基于液压抓手的无杆飞机牵引车的机轮起升夹持装置

1.本实用新型属于民航特种机械技术领域，特别是涉及一种基于液压抓手的无杆飞机牵引车的机轮起升夹持装置。


背景技术：

2.飞机牵引车是一种在机场地面牵引飞机的特种车辆，现有运行的飞机牵引车主要分为无杆飞机牵引车和有杆飞机牵引车。由于飞机自身特性，在将飞机进行较小距离移动时，如果开启飞机的航空发动机，会使得损耗较大，并且不易操纵；而且飞机在设计上考虑的最优性，并未加入倒退功能，所以飞机牵引车在提高机场效率、保证机场稳定运行方面具有重要作用。
3.目前的有杆飞机牵引车存在一些问题：其上必须配备特制的、与飞机相匹配的牵引杆；由于牵引杆的存在而增加了牵引车的整体长度，使得有杆飞机牵引车与飞机所需的工作范围加大，使得在工作过程中的难度加大，工作效率也会受到较大的影响；另外，由于牵引杆的存在，有杆飞机牵引车和飞机之间会多出一个连接点，使得转向的操作相较正常的操作思维方向相反，从而增大了操作难度；此外，在安装和拆卸牵引杆时，需要有专人与牵引车驾驶员配合进行操作，十分不便。


技术实现要素：

4.为了解决上述问题，本实用新型的目的在于提供了一种基于液压抓手的无杆飞机牵引车的机轮起升夹持装置。
5.为了达到上述目的，本实用新型提供的基于液压抓手的无杆飞机牵引车的机轮起升夹持装置包括整体车身、转动支撑基座、后端液压夹紧装置、前端液压夹紧装置、辅助滚动装置、机轮起升液压缸、液压支撑装置、后抬举液压缸、前抬起液压缸和抓手；其中整体车身的两侧部位分别安装有车轮，前端连接在无杆飞机牵引车上，后端中部向内凹陷形成一个开口，开口的内侧部位为圆弧段，整体车身的前部顶面上向下凹陷形成有一个弧形槽，并且弧形槽与圆弧段的弯曲方向相同且同心；转动支撑基座为圆形板，水平设置，以转动的方式设在开口的圆弧段内侧，因此转动支撑基座能以自身圆心为中心进行转动，以实现牵引过程中飞机与无杆飞机牵引车的随动；液压支撑装置包括滑块和固定杆；两根固定杆的下端间隔固定在转动支撑基座的前端部顶面上，并且两根固定杆的相对侧面上沿竖直方向分别形成有一个滑槽；滑块的两侧以滑动的方式分别安装在两个滑槽内，因此能够上下移动；后抬举液压缸的上下端分别铰接在滑块的底面以及转动支撑基座的前端部顶面上；机轮起升液压缸的后部贯穿固定在滑块上且推杆位于后端；辅助滚动装置的下部设置在整体车身的弧形槽内；前抬起液压缸的上下端分别铰接在机轮起升液压缸的前部底面以及辅助滚动装置的上端；后端液压夹紧装置包括辅助拉起板和后夹紧液压缸；辅助拉起板的前端铰接在转动支撑基座的后端顶部边缘；后夹紧液压缸的两端分别铰接在转动支撑基座的后端部顶面和辅助拉起板的后端顶面上；前端液压夹紧装置包括前夹紧液压缸和挡板；挡板的下
端铰接在转动支撑基座顶面上位于固定杆后侧的部位；前夹紧液压缸的两端分别铰接在挡板的前端面上部和转动支撑基座的前端部顶面上；抓手包括上抓手、下抓手、伸缩液压缸和连接板；其中连接板是由前端板、上部侧板和下部侧板构成的凹字形板，并且开口朝后，前端板的前端面连接在机轮起升液压缸的推杆外端；上部侧板和下部侧板的中部分别形成有一个横向开口；上抓手和下抓手的内端分别铰接在上部侧板和下部侧板的外端；每个伸缩液压缸设置在一个横向开口内，一端铰接在前端板的边缘，另一端铰接在上抓手或下抓手的内侧面内端部；所有液压缸分别通过液压管与液压工作站相连接，由液压工作站提供动力，并且与牵引车控制系统电连接。
6.所述上抓手与下抓手的转动角度在0
°
～75
°
。
7.所述辅助滚动装置包括轴承、轴销和连接块；轴承设置在整体车身的弧形槽内，并利用轴销连接在连接块上，连接块的顶面连接在前抬起液压缸的下端。
8.所述转动支撑基座的外圆周面上沿周向向内凹陷形成有多个安装孔，每个安装孔内安装一根销轴；每根销轴的外端插入固定在一个轴承的中心孔内，同时整体车身上开口的圆弧段内圆周面上沿周向向内凹陷形成有一条沟槽；所有轴承以滚动的方式设置在沟槽内。
9.本实用新型提供的基于液压抓手的无杆飞机牵引车的机轮起升夹持装置具有如下有益效果：
10.用于飞机前起落架及机轮的升起与夹紧操作，可使飞机在无杆飞机牵引车的带动下实现前进、后退以及转弯等动作。由于在牵引过程中不需要专用的牵引杆，提高了操作的安全性和工作效率，飞机与无杆飞机牵引车之间形成整体，可提高车辆的操纵性。本装置适用于一定范围内不同尺寸的飞机前起落架及机轮的拉起与夹紧，结构设计合理，安全可靠。
附图说明
11.图1为本实用新型提供的基于液压抓手的无杆飞机牵引车的机轮起升夹持装置立体图。
12.图2为标有部分连接部件的本实用新型提供的基于液压抓手的无杆飞机牵引车的机轮起升夹持装置立体图。
13.图3为本实用新型提供的基于液压抓手的无杆飞机牵引车的机轮起升夹持装置纵向剖视图。
14.图4为本实用新型提供的基于液压抓手的无杆飞机牵引车的机轮起升夹持装置中抓手结构立体图。
具体实施方式
15.下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。
16.如图1-图4所示，本实用新型提供的基于液压抓手的无杆飞机牵引车的机轮起升夹持装置包括整体车身1、转动支撑基座2、后端液压夹紧装置3、前端液压夹紧装置4、辅助滚动装置5、机轮起升液压缸6、液压支撑装置7、后抬举液压缸8、前抬起液压缸9和抓手10；其中整体车身1的两侧部位分别安装有车轮，前端连接在无杆飞机牵引车上，后端中部向内凹陷形成一个开口14，开口14的内侧部位为圆弧段，整体车身1的前部顶面上向下凹陷形成
有一个弧形槽15，并且弧形槽15与圆弧段的弯曲方向相同且同心；转动支撑基座2为圆形板，水平设置，以转动的方式设在开口14的圆弧段内侧，因此转动支撑基座2能以自身圆心为中心进行转动，以实现牵引过程中飞机与无杆飞机牵引车的随动；液压支撑装置7包括滑块7-1和固定杆7-2；两根固定杆7-2的下端间隔固定在转动支撑基座2的前端部顶面上，并且两根固定杆7-2的相对侧面上沿竖直方向分别形成有一个滑槽；滑块7-1的两侧以滑动的方式分别安装在两个滑槽内，因此能够上下移动；后抬举液压缸8的上下端分别铰接在滑块7-1的底面以及转动支撑基座2的前端部顶面上；机轮起升液压缸6的后部贯穿固定在滑块7-1上且推杆位于后端；辅助滚动装置5的下部设置在整体车身1的弧形槽15内；前抬起液压缸9的上下端分别铰接在机轮起升液压缸6的前部底面以及辅助滚动装置5的上端；后端液压夹紧装置3包括辅助拉起板11和后夹紧液压缸12；辅助拉起板11的前端铰接在转动支撑基座2的后端顶部边缘；后夹紧液压缸12的两端分别铰接在转动支撑基座2的后端部顶面和辅助拉起板11的后端顶面上；前端液压夹紧装置4包括前夹紧液压缸13和挡板16；挡板16的下端铰接在转动支撑基座2顶面上位于固定杆7-2后侧的部位；前夹紧液压缸13的两端分别铰接在挡板16的前端面上部和转动支撑基座2的前端部顶面上；抓手10包括上抓手10-1、下抓手10-2、伸缩液压缸10-3和连接板10-4；其中连接板10-4是由前端板10-4-1、上部侧板10-4-2和下部侧板10-4-3构成的凹字形板，并且开口朝后，前端板10-4-1的前端面连接在机轮起升液压缸6的推杆外端；上部侧板10-4-2和下部侧板10-4-3的中部分别形成有一个横向开口；上抓手10-1和下抓手10-2的内端分别铰接在上部侧板10-4-2和下部侧板10-4-3的外端；每个伸缩液压缸10-3设置在一个横向开口内，一端铰接在前端板10-4-1的边缘，另一端铰接在上抓手10-1或下抓手10-2的内侧面内端部；所有液压缸分别通过液压管与液压工作站相连接，由液压工作站提供动力，并且与牵引车控制系统电连接。
17.所述上抓手10-1与下抓手10-2的转动角度在0
°
～75
°
。
18.所述辅助滚动装置5包括轴承5-1、轴销5-2和连接块5-3；轴承5-1设置在整体车身1的弧形槽15内，并利用轴销5-2连接在连接块5-3上，连接块5-3的顶面连接在前抬起液压缸9的下端。
19.所述转动支撑基座2的外圆周面上沿周向向内凹陷形成有多个安装孔，每个安装孔内安装一根销轴；每根销轴的外端插入固定在一个轴承的中心孔内，同时整体车身1上开口14的圆弧段内圆周面上沿周向向内凹陷形成有一条沟槽；所有轴承以滚动的方式设置在沟槽内。
20.现将本实用新型提供的基于液压抓手的无杆飞机牵引车的机轮起升夹持装置的工作原理阐述如下：
21.当需要利用无杆飞机牵引车牵引飞机移动时，首先根据飞机机轮17的位置，由牵引车司机将安装有本装置的无杆飞机牵引车驾驶至工作位置，使得飞机机轮17与本装置上整体车身1的中轴线处于同一直线上，然后在牵引车控制系统的控制下启动本装置，使其上后夹紧液压缸12的推杆外伸，以使辅助拉起板11的后端向下翻转直至与地面处于接触状态；然后将无杆飞机牵引车及本装置向后移动，使飞机机轮17进入到整体车身1的开口14内，直到辅助拉起板11与飞机机轮17相接触；之后通过控制后抬举液压缸8和前抬起液压缸9的油液进出比例的方法来带动相应推杆的外伸或回缩，使液压支撑装置7上的滑块7-1沿固定杆7-2向下运动，使得机轮起升液压缸6处于向后下方倾斜状态，直到倾斜角度与辅助
拉起板11和地面间的夹度相等；然后控制抓手10上伸缩液压缸10-3的推杆外伸，从而使上抓手10-1和下抓手10-2打开到最大角度75
°
；之后控制机轮起升液压缸6上的推杆外伸到飞机前起落架中轴杆，再控制伸缩液压缸10-3的推杆回缩，从而使上抓手10-1和下抓手10-2旋转到最小角度0
°
，由此利用上抓手10-1和下抓手10-2抱住飞机前起落架中轴杆。然后控制机轮起升液压缸6上的推杆回缩，由此将飞机前轮17缓慢拉到处于倾斜状态的辅助拉起板11上；在飞机前轮17临近上升到转动支撑基座2上时，通过控制后抬举液压缸8和前抬起液压缸9的油液进出比例的方法来带动相应推杆的外伸或回缩，由此将飞机前轮17拉到转动支撑基座2上；之后使后夹紧液压缸12上的推杆回缩，以使辅助拉起板11的后端向上翻转而与飞机前轮17的后端相接触，然后使前端液压夹紧装置4上前夹紧液压缸13的推杆外伸，以使挡板16的上端向后翻转而与飞机前轮17的前端相接触，由此将飞机前轮17牢固固定在转动支撑基座2上。
22.当利用无杆飞机牵引车牵引飞机移动到指定位置时，控制后端液压夹紧装置3、前端液压夹紧装置4分别与飞机前轮17解除夹紧状态，之后使后夹紧液压缸12上的推杆外伸，以使辅助拉起板11的后端向下翻转直至与地面处于接触状态；然后使机轮起升液压缸6上的推杆外伸，以推动飞机前轮17向外移动，同时通过控制后抬举液压缸8和前抬起液压缸9的油液进出比例的方法来带动相应推杆的外伸或回缩，使机轮起升液压缸6的倾斜角度和辅助拉起板11与地面间的夹度相等，由此将飞机平稳推至地面。最后控制抓手10上伸缩液压缸10-3的推杆外伸，从而使上抓手10-1和下抓手10-2打开到最大角度75
°
，使本装置回归初始状态。
23.移动过程中转弯时，辅助滚动装置5会与转动支撑基座2随同转动，同时配合前抬起液压缸9与转动支撑基座2一同转动。