一种具有降落缓冲装置的无人机的制作方法

1.本发明涉及无人机技术领域，具体为一种具有降落缓冲装置的无人机。


背景技术：

2.无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。
3.在现有专利申请号为201710646471.3的专利文献中，公开了一种无人机可伸缩全面保护装置，并具体公开了包括括有飞行控制计算机与机架、电机、旋翼，飞行控制计算机为矩型结构，飞行控制计算机的四个竖边上均设置有机架，机架的端部设置有电机，电机的顶部设置有旋翼，的外壳外侧表面中间位置设置有保护杆，飞行控制结算机顶部中间位置设置有保护杆，保护杆的底端与电机、飞行控制计算机的外壳可拆卸连接，保护杆的顶端外侧面设置有螺纹，保护杆的顶端设置有连接架，连接架为倒t字型结构，连接架的中间侧表面上设置连接螺纹孔，连接螺纹孔与保护杆顶端螺纹连接。
4.通过上述方案，可降低无人机在飞行过程中受到撞击而损坏的程度，但是，无人机内的电能耗尽时，无人机会做自由落体运动而坠落，可伸缩全面保护装置便失去保护作用，无人机易坠落而损坏，降低无人机的使用寿命。


技术实现要素：

5.有鉴于此，有必要提供一种具有降落缓冲装置的无人机，用以解决现有的无人机电能耗尽或者受到撞击时，无人机易从高空坠落而损坏的问题。
6.本发明提供一种具有降落缓冲装置的无人机，包括
7.无人机体，所述无人机体的底部固定连接的高压储气箱；
8.触发单元，两所述触发单元分别固设于高压储气箱的相对两侧，所述触发单元包括内部具有空腔且一端开口的安装筒、第一活塞块以及降落伞，所述安装筒的另一端与高压储气箱固定连接，且所述安装筒的另一端经由电控阀与高压储气箱的出气管相连通，所述第一活塞块滑动设置于安装筒内，所述降落伞设置于空腔内且与第一活塞块靠近开口端的一侧固定连接；
9.控制单元，所述控制单元包括固设于高压储气箱上的微处理器和加速度传感器，所述微处理器分别与加速度传感器和电控阀电性连接，通过所述微处理器控制电控阀的开启，供于所述高压储气箱内的气体输送至安装筒推动第一活塞块以弹出降落伞。
10.具体地，所述安装筒内设置有第一弹性件，若干所述第一弹性件的一端与安装筒另一端的内壁固定连接，另一端与所述第一活塞块的另一侧固定连接。
11.具体地，所述安装筒的内壁设置有与第一活塞块一侧对应阻挡的限位环块。
12.具体地，所述第一活塞块的中部设置有一通气孔，所述通气孔的内径为1-2mm。
13.具体地，所述高压储气箱的底部对称设置有供于降低无人机体与地面撞击的两支撑架。
14.具体地，还包括固设于高压储气箱底部且位于两支撑架之间的至少一缓冲单元。
15.具体地，所述缓冲单元包括与高压储气箱底部固定连接的缓冲筒、滑动设置于缓冲筒内的第二活塞块、活塞杆以及第二弹性件，所述活塞杆的一端延伸至缓冲筒内与第二活塞块的一侧固定连接，若干所述第二弹性件设置于缓冲筒内，且若干所述第二弹性件的一端与缓冲筒的内顶壁固定连接，另一端与所述第二活塞块的另一侧固定连接，通过所述活塞杆的另一端与地面接触压缩若干所述第二弹性件进行减振。
16.具体地，所述活塞杆的另一端设置有缓冲气囊。
17.具体地，所述缓冲单元还包括设置于高压储气箱底部的驱动电机，所述驱动电机的输出轴上固设于旋转叶片。
18.具体地，所述高压储气箱经由连接件与无人机体固定连接，所述连接件包括连接杆以及固设于连接杆相对两端的连接块，其中，一所述连接块与无人机体的底部固定连接，另一所述连接块与高压储气箱固定连接。
19.本发明的有益效果是：
20.(1)本发明提供一种具有降落缓冲装置的无人机，通过在高压储气箱的相对两侧设置触发单元，加速度传感器将无人机坠落时的加速度转化为电信号传递给微处理器，微处理器控制电控阀的开启，高压储气箱内的高压气体进入到安装筒推动第一活塞块滑动，第一活塞块便可将降落伞从安装筒内瞬间推出，从而降低无人机下落的速度，避免在无人机从高空坠落而损坏，延长了无人机的使用寿命。
21.(2)本发明提供一种具有降落缓冲装置的无人机，触发单元未使用时，降落伞呈收缩状态设置于安装筒内，可降低无人机的飞行阻力，降低电能的消耗。
附图说明
22.下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
23.图1是本发明一种具有降落缓冲装置的无人机的结构示意图；
24.图2是本发明一种具有降落缓冲装置的无人机的主视图；
25.图3是本发明一种具有降落缓冲装置的无人机的使用状态参考图；
26.图4是图3中a的放大示意图；
27.图5是本发明缓冲单元的安装示意图。
具体实施方式
28.下面结合附图来具体描述本发明的优选实施例，其中，附图构成本技术一部分，并与本发明的实施例一起用于阐释本发明的原理，并非用于限定本发明的范围。
29.本发明提供了一种具有降落缓冲装置的无人机，包括无人机体1、触发单元2以及控制单元3，所述触发单元2和控制单元3均设置于无人机体1上，当无人机体1由于电能耗尽或者受到撞击等情况时，无人机体1从高空坠落时，控制单元3便可控制触发单元2启动，便可降低无人机体1坠落的速度，尽可能的防止无人机体1损坏。
30.更具体地，在本具体实施例中，所述无人机体1的底部固定连接的高压储气箱11，其中，所述高压储气箱11经由连接件13与无人机体1固定连接，所述连接件13包括连接杆131以及固设于连接杆131相对两端的连接块132，其中，一所述连接块132与无人机体1的底
部固定连接，另一所述连接块132与高压储气箱11固定连接，高压储气箱11内充入有高压气体。
31.其中，两所述触发单元2分别固设于高压储气箱11的相对两侧，且两所述触发单元2在高压储气箱11的相对两侧对称设置，保证无人机体1的飞行平衡。
32.需要说明的是，所述触发单元2包括内部具有空腔且一端开口的安装筒21、第一活塞块22以及降落伞23，所述安装筒21的另一端与高压储气箱11固定连接，且所述安装筒21的另一端经由电控阀与高压储气箱11的出气管相连通，所述第一活塞块22滑动设置于安装筒21内，所述降落伞23设置于空腔内且与第一活塞块22靠近开口端的一侧固定连接，此时，所述降落伞23呈收缩状态，体积小不会增加无人机体1的飞行阻力。
33.在本具体实施例中，所述控制单元3包括固设于高压储气箱11上的微处理器31和加速度传感器32，所述微处理器31分别与加速度传感器32和电控阀电性连接，高压储气箱11的外壁上还设置有独立的电力单元，电力单元用于对微处理器31和加速度传感器32进行供电，当加速传感器接收到下降的速度为5m/s时，通过所述微处理器31控制电控阀的开启，供于所述高压储气箱11内的气体输送至安装筒21推动第一活塞块22以弹出降落伞23，其中微处理器31的信号为stm8s208c8t6，加速度传感器32的型号为adxl345。
34.在上述方案的基础上，所述安装筒21内设置有第一弹性件24，若干所述第一弹性件24的一端与安装筒21另一端的内壁固定连接，另一端与所述第一活塞块22的另一侧固定连接，所述第一弹性件24为压缩弹簧，所述第一活塞块22可在第一弹性件24的作用下，滑动至初始位置，便于将降落伞23回收至安装筒21内。
35.为了避免第一活塞块从安装筒内脱落，更具体地，所述安装筒21的内壁设置有与第一活塞块22一侧对应阻挡的限位环块211。
36.在上述方案的基础上，所述第一活塞块22的中部设置有推杆，降落伞的一端与推杆固定连接，第一活塞块22可通过推杆将降落伞23从安装筒21内推出，所述第一活塞块22上设置有至少一通气孔，所述通气孔的内径为1-2mm，在本具体实施例中，所述通气孔的内径为1mm，第一活塞块22将降落伞23推出后，高压气体从通气孔逸出，使得第一活塞块22在第一弹性件24的作用下回到初始位置。由于降落伞23的绳索足够长，第一活塞块22在第一弹性件24拉回过程中，不会对降落伞23产生影响。
37.为了降低无人机体接触地面时受到的冲击，所述高压储气箱11的底部对称设置有供于降低无人机体1与地面撞击的两支撑架12。进一步地，还包括固设于高压储气箱11底部且位于两支撑架12之间的至少一缓冲单元4。
38.在本具体实施例中，所述缓冲单元4包括与高压储气箱11底部固定连接的缓冲筒41、滑动设置于缓冲筒41内的第二活塞块42、活塞杆43以及第二弹性件44，所述活塞杆43的一端延伸至缓冲筒41内与第二活塞块42的一侧固定连接，若干所述第二弹性件44设置于缓冲筒41内，且若干所述第二弹性件44的一端与缓冲筒41的内顶壁固定连接，另一端与所述第二活塞块42的另一侧固定连接，通过所述活塞杆43的另一端与地面接触压缩若干所述第二弹性件44进行减振。
39.为了进一步降低无人机体接触地面时受到的冲击，所述活塞杆43的另一端设置有缓冲气囊45，进一步地，所述缓冲单元4还包括设置于高压储气箱11底部的驱动电机46，所述驱动电机46的输出轴上固设于旋转叶片。无人机体降落时，旋转叶片转动，使得逆流而上
的气流会进一步降低无人机体1下降的速度，以减小无人机体1触地时受到的冲击。
40.在使用过程中，当无人机体1坠落时，加速度传感器32将无人机坠落时的加速度转化为电信号传递给微处理器31，微处理器31控制电控阀的开启，高压储气箱11内的高压气体进入到安装筒21推动第一活塞块22滑动，第一活塞块22便可将降落伞23从安装筒21内瞬间推出，在两降落伞23的作用下，无人机体1坠落的速度下降；当无人机体1将与地面接触时，驱动电机46驱动旋转叶片转动，使得逆流而上的气流会进一步降低无人机体1下降的速度，此时，缓冲气囊45与地面接触，使得活塞杆43推动第二活塞块42压缩第二弹性件44进行减振，从而保证了两支撑架12平稳的落在地面上。
41.本发明的有益效果是：
42.本发明提供了一种具有降落缓冲装置的无人机，通过在高压储气箱的相对两侧设置触发单元，加速度传感器将无人机坠落时的加速度转化为电信号传递给微处理器，微处理器控制电控阀的开启，高压储气箱内的高压气体进入到安装筒推动第一活塞块滑动，第一活塞块便可将降落伞从安装筒内瞬间推出，从而降低无人机下落的速度，避免在无人机体从高空坠落而损坏，延长了无人机的使用寿命。
43.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。