和收回系统(lgers)120。lgers 120包括起落架舱门130和起落架140。在其他示例中，可以从飞行器系统100中省略起落架伸出和收回系统120、起落架舱门130和起落架140中的一者或更多者。也就是说，伸出和收回系统120、起落架舱门130和起落架140中的一者或更多者可以例如包括在一个或更多个其他系统中，系统100与所述一个或更多个其他系统相互作用。起落架舱门130是用于容纳起落架140的起落架舱的门。在控制器110接收到使起落架140伸出或收回的命令之后，通过控制器110控制lgers 120来使起落架140伸出或收回。在收起位置中，起落架140定位起落架舱中。当起落架舱门130处于关闭位置
时，起落架舱的开口被起落架舱门130至少部分地覆盖或阻挡，并且当起落架舱门130从关闭位置移动至打开位置时，起落架舱的开口没有被起落架舱门130覆盖。开口的覆盖程度在起落架舱门130处于关闭位置处时比处于打开位置处时更大。起落架伸出和收回系统120配置成使起落架140伸出和收回以及使起落架舱门130打开和关闭。
40.控制器110配置成：在起飞过程期间基于对已经满足预定的门关闭标准并且尚未接收到收回起落架140的命令进行的确定，启动起落架舱门130从打开位置朝向关闭位置的自动关闭。起飞过程是下述过程：在飞行器于跑道上开始起飞加速与飞行器离地后到达加速高度之间执行的过程。起落架舱门130的自动关闭可以有助于降低由飞行员命令使起落架收回的延迟引起的对飞行器性能的影响。这种配置可以在例如起落架舱门130已经在起飞后被自动地或手动地打开时的情况下是有益的，但是飞行器的飞行员没有命令起落架140的收回，由于故障或者飞行员在命令起落架140的收回时延迟，起落架140不能收回。在该示例中，控制器110配置成使起落架140在起落架舱门130的自动关闭期间而保持处于伸出位置。
41.图2示出了四种不同的起飞场景s1、s2、s3和s4中的起落架收回顺序的示意图表。起落架收回顺序包括起落架舱门打开、从伸出位置至收起位置的起落架收回、以及起落架舱门关闭。完成起落架收回顺序阶段所花费的时间的总和是收回时间tr。在每种情况下，完成起落架收回顺序的每个阶段所花费的时间是相同的。在每种情况下，飞行器在飞行器的离地时间t
lof
处从跑道离地。
42.在s1中，在离地之后在t2处从飞行员接收使起落架收回的命令，使得起落架舱门的打开在t2处启动，并且在飞行器的离地时间t
lof
之后在时间t2+tr处完成起落架收回顺序。在s2中，起落架舱门的打开在t1处自动启动，并且在t2处从飞行员接收到使起落架收回的命令，这与门打开阶段的完成一致。在离地时间t
lof
之后的t1早于t2，这意味着在离地时间t
lof
之后在时间t1+tr处完成起落架收回顺序。起落架收回顺序与s1中相比更早，并且可以与飞行器爬升速率优点相关联，由于阻力的较早减少与起落架到达收起位置并且起落架舱门到达关闭位置相关联。在s2中，在t1与t2之间的时段中，由起落架舱门引起的阻力与s1中相比更大，但是与使起落架更早收回相关联的性能优点补偿了这个情况。在其他场景中，可以在t1与t2之间的时间处从飞行员接收到使起落架收回的命令，但是起落架收回顺序仍然在与s2中所示的相同时间处完成，因为起落架收回在起落架舱门到达打开位置后被启动。
43.在s3中，起落架舱门的打开如在s2中一样在t1处启动，但是直到t2之后的t3才从飞行员接收到使起落架收回的命令。这种场景可能发生在下述情况中：起落架舱门在离地后自动打开，但是起落架实际上直到在t3处从飞行员接收使起落架收回的命令才收回。在s3中，t3比t2晚了延迟时间td，这意味着在离地时间t
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后在时间t1+tr+td处完成起落架收回顺序。在t2与t3之间，起落架舱门处于打开位置并且起落架没有收回，这与s1和s2两者相比在起飞过程期间导致飞行器上的额外阻力。从飞行员接收使起落架收回的命令的延迟可能是由于飞行员在起飞过程期间的高工作负荷，这例如通过oei状况可能加剧。完成起落架收回顺序所花费的额外时间导致飞行器上的额外的累积阻力。存在下述阈值门打开时间：在该阈值门打开时间处，在接收到使起落架舱门收回的命令之前通过使起落架舱门自动打开而获得的任何益处被额外阻力抵消，该额外阻力通过将起落架舱门在延迟时间td期间保持在打开位置中而引起。
44.在s4中，起落架舱门的打开在t1处启动，但是使起落架收回的命令在t4之前未接收到，t4在t3之后。再次，这种场景可以发生在下述情况中：起落架舱门在离地后自动打开，但起落架实际上直到从飞行员接收到使起落架收回的命令才收回。在t4处，并且根据本文中描述的飞行器系统100，启动起落架舱门的自动关闭。启动起落架舱门的自动关闭的时间可以选择成以使在延长的时段内处于打开位置的起落架舱门的飞行器性能的影响减少或最小化，同时使起落架收回的命令被延迟。
45.图3示出了在不同起飞场景s2至s6中的起飞过程期间的飞行器轨迹的示意图表。场景s2、s3和s4为如上参照图2所描述的。场景s5类似于s4，不同之处在于在起落架舱门在t4之后保持处于打开位置(即不存在本文中描述的飞行器系统100)。场景s6类似于s4，不同之处在于没有起落架舱门的自动打开(并且没有从飞行员接收到使起落架收回的命令)，因此在此处考虑的时段期间起落架舱门保持关闭并且起落架保持伸出。图3示出了与场景s2相比在s3中使起落架收回的命令的延迟引起飞行器高度的减少。一旦起落架收回并且起落架舱门关闭，飞行器爬升速率为与s2中的大致相同。图3还示出了通过在s4中在t4处将起落架舱门关闭，飞行器爬升速率与起落架舱门处于打开位置(即在t2与t4之间)时相比增加，但是比s2和s3中的更低，因为起落架仍处于伸出位置，这引起与s2和s3相比的额外阻力。相反，如在s5中使起落架舱门打开导致了飞行器以与s4中相比甚至更低的爬升速率进行操作，这是由于通过起落架保持伸出并且起落架舱门保持打开而引起的阻力。
46.在场景s6中，由于起落架舱门在此处考虑的时段期间没有打开，因此没有由起落架舱门打开而引起的阻力的相关增加，但是仍然有由伸出的起落架引起的阻力。因此，爬升速率比场景s2和s3中的爬升速率小。然而，将注意的是，场景s4与场景s6之间的高度差很小(例如小于二十英尺或小于十英尺)。因此，明显的是，由于自动打开起落架舱门(如s4和s5中的)引起的可到达高度的降低在起落架舱门随后自动关闭(如s4中)的情况下仅需要是较小的，并且一旦起落架舱门关闭，情景s4中的爬升速率恢复为与在场景s6中的爬升速率匹配。因此，在大多数情况下，一旦起落架舱门至少部分打开，飞行员就立即命令起落架收回时，起落架舱门的自动打开与在起落架舱门直到飞行员命令起落架收回之后才开始打开的情况下相比可能导致飞行器更快到达给定高度，如以上在场景s1和s2的比较中描述的。因此，使起落架舱门自动打开的优势可以在大多数情况下实现。然而，在下述情况下使起落架舱门自动打开引起的高度损失在起落架舱门随后自动关闭的情况下仅需要是较小的(如在s4中)：当起落架舱门由于被自动打开而至少部分打开，而飞行员没有立即命令起落架收回时。
47.在该示例中，控制器110配置成基于飞行器在飞行中的确定来启动起落架舱门的自动关闭。这可以有助于确保起落架舱门130在例如飞行器正在进行维护时不会自动关闭。在维护期间，维护机组人员可能以其他方式由于起落架舱门130的自动关闭而受到损伤。
48.在该示例中，预定的门关闭标准包括起落架舱门130已经在如从预定时间点起测量的预定门打开时段内处于打开位置。在一些示例中，预定门打开时段基于由起落架舱门130在起飞过程期间处于打开位置而引起的阻力以及对飞行器的爬升速率的阻力效果来确定。在一些示例中，预定的门打开时段基于起落架舱门130从打开位置移动至关闭位置所消耗的时间来确定。
49.在一些示例中，预定时间点是下述时间点：在起飞过程期间，控制器在该时间点处
启动起落架舱门从关闭位置朝向打开位置的自动打开。参考在图2中的s4，预定时间点在t1处。在示例中，该飞行器包括使起落架140收回的两级杠杆，其中，第一输入包括使起落架舱门130打开的命令，并且第二输入包括使起落架140收回至收起位置并且随后使起落架舱门130关闭的命令。在这种示例中，控制器110配置成在从接收到第一输入的时间点开始的预定门打开时段内未接收到第二输入的情况下启动起落架舱门130的自动关闭。
50.在其他示例中，预定时间点是下述时间点：在起飞过程期间，起落架舱门130在该时间点处、在起落架舱门130从关闭位置朝向打开位置打开之后到达打开位置。在示例中，控制器110配置成在从下述时间点开始的预定门打开时段内未接收到使起落架收回的命令的情况下启动起落架舱门130的自动关闭：在该时间点处起落架舱门130在控制器110使起落架舱门130自动打开之后到达打开位置。参照图2中的s4，该时间点在t2处。在前面段落的示例中，其中，飞行器包括使起落架140收回的两级杠杆，控制器110配置成从下述时间点开始的预定门打开时段内没有收到第二输入的情况下启动起落架舱门130的自动关闭：在该时间点处，起落架舱门130响应于控制器110接收第一输入而到达打开位置。
51.在图1的示例中，预定时间点是控制器确定飞行器的离地已经发生的时间点(参照图2中的s4，这在t
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处)。在其他示例中，预定时间点是控制器110确定已经发生使轮不承重的时间点。在一些示例中，已经发生了离地的确定是基于下述各者中的一者或更多者：飞行器速度、飞行器高度、轮上的重量、轮速度、起落架支柱长度、飞行器旋转和飞行器角度。在一些示例中，控制器110配置成从单独的飞行器系统、比如单独的飞行器系统102接收对上述变量中的一者或更多者进行指示的信号。在其他示例中，控制器110配置成接收对已经发生离地进行指示的信号。
52.在示例中，门关闭标准包括飞行器的爬升速率低于爬升速率阈值。在其他示例中，门关闭标准包括飞行器的高度在离地后的给定时间处低于高度阈值。如图3的s3和s4所示的，自动关闭起落架舱门可以有助于增加飞行器的爬升速率。
53.在图1的示例中，控制器110配置成在控制器110对满足预定的门关闭标准并且oei状况已经发生进行确定的情况下启动起落架舱门130的自动关闭。在所有发动机处于操作的起飞过程期间，飞行器可能具有足够的推力来完成起飞过程，而无需自动关闭起落架舱门130。在较少推力可用的oei状况下，起落架舱门打开时间长于预定门打开时段的阻力效果可以使飞行器爬升速率减少多于可接受的量，这例如可以在受障碍物限制的跑道上的起飞过程期间是有害的。
54.一个发动机不操作的(oei)条件可以以本领域技术人员已知的任何合适的方式来检测。在示例中，控制器110配置成基于下述各者中的一者或更多者来确定oei状况已经发生：指示发动机速度的信号；指示发动机油温度的信号；指示发动机油压力的信号；指示发动机振动的信号；指示发动机推力的信号；指示排气温度的信号；指示发动机压力比的信号；以及指示在起飞过程期间的飞行器加速率的信号。在其他示例中，控制器110配置成从单独的飞行器系统、比如上面提到的单独的飞行器系统102接收对oei状况是否已经发生进行指示的信号。
55.在图1的示例中，控制器110配置成当起落架舱门130在自动关闭之后到达关闭位置时使起落架舱门130锁定处于关闭位置。这可以有助于确保起落架舱门130停留处于关闭位置，直到接收使起落架140收回的命令为止。在一些示例中，控制器110配置成当起落架舱
门130被锁定处于关闭位置时使起落架伸出和收回系统120解除压力。
56.在图1的示例中，控制器110配置成在起飞过程期间在接收使起落架140收回的命令之前并且在启动起落架舱门130的自动关闭之前启动起落架舱门130从关闭位置朝向打开位置的自动打开。这例如如图2中的s4所示的。自动打开起落架舱门130可以使飞行器爬升速率在起飞过程中提前增加，或者使飞行器更快地达到给定的高度。这是因为，与比如在图2中的s1中起落架舱门在接收到使起落架140收回的命令之前不会自动打开时相比，在可比较的起落架缩回顺序——比如图2中所示的s2——中，起落架140在接收到使起落架140收回的命令之后更快收回。这是可以实现的，同时保持了用于使起落架收回的权限可以属于飞行员或飞行机组人员中的另一飞行成员。
57.在图1的示例中，控制器110配置成基于由控制器110确定一个发动机不操作状况已经发生并且飞行器的离地已经发生来启动起落架舱门130的自动打开。这可能确保当飞行器在飞行中，起落架舱门130才打开。可能有益的是，将起落架舱门130在离地前保持处于关闭位置，以防止例如来自跑道的碎屑进入起落架舱并且可能损坏起落架舱。
58.在示例中，飞行器系统包括控制器，该控制器配置成在起飞过程期间基于确定在飞行器的离地之后的预定时段内尚未接收使起落架收回的命令而自动地致使飞行器的起落架舱门从打开位置朝向关闭位置移动。控制器可以配置成检测离地已经发生，或者可以配置成接收对离地是否已经发生进行指示的信号。
59.现在将描述在起飞过程期间对飞行器的飞行器系统的控制器进行操作的方法。飞行器系统可以例如是上述任何飞行器系统，比如图1中所图示的飞行器系统100。控制器可以例如是如上面给出的示例中的任何示例中所述的控制器110。图4示出了根据示例示出的方法200的流程图。在其他示例中，可以省略方法200的一个或更多个部分。
60.方法200在飞行器的起飞过程期间、例如在沿着跑道的加速度开始时开始(如开始框202中所示)。方法200包括控制器确定飞行器的离地已经发生(如在判定框210中所示)。在该示例中，当判定框210的结果为否定时，方法200返回至开始202。
61.在该示例中，当判定框210的结果为肯定时，控制器对关于是否已经接收使起落架收回的命令来进行确定(如判定框220中所示)。当已经接收使起落架收回的命令时，执行起落架收回顺序(如动作框222中所示)。起落架收回顺序是如参照图2所述的并且包括打开起落架舱门(如果起落架舱门尚未打开，如下面所讨论的)、收回起落架并且随后关闭起落架舱门。
62.在该示例中，当判定框220的结果为否定时，控制器对关于是否oei状况已经发生进行确定(如判定框230所示)。在该示例中，当判定框230的结果为否定时，该方法返回至判定框220。
63.在该示例中，当判定框230的结果是肯定时，由控制器启动起落架舱门从关闭位置至打开位置的自动打开(如动作框240所示)。起落架舱门布置成当处于关闭位置时至少部分地覆盖起落架舱，起落架能够收回在起落架舱中，如参照图1中所示的飞行器系统100所述的。
64.方法200包括控制器确定已经满足预定门关闭标准(如判定框250中所示)。在该示例中，当判定框250的结果为否定时，方法200返回至判定框220。当判定框250的结果为肯定时，由控制器启动起落架舱门从打开位置至关闭位置的自动关闭(如动作框260中所示)。在
一些示例中，执行动作框250，这是基于控制器确定起落架舱门已经在如从预定时间点起测量的预定门打开时段内处于打开位置。例如，预定的门关闭标准是起落架舱门已经在如从确定离地已经发生开始测量的预定门打开时段内处于打开位置。在本文中其他地方描述了可以在该示例方法的变型中使用的其他可能的门关闭标准。
65.图5示出了根据示例的非暂态性计算机可读存储介质300的示意图。非暂态性计算机可读存储介质300存储下述指令330：所述指令330在由控制器310的处理器320执行的情况下使处理器320执行根据示例的方法。在一些示例中，控制器310是如上参照图1的控制器110或本文中所讨论的控制器110的任何变型。指令330包括：确定332已经满足预定的门关闭标准并且尚未接收到使起落架收回的命令，并且然后基于确定332来启动334起落架舱门从打开位置朝向关闭位置的自动关闭。在其他示例中，指令330包括对本文中描述的任何其他示例方法、比如以上参照图4所描述的方法200进行执行的指令。
66.图6示出了根据示例的飞行器400的示意图。在该示例中，飞行器400包括两个主起落架410和副起落架420以及各自与相应的起落架410、420相关联的起落架舱门(现在示出)。飞行器400还包括上面参照图5讨论的非暂态性计算机可读存储介质300(未示出)。飞行器400还包括飞行器系统(未示出)，比如上面参照图1的示例中的任何示例中所述的飞行器系统100。在该示例中，飞行器系统100包括多个起落架伸出和收回系统120，每个起落架伸出和收回系统120与飞行器400的相应起落架410、420相关联。飞行器400还具有驾驶舱430，通过飞行器系统100的控制器110来从驾驶舱430接收使起落架收回的命令，如以上所述的。
67.要注意的是，除非另有明确说明，否则本文所使用的术语“或”应解释为意指“和/或”。
68.以上实施方式应当被理解为如何可以实现本发明及本发明的各方面的非限制性的说明性示例。设想了本发明的其他示例。应当理解的是，关于任何一个示例描述的任何特征可以单独使用或者与所描述的其他特征组合使用，并且还可以与示例中的任何其他示例或者示例中的任何其他示例的任何组合的一个或更多个特征组合使用。此外，在不背离所附权利要求中限定的本发明的范围的情况下，还可以采用上面未描述的等同方案和改型。