电网巡查系统的制作方法

1.本发明涉及电网巡查技术领域，特别涉及电网巡查系统。


背景技术：

2.近年来，我国国民经济的高速发展对我国电力工业提出了越来越高的要求，由于高压线路分布点多、面广，绝大部分远离城镇，所处地形复杂，自然环境恶劣，且电力线及杆塔附件长期暴漏在野外，会持续地受到机械张力、电气闪络、材料老化的影响而产生断股、磨损、腐蚀等损伤。因此，对高压线路进行定期巡视检查，随时掌握和了解高压线路的运行情况以及线路周围环境和线路保护区的变化情况，是供电部门一项繁重的日常工作。
3.现有的无人机巡检主要是巡检人员控制无人机在电线周围飞行，通过无人机连接的摄像头对高压电线进行拍摄，从而分析电线的缺陷情况，这样无人机需要在电缆环形绕圈飞行，这样才能观察整个电缆周围的情况，这样效率非常慢，而且一般两个电缆架之间存在多股电缆，另外当电缆上存在缠绕物时，无法通过无人机将其表面的杂物进行消除，具有一定的局限性，而现有的存在挂轮方式将设备通过无人放置在电缆上，这样非常的难对齐，使得轮边与电缆卡紧时存在找槽困难，这样电缆在自重的情况下中部低于两端，这样非常难以控制整个设备运行。
4.发明人针对上述的现状，以解决上述技术问题。


技术实现要素：

5.为了达到上述目的，本发明采用的主要技术方案包括：电网巡查系统，包括无人机机体，所述无人机机体顶部的四个角处均贯穿设置有圆形导流套，所述圆形导流套内套设有固定套，所述固定套内壁固定连接有多个固定块，多个所述固定块之间固定连接有驱动机构，所述驱动机构上设置有驱动扇叶，所述无人机机体顶部的纵向轴线上均固定连接有电磁装置，所述电磁装置的顶部磁性连接有吸附装置，所述吸附装置的顶部固定连接有梯形壳体，所述梯形壳体的内腔固定连接有调节机构，所述梯形壳体顶部的左右两侧等距离开设有活动口，所述调节机构的顶端的左右两侧均固定连接有转动块，所述转动块贯穿所述活动口，所述转动块的顶部固定连接有转动板，所述转动板的顶部开设有滑动槽，所述滑动槽内壁的左右两侧均设置有卡紧机构，所述无人机机体内设置有控制端，所述控制端与所述电磁装置电连接，所述梯形壳体内也设置有控制端梯形壳体的控制端与所述卡紧机构与所述调节机构电连接。
6.使用的过程中，通过驱动机构带动驱动扇叶转动，这样无人机机体能够将梯形壳体向电缆处移动，当梯形壳体位于电缆的下方时，调节机构会使得两侧的转动块在活动口内转动，进而转动块上的转动板能够转动至竖直状态，使得转动板与梯形壳体处于垂直状态，这样两侧的转动板之间卡紧机构能够相互接触，这样两个卡紧机构能够卡紧在电缆上，与此同时，电磁装置上设置有硅钢板，电磁装置受到无人机机体内的控制，电磁装置上的电流消失，这样硅钢板上的磁性失去，这样吸附装置与电磁装置之间分离，这样能够使得巡检
机构位于电缆上，进而能够将巡检机构卡紧在电缆上对电缆进行检测和对故障进行消除。
7.于本发明所述的电网巡查系统，优选的，所述调节机构的数量有多个，多个所述调节机构分别设置在横向两个所述活动口之间的内腔内。
8.于本发明所述的电网巡查系统，优选的，所述所述调节机构包括两个滑动板，两个所述滑动板上均开设有竖向滑槽，两个所述滑动板之间设置有连接杆体，所述连接杆体的前后两端分别贯穿两个所述竖向滑槽且延伸至两个所述滑动板的相背一侧，所述连接杆体上套设有滑动环，所述滑动环的左右两侧均固定连接有连接块，所述滑动板的外侧且位于所述竖向滑槽的两侧均固定连接有电动推杆，所述电动推杆的自由端固定连接有活动杆，所述活动杆的顶端与所述连接块的底部固定连接，所述滑动板的顶端固定连接有v形块，所述v形块的顶端固定连接有固定套，前后两个所述固定套之间设置有转动轴，所述转动轴的前后两端均套设有杆套滑环，所述杆套滑环套设在所述v形块内侧设置的滑腔，所述滑腔内套设有滑动座，所述滑动座的一侧固定连接在所述转动轴的一侧，所述滑腔内套设有压缩弹簧，所述压缩弹簧的一端固定连接在所述滑动座的一侧，所述压缩弹簧的另一端固定连接在所述滑腔内壁的一侧，所述滑动座的一端套设在所述滑腔内壁一侧开设的限位滑道内，所述转动轴上套设有两个所述连接套环，所述连接套环的外侧固定连接有铰接块，所述铰接块的外侧固定连接有固定圆块，前后两侧的固定圆块之间固定连接有连接轴，所述连接轴上套设有所述转动块，所述连接杆体上套设有两个套环，所述套环的一侧固定连接有联动杆，所述联动杆的一端固定连接有联动套，所述联动套套设在所述转动轴上。
9.在将卡紧机构卡紧在电缆上的时，梯形壳体内的控制端控制前后的电动推杆，这样四组电动推杆的自由端向电动推杆内移动，这样活动杆带动连接块向下移动，这样固定连接在连接块的滑动环能够带动连接杆体向下移动，此时连接杆体在两个竖向滑槽内向下移动，进而连接杆体上的套环带动联动杆向下移动，进而联动杆带动转动轴倾斜向下移动，这样固定圆块上的滑动座在两侧的限位滑道内向下移动，这样当转动轴移动至滑腔内腔的下方时，连接套环上的铰接块与活动口内壁的一侧接触，这样在活动口的限制下，使得v形块两侧的铰接块转动，进而连接轴上的转动块与活动口内壁的一侧相抵，进而能够将两个卡紧机构转动至竖直的状态，这样调节机构能够将电缆卡紧，这样设置的好处在于，在卡紧电缆之前，能够增加与电缆交接的范围，进而有利于增加卡紧机构的张开的范围，当无人机机体将梯形壳体带动至电缆的下方时，更加方便进行定位操作，使得两侧的卡紧机构快速的卡紧在电缆上。
10.于本发明所述的电网巡查系统，优选的，所述滑动环上开设有多个圆形槽，所述圆形槽内套设有滚珠。
11.于本发明所述的电网巡查系统，优选的，所述卡紧机构包括顶部箱体与底部箱体，所述顶部箱体与所述底部箱体分别设置在所述转动板的左右两侧，所述顶部箱体与所述底部箱体之间通过两个转动丝杆活动连接，所述转动丝杆的上下两端均套设有滚珠套，两个所述滚珠套上套设有滑动座，所述滑动座的外侧固定连接有限位板，所述转动丝杆的上下两端且位于两个所述滑动座之间分别设置有顶部剥离套和底部剥离套，所述顶部剥离套与所述底部剥离套分别固定连接在上下两个滑动座之间，其中一个所述转动丝杆上中部套设有两个固定轴座和咬合槽，两个所述固定轴座相对一侧分别固定连接在所述咬合槽的上下两侧，另一个所述转动丝杆中部设置有第一收缩槽与第二收缩槽，所述转动丝杆的上下两
端分别套设有第一旋转滑套与第二旋转滑套，所述第一旋转滑套与所述第二旋转滑套分别套设在所述顶部箱体和底部箱体上，所述转动丝杆的顶端固定连接有从动轮，所述顶部箱体内设置有操作腔，所述操作腔内壁的顶部固定连接有正反装电机，所述正反装电机的输出端固定连接有输出端，所述输出端的底端固定连接有主动轮，所述主动轮通过传动皮带与两个所述从动轮传动连接。
12.当卡紧机构将电缆卡紧时，正反装电机上的输出端上的带动主动轮转动，进而主动轮通过传动皮带带动从动轮转动，进而从动轮在转动时，从动轮上的转动丝杆转动，进而转动丝杆带动滚珠套移动，此时上下两侧的滚珠套朝向相对方向移动，进而滑动座能够带动顶部剥离套和底部剥离套朝向相对方向移动，这样位于电缆上下两侧的底部剥离套与顶部剥离套之间靠近电缆，这样底部剥离套与顶部剥离套逐渐与电缆的表面接触，一侧的顶部剥离套与底部剥离套能够将电缆卡紧在咬合槽的内壁上，这样转动丝杆上的咬合槽能够在电缆上进行转动，进而能够使得整体在电缆上行走，这样设备能够行走至故障处，能够对故障处进行清理和修复操作，并且通过检测摄像头能够对电缆表面进行检查。
13.于本发明所述的电网巡查系统，优选的，所述底部箱体内固定连接有增气泵，所述增气泵的顶部固定连通有输出套，所述输出套的两侧均固定连通有分流管，所述滑动槽内壁一侧开设有管体滑动槽，所述分流管的一端贯穿所述管体滑动槽并与所述底部剥离套和顶部剥离套内腔连通。
14.于本发明所述的电网巡查系统，优选的，所述底部剥离套与所述顶部剥离套具有相同机构，均包括环座，所述环座顶部设置有环形内嵌槽，所述环形内嵌槽内套设有第一膨胀胶环，所述第一膨胀胶环顶部连通有第二膨胀胶环，所述第二膨胀胶环与所述第一膨胀胶环表面均设置有咬碎条，所述第二膨胀胶环的顶部固定连接有塑形块。
15.为了保证快速的将电缆操作至咬合槽的内壁上时，通过增气泵向两个分流管内增压，进而顶部剥离套与底部剥离套在移动至电缆的上下两侧时，能通过增压的防式使得底部剥离套与顶部剥离套相对一侧的内腔环内的第一膨胀胶环与第二膨胀胶环内腔充满气体，这样使得上下的第一膨胀胶环与咬碎条在成型时，其表面与电缆接触，这样咬碎条与电缆上的缠绕物接触，进而快速的件缠绕物清除，这样设置的目的不仅能够增加与电缆之间的卡紧的效果，而且还能够增加除去电缆上杂物的速度。
16.于本发明所述的电网巡查系统，优选的，所述滑动槽内壁的一侧固定连接有内嵌块，所述内嵌块的外侧固定连接有检测摄像头，所述检测摄像头与外部的显示屏通讯连接。可通过检测摄像头直接观察电缆表面的情况，而且在卡紧电缆过程中，便于下方的操作人员操作设备。
17.本发明至少具备以下有益效果：1、使用的过程中，通过驱动机构带动驱动扇叶转动，这样无人机机体能够将梯形壳体向电缆处移动，当梯形壳体位于电缆的下方时，调节机构会使得两侧的转动块在活动口内转动，进而转动块上的转动板能够转动至竖直状态，使得转动板与梯形壳体处于垂直状态，这样两侧的转动板之间卡紧机构能够相互接触，这样两个卡紧机构能够卡紧在电缆上，与此同时，电磁装置上设置有硅钢板，电磁装置受到无人机机体内的控制，电磁装置上的电流消失，这样硅钢板上的磁性失去，这样吸附装置与电磁装置之间分离，这样能够使得巡检机构位于电缆上，进而能够将巡检机构卡紧在电缆上对电缆进行检测和对故障进行消
除。
18.2、在将卡紧机构卡紧在电缆上的时，梯形壳体内的控制端控制前后的电动推杆，这样四组电动推杆的自由端向电动推杆内移动，这样活动杆带动连接块向下移动，这样固定连接在连接块的滑动环能够带动连接杆体向下移动，此时连接杆体在两个竖向滑槽内向下移动，进而连接杆体上的套环带动联动杆向下移动，进而联动杆带动转动轴倾斜向下移动，这样固定圆块上的滑动座在两侧的限位滑道内向下移动，这样当转动轴移动至滑腔内腔的下方时，连接套环上的铰接块与活动口内壁的一侧接触，这样在活动口的限制下，使得v形块两侧的铰接块转动，进而连接轴上的转动块与活动口内壁的一侧相抵，进而能够将两个卡紧机构转动至竖直的状态，这样调节机构能够将电缆卡紧，这样设置的好处在于，在卡紧电缆之前，能够增加与电缆交接的范围，进而有利于增加卡紧机构的张开的范围，当无人机机体将梯形壳体带动至电缆的下方时，更加方便进行定位操作，使得两侧的卡紧机构快速的卡紧在电缆上。
19.3、当卡紧机构将电缆卡紧时，正反装电机上的输出端上的带动主动轮转动，进而主动轮通过传动皮带带动从动轮转动，进而从动轮在转动时，从动轮上的转动丝杆转动，进而转动丝杆带动滚珠套移动，此时上下两侧的滚珠套朝向相对方向移动，进而滑动座能够带动顶部剥离套和底部剥离套朝向相对方向移动，这样位于电缆上下两侧的底部剥离套与顶部剥离套之间靠近电缆，这样底部剥离套与顶部剥离套逐渐与电缆的表面接触，一侧的顶部剥离套与底部剥离套能够将电缆卡紧在咬合槽的内壁上，这样转动丝杆上的咬合槽能够在电缆上进行转动，进而能够使得整体在电缆上行走，这样设备能够行走至故障处，能够对故障处进行清理和修复操作，并且通过检测摄像头能够对电缆表面进行检查。
20.4、为了保证快速的将电缆操作至咬合槽的内壁上时，通过增气泵向两个分流管内增压，进而顶部剥离套与底部剥离套在移动至电缆的上下两侧时，能通过增压的防式使得底部剥离套与顶部剥离套相对一侧的内腔环内的第一膨胀胶环与第二膨胀胶环内腔充满气体，这样使得上下的第一膨胀胶环与咬碎条在成型时，其表面与电缆接触，这样咬碎条与电缆上的缠绕物接触，并将其进行切段，进而快速的件缠绕物清除，这样设置的目的不仅能够增加与电缆之间的卡紧的效果，而且还能够增加除去电缆上杂物的速度。
附图说明
21.此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1为本发明电网巡查系统的立体图；图2为本发明电网巡查系统中v形块示意图；图3为本发明电网巡查系统v形块局部剖视图；图4为本发明电网巡查系统中滚珠的示意图；图5为本发明电网巡查系统中转动板立体图；图6为本发明电网巡查系统中转动板俯视图的剖视图；图7为本发明电网巡查系统中第一膨胀胶环和第二膨胀胶环的示意图。
22.图中，无人机机体1、圆形导流套2、固定套3、驱动机构4、固定块5、驱动扇叶6、电磁装置7、吸附装置8、梯形壳体9、活动口10、转动块11、转动板12、滑动槽13、滑动座14、限位板
15、顶部剥离套16、转动丝杆17、滑动板18、竖向滑槽19、连接杆体20、滑动环21、连接块22、电动推杆23、活动杆24、套环25、v形块26、固定套27、连接套环28、铰接块29、固定圆块30、连接轴31、滑腔32、压缩弹簧33、联动杆34、联动套35、限位滑道36、滑动座37、转动轴38、杆套滑环39、滚珠40、内嵌块41、检测摄像头42、第一收缩槽43、第二收缩槽44、滚珠套45、顶部箱体46、底部箱体47、操作腔48、正反装电机49、输出端50、主动轮51、传动皮带52、从动轮53、第一旋转滑套54、底部剥离套55、增气泵56、输出套57、分流管58、第二旋转滑套59、固定轴座60、管体滑动槽61、咬合槽62、环座63、第一膨胀胶环64、第二膨胀胶环65、咬碎条66、塑形块67。
具体实施方式
23.以下将配合附图及实施例来详细说明本技术的实施方式，借此对本技术如何应用技术手段来解决技术问题并达成技术功效的实现过程能充分理解并据以实施。
24.如图1-7所示，本发明提供了电网巡查系统，包括无人机机体1，无人机机体1顶部的四个角处均贯穿设置有圆形导流套2，圆形导流套2内套设有固定套3，固定套3内壁固定连接有多个固定块5，多个固定块5之间固定连接有驱动机构4，驱动机构4上设置有驱动扇叶6，无人机机体1顶部的纵向轴线上均固定连接有电磁装置7，电磁装置7的顶部磁性连接有吸附装置8，吸附装置8的顶部固定连接有梯形壳体9，梯形壳体9的内腔固定连接有调节机构，梯形壳体9顶部的左右两侧等距离开设有活动口10，调节机构的顶端的左右两侧均固定连接有转动块11，转动块11贯穿活动口10，转动块11的顶部固定连接有转动板12，转动板12的顶部开设有滑动槽13，滑动槽13内壁的左右两侧均设置有卡紧机构，无人机机体1内设置有控制端，控制端与电磁装置7电连接，梯形壳体9内也设置有控制端梯形壳体9的控制端与卡紧机构与调节机构电连接。
25.使用的过程中，通过驱动机构4带动驱动扇叶6转动，这样无人机机体1能够将梯形壳体9向电缆处移动，当梯形壳体9位于电缆的下方时，调节机构会使得两侧的转动块11在活动口10内转动，进而转动块11上的转动板12能够转动至竖直状态，使得转动板12与梯形壳体9处于垂直状态，这样两侧的转动板12之间卡紧机构能够相互接触，这样两个卡紧机构能够卡紧在电缆上，与此同时，电磁装置7上设置有硅钢板，电磁装置7受到无人机机体1内的控制，电磁装置7上的电流消失，这样硅钢板上的磁性失去，这样吸附装置8与电磁装置7之间分离，这样能够使得巡检机构位于电缆上，进而能够将巡检机构卡紧在电缆上对电缆进行检测和对故障进行消除。而当将整个装置取下时，则将无人机机体1移动至吸附装置8的下方，使得电磁装置7与吸附装置8再次磁性连接。
26.调节机构的数量有多个，多个调节机构分别设置在横向两个活动口10之间的内腔内。
27.调节机构包括两个滑动板18，两个滑动板18上均开设有竖向滑槽19，两个滑动板18之间设置有连接杆体20，连接杆体20的前后两端分别贯穿两个竖向滑槽19且延伸至两个滑动板18的相背一侧，连接杆体20上套设有滑动环21，滑动环21的左右两侧均固定连接有连接块22，滑动板18的外侧且位于竖向滑槽19的两侧均固定连接有电动推杆23，电动推杆23的自由端固定连接有活动杆24，活动杆24的顶端与连接块22的底部固定连接，滑动板18的顶端固定连接有v形块26，v形块26的顶端固定连接有固定套27，前后两个固定套27之间
设置有转动轴38，转动轴38的前后两端均套设有杆套滑环39，杆套滑环39套设在v形块26内侧设置的滑腔32，滑腔32内套设有滑动座37，滑动座37的一侧固定连接在转动轴38的一侧，滑腔32内套设有压缩弹簧33，压缩弹簧33的一端固定连接在滑动座37的一侧，压缩弹簧33的另一端固定连接在滑腔32内壁的一侧，滑动座37的一端套设在滑腔32内壁一侧开设的限位滑道36内，转动轴38上套设有两个连接套环28，连接套环28的外侧固定连接有铰接块29，铰接块29的外侧固定连接有固定圆块30，前后两侧的固定圆块30之间固定连接有连接轴31，连接轴31上套设有转动块11，连接杆体20上套设有两个套环25，套环25的一侧固定连接有联动杆34，联动杆34的一端固定连接有联动套35，联动套35套设在转动轴38上。
28.在将卡紧机构卡紧在电缆上的时，梯形壳体9内的控制端控制前后的电动推杆23，这样四组电动推杆23的自由端向电动推杆23内移动，这样活动杆24带动连接块22向下移动，这样固定连接在连接块22的滑动环21能够带动连接杆体20向下移动，此时连接杆体20在两个竖向滑槽19内向下移动，进而连接杆体20上的套环25带动联动杆34向下移动，进而联动杆34带动转动轴38倾斜向下移动，这样固定圆块30上的滑动座37在两侧的限位滑道36内向下移动，这样当转动轴38移动至滑腔32内腔的下方时，连接套环28上的铰接块29与活动口10内壁的一侧接触，这样在活动口10的限制下，使得v形块26两侧的铰接块29转动，进而连接轴31上的转动块11与活动口10内壁的一侧相抵，进而能够将两个卡紧机构转动至竖直的状态，这样调节机构能够将电缆卡紧，这样设置的好处在于，在卡紧电缆之前，能够增加与电缆交接的范围，进而有利于增加卡紧机构的张开的范围，当无人机机体1将梯形壳体9带动至电缆的下方时，更加方便进行定位操作，使得两侧的卡紧机构快速的卡紧在电缆上。
29.滑动环21上开设有多个圆形槽，圆形槽内套设有滚珠40。
30.卡紧机构包括顶部箱体46与底部箱体47，顶部箱体46与底部箱体47分别设置在转动板12的左右两侧，顶部箱体46与底部箱体47之间通过两个转动丝杆17活动连接，转动丝杆17的上下两端均套设有滚珠套45，两个滚珠套45上套设有滑动座14，滑动座14的外侧固定连接有限位板15，转动丝杆17的上下两端且位于两个滑动座14之间分别设置有顶部剥离套16和底部剥离套55，顶部剥离套16与底部剥离套55分别固定连接在上下两个滑动座14之间，其中一个转动丝杆17上中部套设有两个固定轴座60和咬合槽62，两个固定轴座60相对一侧分别固定连接在咬合槽62的上下两侧，另一个转动丝杆17中部设置有第一收缩槽43与第二收缩槽44，转动丝杆17的上下两端分别套设有第一旋转滑套54与第二旋转滑套59，第一旋转滑套54与第二旋转滑套59分别套设在顶部箱体46和底部箱体47上，转动丝杆17的顶端固定连接有从动轮53，顶部箱体46内设置有操作腔48，操作腔48内壁的顶部固定连接有正反装电机49，正反装电机49的输出端固定连接有输出端50，输出端50的底端固定连接有主动轮51，主动轮51通过传动皮带52与两个从动轮53传动连接。
31.当卡紧机构将电缆卡紧时，正反装电机49上的输出端50上的带动主动轮51转动，进而主动轮51通过传动皮带52带动从动轮53转动，进而从动轮53在转动时，从动轮53上的转动丝杆17转动，进而转动丝杆17带动滚珠套45移动，此时上下两侧的滚珠套45朝向相对方向移动，进而滑动座14能够带动顶部剥离套16和底部剥离套55朝向相对方向移动，这样位于电缆上下两侧的底部剥离套55与顶部剥离套16之间靠近电缆，这样底部剥离套55与顶部剥离套16逐渐与电缆的表面接触，一侧的顶部剥离套16与底部剥离套55能够将电缆卡紧
在咬合槽62的内壁上，这样转动丝杆17上的咬合槽62能够在电缆上进行转动，进而能够使得整体在电缆上行走，这样设备能够行走至故障处，能够对故障处进行清理和修复操作，并且通过检测摄像头42能够对电缆表面进行检查，当完成巡检时，则使得正反装电机49的输出端50反向转动。
32.底部箱体47内固定连接有增气泵56，增气泵56的顶部固定连通有输出套57，输出套57的两侧均固定连通有分流管58，滑动槽13内壁一侧开设有管体滑动槽61，分流管58的一端贯穿管体滑动槽61并与底部剥离套55和顶部剥离套16内腔连通。
33.底部剥离套55与顶部剥离套16具有相同机构，均包括环座63，环座63顶部设置有环形内嵌槽，环形内嵌槽内套设有第一膨胀胶环64，第一膨胀胶环64顶部连通有第二膨胀胶环65，第二膨胀胶环65与第一膨胀胶环64表面均设置有咬碎条66，第二膨胀胶环65的顶部固定连接有塑形块67。
34.为了保证快速的将电缆操作至咬合槽62的内壁上时，通过增气泵56向两个分流管58内增压，进而顶部剥离套16与底部剥离套55在移动至电缆的上下两侧时，能通过增压的防式使得底部剥离套55与顶部剥离套16相对一侧的内腔环内的第一膨胀胶环64与第二膨胀胶环65内腔充满气体，这样使得上下的第一膨胀胶环64与咬碎条66在成型时，其表面与电缆接触，这样咬碎条66与电缆上的缠绕物接触，进而快速的件缠绕物清除，这样设置的目的不仅能够增加与电缆之间的卡紧的效果，而且还能够增加除去电缆上杂物的速度。
35.滑动槽13内壁的一侧固定连接有内嵌块41，内嵌块41的外侧固定连接有检测摄像头42，检测摄像头42与外部的显示屏通讯连接。可通过检测摄像头42直接观察电缆表面的情况，而且在卡紧电缆过程中，便于下方的操作人员操作设备。
36.如在说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定组件。本领域技术人员应可理解，硬件制造商可能会用不同名词来称呼同一个组件。本说明书及权利要求并不以名称的差异来作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的差异来作为区分的准则。如在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包含”为一开放式用语，故应解释成“包含但不限定于”。“大致”是指在可接收的误差范围内，本领域技术人员能够在一定误差范围内解决技术问题，基本达到技术效果。
37.需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括要素的商品或者系统中还存在另外的相同要素。
38.上述说明示出并描述了本发明的若干优选实施例，但如前，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文发明构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。