一种基于降落伞的无人机降落装置的制作方法

1.本技术属于与飞机配合用于飞机制动使飞机降落的降落伞设计技术领域，具体涉及一种基于降落伞的无人机降落装置。


背景技术：

2.利用降落伞，对无人机进行降落，可摆脱对跑道的依赖，能够扩展无人机降落的区域，以此对无人机进行回收，方便、灵活。
3.当前，利用降落伞，对无人机进行降落，多是将降落伞设置在无人机背部的伞舱内，伞舱以伞舱盖封闭，并以伞舱盖锁机构锁定，在无人机降落时，控制伞舱盖锁机构开锁，使伞舱盖打开，降落伞从伞舱内脱出，张开后可对无人机进行制动，降低无人机的降落速度，使无人机能够安全降落，然而，当前利用降落伞，对无人机进行降落的方案多存在以下问题：1）伞舱盖打开后，受伞舱或伞舱盖的限制，降落伞不能够顺利的从伞舱内脱出，或者不能够顺利的张开，不能够有效对无人机进行制动，降低无人机的降落速度，难以保证无人机的安全降落；2）降落伞顺利从伞舱内脱出，张开后，可有效对无人机进行制动，降低无人机的降落速度，但不能够保证无人机降落过程的平稳，存在潜在的危险。
4.鉴于上述技术缺陷的存在提出本技术。
5.需注意的是，以上背景技术内容的公开仅用于辅助理解本发明的发明构思及技术方案，其并不必然属于本专利申请的现有技术，在没有明确的证据表明上述内容在本技术的申请日已经公开的情况下，上述背景技术不应当用于评价本技术的新颖性和创造性。


技术实现要素：

6.本技术的目的是提供一种基于降落伞的无人机降落装置，以克服或减轻已知存在的至少一方面的技术缺陷。
7.本技术的技术方案是：一种基于降落伞的无人机降落装置，包括：引导伞伞套，在无人机背部的伞舱内设置，粘接在伞舱盖上；伞舱盖连接在无人机的背部，盖住伞舱；引导伞，折叠装在引导伞伞套内，与引导伞伞套间通过连接绳连接；主降落伞伞包，在无人机背部的伞舱内设置，连接在引导伞的吊带上；主降落伞，折叠装在主降落伞伞包内，与主降落伞伞包间通过连接绳连接；三条卡条，连接在无人机的背部，与无人机的背部之间形成三条导引槽；三条导引绳，每条导引绳的一端连接在主降落伞的吊带上，另一端对应伸入到一条导引槽中，连接在对应的导引槽中；无人机的重心位于各条导引绳在对应导引槽内连接点范围内。
8.根据本技术的至少一个实施例，上述的基于降落伞的无人机降落装置中，无人机的背部凹陷形成三条导引槽；每条卡条卡扣在对应的导引槽内，或者，粘接在对应的导引槽内。
9.根据本技术的至少一个实施例，上述的基于降落伞的无人机降落装置中，无人机的腹部具有三个气囊舱；无人机的重心位于三个气囊舱范围内；基于降落伞的无人机降落装置还包括：三个气囊，每个气囊对应连接在一个气囊舱内；充气瓶，在无人机内设置，与三个气囊间通过管道连接；三个气囊舱盖，连接在无人机的腹部；每个气囊舱盖对应盖住一个气囊舱。
10.根据本技术的至少一个实施例，上述的基于降落伞的无人机降落装置中，每个气囊通过螺钉连接在对应的气囊舱内。
11.根据本技术的至少一个实施例，上述的基于降落伞的无人机降落装置中，电磁阀，连接在充气瓶与三个气囊间连接的管道上，与无人机的飞控系统连接，其开度受飞控系统控制。
12.根据本技术的至少一个实施例，上述的基于降落伞的无人机降落装置中，还包括：三个气囊舱盖锁机构，连接在无人机的腹部，与无人机的飞控系统连接；每个气囊舱盖锁机构对应锁住一个气囊舱盖，使对应的气囊舱盖保持盖住对应的气囊舱，能够在飞控系统的控制下打开，在打开时，解除对对应的气囊舱盖的锁住，对应的气囊舱盖能够从对应的气囊舱处打开。
13.根据本技术的至少一个实施例，上述的基于降落伞的无人机降落装置中，还包括：伞舱盖锁机构，连接在无人机的背部，锁住伞舱盖，使伞舱盖保持盖住伞舱，与无人机的飞控系统连接，能够在飞控系统的控制下打开，在打开时，解除对伞舱盖的锁住，伞舱盖能够从伞舱处打开。
14.根据本技术的至少一个实施例，上述的基于降落伞的无人机降落装置中，伞舱盖锁机构在打开时，能够将伞舱盖从伞舱处推开，使伞舱盖与无人机的背部分离。
15.根据本技术的至少一个实施例，上述的基于降落伞的无人机降落装置中，伞舱盖锁机构包括：连杆，一端与伞舱盖连接；锁销，连接在连杆的另一端；锁钩，铰接在无人机的背部，钩住锁销，以此锁住伞舱盖；摇臂，一端与锁钩铰接；舵机，连接在无人机的背部，其输出轴与摇臂的另一端连接，与无人机的飞控系统连接，能够在飞控系统的控制下带动摇臂摆动，使锁钩转动，释放锁销，从而解除对伞舱盖的锁住；推杆，一端顶在伞舱盖上；弹簧，一端连接在无人机的背部，另一端连接在推杆的另一端，在解除对伞舱盖的锁住时，能够依靠其弹性力通过推杆将伞舱盖从伞舱处推开，使伞舱盖与无人机的背部分离。
16.根据本技术的至少一个实施例，上述的基于降落伞的无人机降落装置中，伞舱盖
锁机构还包括：套筒，连接在无人机的背部；弹簧在套筒内设置；推杆背向伞舱盖的一端伸入套筒内，该端与套筒间通过止口进行限位。
17.本技术至少存在以下有益技术效果：提供一种基于降落伞的无人机降落装置，其设计引导伞伞套弱粘接在伞舱盖上，在无人机需要降落时，可打开伞舱盖，伞舱盖打开时，会带动引导伞伞套，使引导伞伞套容易受到无人机外气动力的作用，引导伞伞套在无人机外气动力的作用下，会容易的与伞舱盖发生分离，脱出伞舱，同时能够拽出其中的引导伞，引导伞会在无人机外气动力的作用下张开，将主降落伞伞包从伞舱内扯出，以及拽出主降落伞伞包内的主降落伞，主降落伞在无人机外气动力的作用下张开，对无人机进行制动，降低无人机的降落速度，使无人机能够安全降落。
18.此外，上述的基于降落伞的无人机降落装置，在无人机2需要降落时，主降落伞在无人机外气动力的作用下张开后，会扯动其吊带上连接的三条导引绳，导引绳作用会使对应的卡条脱离无人机的背部，此时，主降落伞通过三条导引绳向无人机进行传力，对无人机进行制动，由于无人机的重心位于各条导引绳在对应导引槽内连接点范围内，可保证无人机降落过程平稳。
附图说明
19.图1是本技术实施例提供的基于降落伞的无人机降落装置工作的示意图；图2是本技术实施例提供的基于降落伞的无人机降落装置的局部示意图；图3是本技术实施例提供的基于降落伞的无人机降落装置的又一示意图；图4是本技术实施例提供的基于降落伞的无人机降落装置再一示意图；其中：1-引导伞伞套；2-无人机；3-伞舱盖；4-引导伞；5-主降落伞伞包；6-主降落伞；7-卡条；8-导引绳；9-气囊；10-充气瓶；11-气囊舱盖；12-电磁阀；13-气囊舱盖锁机构；14-伞舱盖锁机构；15-连杆；16-锁销；17-锁钩；18-摇臂；19-舵机；20-推杆；21-弹簧；22-套筒；23-外壳。
20.为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸，此外，附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。
具体实施方式
21.为使本技术的技术方案及其优点更加清楚，下面将结合附图对本技术的技术方案作进一步清楚、完整的详细描述，可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅是本技术的部分实施例，其仅用于解释本技术，而非对本技术的限定。需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本技术相关的部分，其他相关部分可参考通常设计，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的技术特征可以相互组合以得到新的实施例。
22.此外，除非另有定义，本技术描述中所使用的技术术语或者科学术语应当为本技术所属领域内一般技术人员所理解的通常含义。本技术描述中所使用的“上”、“下”、“左”、“右”、“中心”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等表示方位的词语仅用以表示相对的方向或者位置关系，而非暗示装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，当被描述对象的绝对位置发生改变后，其相对位置关系也可能发生相应的改变，因此不能理解为对本技术的限制。本技术描述中所使用的“第一”、“第二”、“第三”以及类似用语，仅用于描述目的，用以区分不同的组成部分，而不能够将其理解为指示或暗示相对重要性。本技术描述中所使用的“一个”、“一”或者“该”等类似词语，不应理解为对数量的绝对限制，而应理解为存在至少一个。本技术描述中所使用的“包括”或者“包含”等类似词语意指出现在该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。
23.此外，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，在本技术的描述中使用的“安装”、“相连”、“连接”等类似词语应做广义理解，例如，连接可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，领域内技术人员可根据具体情况理解其在本技术中的具体含义。
24.下面结合附图1至图4对本技术做进一步详细说明。
25.一种基于降落伞的无人机降落装置，包括：引导伞伞套1，在无人机2背部的伞舱内设置，弱粘接在伞舱盖3上；伞舱盖3连接在无人机2的背部，盖住伞舱；引导伞4，折叠装在引导伞伞套1内，与引导伞伞套1间通过连接绳连接；主降落伞伞包5，在无人机2背部的伞舱内设置，连接在引导伞4的吊带上；主降落伞6，折叠装在主降落伞伞包5内，与主降落伞伞包5间通过连接绳连接；三条卡条7，连接在无人机2的背部，与无人机2的背部之间形成三条导引槽；三条导引绳8，每条导引绳8的一端连接在主降落伞6的吊带上，另一端对应伸入到一条导引槽中，连接在对应的导引槽中；无人机2的重心位于各条导引绳8在对应导引槽内连接点范围内。
26.对于上述实施例公开的基于降落伞的无人机降落装置，领域内技术人员可以理解的是，其设计引导伞伞套1弱粘接在伞舱盖3上，在无人机2需要降落时，可打开伞舱盖3，伞舱盖3打开时，会带动引导伞伞套1，使引导伞伞套1容易受到无人机2外气动力的作用，引导伞伞套1在无人机2外气动力的作用下，会容易的与伞舱盖3发生分离，脱出伞舱，同时能够拽出其中的引导伞4，引导伞4会在无人机2外气动力的作用下张开，将主降落伞伞包5从伞舱内扯出，以及拽出主降落伞伞包5内的主降落伞6，主降落伞6在无人机2外气动力的作用下张开，对无人机2进行制动，降低无人机2的降落速度，使无人机2能够安全降落。
27.对于上述实施例公开的基于降落伞的无人机降落装置，领域内技术人员还可以理解的是，在无人机2需要降落时，主降落伞6在无人机2外气动力的作用下张开后，会扯动其吊带上连接的三条导引绳8，导引绳8作用会使对应的卡条7脱离无人机2的背部，此时，主降落伞6通过三条导引绳8向无人机2进行传力，对无人机2进行制动，由于无人机2的重心位于各条导引绳8在对应导引槽内连接点范围内，可保证无人机2降落过程平稳。
28.在一些可选的实施例中，上述的基于降落伞的无人机降落装置中，无人机2的背部凹陷形成三条导引槽；
每条卡条7弱卡扣在对应的导引槽内，或者，弱粘接在对应的导引槽内，连接力的大小，能够在无人正常飞行时不脱离无人机2的背部，且在受到对应导引绳8作用时能够顺利脱离无人机2背部为准。
29.在一些可选的实施例中，上述的基于降落伞的无人机降落装置中，无人机2的腹部具有三个气囊舱；无人机2的重心位于三个气囊舱范围内；基于降落伞的无人机降落装置还包括：三个气囊9，每个气囊9对应连接在一个气囊舱内；充气瓶10，在无人机2内设置，与三个气囊9间通过管道连接；三个气囊舱盖11，连接在无人机2的腹部；每个气囊舱盖11对应盖住一个气囊舱。
30.对于上述实施例公开的基于降落伞的无人机降落装置，领域内技术人员可以理解的是，在无人机2需要降落时，可通过充气瓶10向三个气囊9内充气，三个气囊9胀大，能够推开对应的气囊舱盖11，从对应的气囊舱内鼓出，在无人机2降落着地时，与地面接触，在无人机2、地面间提供缓冲力，避免无人机2直接接触地面遭受损伤，此外，设计无人机2的重心位于三个气囊舱范围内，即无人机2的重心位于三个气囊9范围内，可使无人机2降落着地过程平稳。
31.在一些可选的实施例中，上述的基于降落伞的无人机降落装置中，每个气囊9通过螺钉连接在对应的气囊舱内，具体可以是与通过螺钉连接在对应气囊舱的顶部，螺钉的数量可以有多个。
32.在一些可选的实施例中，上述的基于降落伞的无人机降落装置中，电磁阀12，连接在充气瓶10与三个气囊9间连接的管道上，与无人机2的飞控系统连接，其开度受飞控系统控制，飞控系统具体可在无人机2降落时，控制电磁阀12打开一定的开度，使充气瓶10能够通过管路向三个气囊9内充气。
33.在一些可选的实施例中，上述的基于降落伞的无人机降落装置中，还包括：三个气囊舱盖锁机构13，连接在无人机2的腹部，与无人机2的飞控系统连接；每个气囊舱盖锁机构13对应锁住一个气囊舱盖11，使对应的气囊舱盖11保持盖住对应的气囊舱，能够在飞控系统的控制下打开，在打开时，解除对对应的气囊舱盖11的锁住，对应的气囊舱盖11能够从对应的气囊舱处打开，飞控系统具体可在无人机2降落时，控制三个气囊舱盖锁机构13打开。
34.在一些可选的实施例中，上述的基于降落伞的无人机降落装置中，还包括：伞舱盖锁机构14，连接在无人机2的背部，锁住伞舱盖3，使伞舱盖3保持盖住伞舱，与无人机2的飞控系统连接，能够在飞控系统的控制下打开，在打开时，解除对伞舱盖3的锁住，伞舱盖3能够从伞舱处打开，飞控系统具体可在无人机2降落时，控制伞舱盖锁机构14打开。
35.在一些可选的实施例中，上述的基于降落伞的无人机降落装置中，伞舱盖锁机构14在打开时，能够将伞舱盖3从伞舱处推开，使伞舱盖3与无人机2的背部分离，以此可在无人机2降落时，使伞舱盖3在无人机2外气动力的作用下飞离无人机2背部，依靠粘接力将引导伞伞套1从伞舱内拽出，其后与引导伞伞套1分离，拽出伞舱外的引导伞伞套1更容易受到无人机2外气动力的作用，依次带动引导伞4、主降落伞伞包5、主降落伞6，最终能够使主降落伞6被拽出到伞舱外，在无人机2外气动力的作用下张开，对无人机2进行制动，降低无人
机2的降落速度，保证使无人机2能够安全降落。
36.在一些可选的实施例中，上述的基于降落伞的无人机降落装置中，伞舱盖锁机构14包括：连杆15，一端与伞舱盖3连接；锁销16，连接在连杆15的另一端；锁钩17，铰接在无人机2的背部，具体可以是通过销轴铰接，钩住锁销16，以此锁住伞舱盖3；摇臂18，一端与锁钩17铰接，具体可以是通过销轴铰接；舵机19，连接在无人机2的背部，其输出轴与摇臂18的另一端连接，与无人机2的飞控系统连接，能够在飞控系统的控制下带动摇臂18摆动，使锁钩17转动，释放锁销16，从而解除对伞舱盖3的锁住；推杆20，一端顶在伞舱盖3上；弹簧21，一端连接在无人机2的背部，另一端连接在推杆20的另一端，在解除对伞舱盖3的锁住后，能够依靠其弹性力通过推杆20将伞舱盖3从伞舱处推开，使伞舱盖3与无人机2的背部分离。
37.对于上述实施例公开的基于降落伞的无人机降落装置，领域内技术人员可以理解的是，其设计依靠连杆15、锁销16、锁钩17的配合锁住伞舱盖3，能够有效的使伞舱盖3保持盖住伞舱，在无人机2降落时，可通过飞控系统控制舵机19动作，使摇臂18摆动，带动锁钩17转动，释放锁销16，有效的解除对伞舱盖3的锁住，在解除对伞舱盖3的锁住后，弹簧21能够依靠其弹性力通过推杆20将伞舱盖3从伞舱处推开，以此能够可靠的保证使伞舱盖3能够在无人机2外气动力的作用下与无人机2的背部分离。
38.在一些可选的实施例中，上述的基于降落伞的无人机降落装置中，伞舱盖锁机构14还包括：套筒22，连接在无人机2的背部；弹簧21在套筒22内设置；推杆20背向伞舱盖3的一端伸入套筒22内，该端与套筒22间通过止口进行限位，避免推杆20从套筒22中脱出。
39.在一些可选的实施例中，上述的基于降落伞的无人机降落装置中，伞舱盖锁机构14还包括：外壳23，连杆15、锁销16、锁钩17、推杆20、弹簧21以及套筒22的部分或整体在外壳内设置，此外，为了保证连杆15、锁钩17及其推杆20运动的顺畅及其方向性，可在外壳23上开设相应的导向槽。
40.说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
41.至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本技术的技术方案，领域内技术人员应该理解的是，本技术的保护范围显然不局限于这些具体实施方式，在不偏离本技术的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本技术的保护范围之内。