一种飞行器旋翼电机支架的制作方法

1.本发明涉及飞行器技术领域，具体涉及一种飞行器旋翼电机支架。


背景技术：

2.目前多轴飞行器大多数将旋翼布置在旋翼支臂的端部，而大多数尤其是中大型多轴飞行器的旋翼支臂采用圆形管，使得旋翼电机以及电调与圆形支臂之间无法直接连接，需要通过增加其它结构件进行连接。
3.目前大多数做法是在旋翼支臂处布置若干个环形支架，环形支架为上下分体结构，上下部通过螺钉连接固定成一个整体卡在旋翼支臂上，再将电机支座或电调支座通过螺钉固定连接在环形支架上。由于多轴飞行器特别是大中型多轴飞行器，旋翼的拉力较大，这种通过螺钉直接拧入的方式提供拉力支撑的方式，存在连接容易松脱、疲劳强度较弱等问题，而且零件较多，结构重量较大。
4.因此，有必要解决上述技术问题。


技术实现要素：

5.针对上述技术问题，本发明的目的在于提供一种将旋翼电机、电调以及其它设备的安装支座集成在一起的飞行器旋翼电机支架。
6.为了实现上述目的，本发明的目的在于提供一种飞行器旋翼电机支架，包括：
7.装配腔，包括一侧的底壁与侧壁，所述装配腔用于与飞行器旋翼支臂进行套接；
8.所述装配腔的底壁上设置有通孔；
9.电机安装面，相交于所述装配腔的底壁连接且其上预设有电机安装位；
10.电调安装面，相交于所述装配腔的底壁连接且其上预设有电调安装位；
11.所述电机安装面与所述电调安装面相对设置且二者位于所述通孔的两侧。
12.在一些实施例中，所述电机安装面与所述电调安装面之间连接有支撑件。
13.在一些实施例中，所述支撑件设置有多个且形成三角形稳定结构。
14.在一些实施例中，所述装配腔的内壁上设置有凸起，所述凸起上设置有螺纹并用于与飞行器旋翼支臂形成螺纹连接结构。
15.在一些实施例中，所述电机安装面与电调安装面平行。
16.在一些实施例中，所述电机安装面与所述电调安装面均与所述装配腔的底壁垂直。
17.在一些实施例中，所述电机安装面上设置有若干开孔作为所属电机安装位，所述电调安装面上设置有若干开孔作为所述电调安装面。
18.在一些实施例中，所述装配腔的侧壁
19.和/或
20.所述电机安装面
21.和/或
22.所述电调安装面上设置有缺口作为减轻孔并用于布线。
23.在一些实施例中，所述装配腔为圆柱形空腔。
24.在一些实施例中，所述装配腔、所述电机安装面以及所述电调安装面一体成型制备。
25.与现有技术相比，本发明所具有的有益效果为：
26.1、本发明所提供的一种飞行器旋翼电机支架，设置有装配腔用于与飞行器旋翼支臂进行套接，连接结构简化且具有较好的连接强度和刚度，装配腔底壁设置有电机安装面与电调安装面，可将旋翼电机、电调以及其它设备的安装支座集成在一起，极大地简化了结构件数量，减轻结构重量。
27.2、本发明所提供的一种飞行器旋翼电机支架，其装配腔的底部设置有通孔且电机安装面与电调安装面位于通孔的两侧，二者之间的空间被设计用于布线，高效地空间结构设计使得本装置空间占用较小，节省材料且便于加工，具有更广泛的应用场景。
28.3、本发明所提供的一种飞行器旋翼电机支架，电机安装面与电调安装面之间连接有支撑件，支撑件设置有多个且形成三角形稳定结构，既不影响布线，也提高了装置的结构强度，
29.4、本发明所提供的一种飞行器旋翼电机支架，其装配腔的侧壁、电机安装面以及电调安装面上均可以设置缺口以作为减轻孔并用于布线，通过减轻孔的灵活运用，使整体结构重量较轻，结构效率较高。
30.综上所述，本发明设计巧妙，结构新颖，可同时为旋翼电机和电调及其它设备提供安装空间，而且与飞行器旋翼支臂连接稳定，具有十分显著的推广意义。
附图说明
31.下面将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施方式，对本发明的上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。
32.图1是本发明的一种飞行器旋翼电机支架结构示意图。
33.图2是本发明的一种飞行器旋翼电机支架的另一视角结构示意图。
34.附图标号说明：
35.10是装配腔、11是侧壁、12是底壁、13是安装孔、14是凸起、15是第一减轻孔、20是电机安装面、21是电机安装底板、22是电机安装孔位、23是第二减轻孔、24是第一倒角、30是电调安装面、31是电调安装底板、32是电调安装孔位、33是其它设备安装孔位、34是第三减轻孔、35是第二倒角、40是支撑件、41是侧杆、42是第四减轻孔、43是第三倒角。
具体实施方式
36.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本发明的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。
37.为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与发明相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部
件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。
38.还应当进一步理解，在本技术说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
39.在本文中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
40.另外，在本技术的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
41.参照图1与图2，本发明提供了一种飞行器旋翼电机支架，包括装配腔10，通过所述装配腔10与飞行器旋翼支臂进行套接；在本实施例中，所述装配腔10的形状与所述支臂连接端的形状相适配，所述装配腔10在所述支臂外部套接或内部套接。作为优选地实施方式，本实施例中所述装配腔10通过套筒结构构成，套筒的外表面为圆柱形，内部形成圆柱形空腔，套筒通过圆柱形空腔套接在支臂的端部。
42.在本技术的一些实施例中，所述装配腔10包括底壁12，通过所述装配腔10与飞行器旋翼支臂进行套接时，所述底壁12抵接于所述支臂的端部，构成所述飞行器旋翼电机支架安装在支臂时的限位；作为优选地实施方式，底壁12上设置有通孔，通孔布置在装配腔10的轴向方向上，使装配腔10在轴向与支臂贯通，为线路或管路在旋翼支臂内部走线提供通路。
43.在本技术的一些实施例中，所述装配腔10包括侧壁11，通过所述装配腔10与飞行器旋翼支臂进行套接时，所述侧壁11套接于所述支臂的端部；在本实施例中，所述侧壁11的形状与所述支臂连接端的形状相适配，所述侧壁11在所述支臂外部套接或内部套接。作为优选地实施方式，本实施例中所述侧壁11通过套筒结构构成，套筒的外表面为圆柱形，内部形成圆柱形空腔，套筒通过圆柱形空腔套接在支臂的端部。
44.在本技术的一些实施例中，所述装配腔10的内壁上设置有凸起14，凸起14的形状可以是点状或条状，通过所述凸起14与所述支臂紧固，同时减小安装时的摩擦力；在一些本实施例中，侧壁11贯通设置有安装孔13，布置在侧壁11的四周，并且偏向上部和下部位置，为装配腔10与飞行器旋翼支臂端部进行外部套接或内部套接提供安装孔位，安装孔13内设置有螺纹并用于与飞行器旋翼支臂形成螺纹连接结构；作为优选地实施方式，安装孔13对应设置在凸起14上，为安装孔位处的连接紧固件提供足够的螺纹连接长度空间。
45.在上述实施例的基础上，侧壁11还包括第一减轻孔15，第一减轻孔15布置在侧壁11的四周；进一步优选地，第一减轻孔15布置在侧壁11壁的两侧处；进一步优选地，第一减轻孔15为圆形，或为矩形，或为槽口形，并在尖角处做倒角处理。
46.在本技术的一些实施例中，包括电机安装面20与电调安装面30，所述电机安装面20与电调安装面30分别与所述装配腔10的底壁12连接，并且，所述电机安装面20与电调安装面30分别与所述装配腔10的底壁12相交，实现不在同一方向的安装；所述电机安装面20上预设有电机安装位，所述电调安装面30上预设有电调安装位；在本实施例中，所述电机安
装面20与所述电调安装面30相对布置在行器旋翼支臂端部的上下两侧。
47.在上述实施例的基础上，所述电机安装面20与电调安装面30平行。
48.在上述实施例的基础上，所述电机安装面20与所述电调安装面30均与所述装配腔10的底壁12垂直。
49.在本技术的一些实施例中，电机安装面20包括电机安装底板21和若干个电机安装孔22位，其中：电机安装底板21至少具有1个平面，并固定安装在支撑件40的上部或下部；电机安装孔22位布置在电机安装底板21上，与旋翼电机上的孔位对应，为旋翼电机提供安装孔位。
50.在上述实施例的基础上，电机安装面20还包括至少1个第二减轻孔23，第二减轻孔23布置在电机安装底板21内，减轻电机安装底板21的重量，并为旋翼电机的导线穿过电机安装面20提供通路。
51.在上述实施例的基础上，电机安装底板21还包括若干个第一倒角24，其形状可以是圆弧状或直线状；第一倒角24布置在电机安装底板21四周的角部处，减轻电机安装底板21的重量，并避免意外划伤人员。
52.在本技术的一些实施例中，电调安装面30包括电机安装底板21和若干个电调安装孔位32，其中：电调安装底板31至少具有1个平面，并固定安装在支撑件40的上部或下部；电调安装孔位32布置在电调安装底板31上，与电调或电调支架上的孔位对应，为电调或电调支架提供安装孔位。
53.在上述实施例的基础上，电调安装面30还包括若干个其它设备安装孔位33，电调安装孔位32布置在电调安装底板31上，与其它设备或支架上的孔位对应，为其它设备或支架提供安装孔位。
54.在上述实施例的基础上，电调安装底板31还包括至少1个第三减轻孔34，第三减轻孔34布置在电调安装底板31内，减轻电调安装底板31的重量，并为旋翼电机的导线或其它设备的管路穿过电调安装面30提供通路。
55.在上述实施例的基础上，电调安装底板31还包括若干个第二倒角35，其形状可以是圆弧状或直线状；第二倒角35布置在电调安装底板31四周的角部处，减轻电调安装支座的重量，并避免意外划伤人员。
56.在本技术的一些实施例中，所述电机安装面20与所述电调安装面30之间连接有支撑件40，支撑件40使得电机安装面20与所述电调安装面30之间具有一定空间，以方便电机与电调的安装、合理分配器件与电线分布，同时保证电机安装面20与所述电调安装面30结构稳定。作为优选地实施方式，所述支撑件40设置有多个且形成三角形稳定结构。
57.在本技术的一些实施例中，支撑件40还包括至少1个第四减轻孔42，第四减轻孔42布置在支撑件40内，减轻支撑件40的重量。作为优选地实施方式，减轻孔为三角形，利用三角形的稳定性，尽可能地增加减轻孔面积，进一步减轻支撑件40的重量，并能保持支撑件40的支撑强度和支撑刚度。
58.在上述实施例的基础上，支撑件40还包括若干个第三倒角43，其形状可以是圆弧状或直线状；第三倒角43布置减轻孔角部处，改善减轻孔角部的受力性能，减小局部应力，提高局部疲劳品质。
59.在本技术再一些实施例中，支撑件40包括两根竖直的侧杆41，两根侧杆41分别布
置在电机安装面20和电调安装面30上下之间的两侧，与电机安装面20的电机安装底板21和电调安装面30的电调安装底板31均固定连接，并在轴向方向与装配腔10的侧壁11固定连接，将电机安装面20和电调安装面30有效地固定在装配腔10上。在本实施例中，还包括两根倾斜的侧杆41，倾斜的侧杆41与竖直的侧杆41构成三角形的减轻孔。
60.在本技术的一些实施例中，所述装配腔10、所述电机安装面20以及所述电调安装面30一体成型制备，或压铸成型，或模压成型。通过将旋翼电机、电调以及其它设备的安装支座集成在一起，并采用套筒与飞行器旋翼支臂端部套接，简化结构件数量，减轻结构重量，也提高了受力性能。
61.应当说明的是，上述实施例均可根据需要自由组合。以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。