支架、起落架及无人机的制作方法

1.本实用新型涉及无人飞行器领域，尤其涉及一种支架、起落架及无人机。


背景技术：

2.无人飞行器(也称之为无人机)可用于航拍等各类应用场景中。在无飞行器的使用过程中一般需配置起落架，用以对无人飞行器的起落以及在飞行过程中的部分磕碰进行保护。
3.目前，这类起落架一般是固定的，当无人飞行器处于非工作状态时，起落架往往占用较大空间不利于进行收纳。


技术实现要素：

4.针对于现有的技术问题，本实用新型提供一种支架、起落架及无人机，用于至少部分解决以上技术问题。
5.为了实现上述目的，作为本实用新型的一个方面提供一种支架，包括：支架主体，包括：第一支架；以及第二支架，设置成能在相对于所述第一支架的伸出位置和回收位置之间移动；以及安装组件，设置在所述支架主体上，用以将所述支架主体和所述无人机的支撑框架连接；其中，所述第二支架在缓冲压力作用下，远离所述第一支架移动到并缓冲地保持在伸出位置，在所述回收位置，至少一部分所述第二支架和所述第一支架相对收合。
6.根据本实用新型的实施例，所述第一支架包括第一管形件，所述第一管形件的内部中空形成第一空腔。
7.根据本实用新型的实施例，所述第二支架包括杆形件，所述杆形件可伸缩的容纳在所述第一空腔内并和所述第一空腔形成气密隔离。
8.根据本实用新型的实施例，所述第一管形件远离所述第二支架的外壁上形成与所述第一空腔连通的气门。
9.根据本实用新型的实施例，所述第一管形件与所述杆形件结合的一端形成径向向内突出的凸缘，所述杆形件上形成与所述凸缘配合并向外突出的配合凸缘。
10.根据本实用新型的实施例，所述第二支架包括第二管形件，所述第二管形件内形成第二空腔，所述第二管形件可伸缩容纳在所述第一空腔内，所述第二空腔和所述第一空腔连通并与外部气体环境隔离。
11.根据本实用新型的实施例，所述第一管形件和/或第二管形件上形成与所述第一空腔连通的气门。
12.根据本实用新型的实施例，所述支架主体还包括依次连接的至少一个第三支架，设置成能在所述第二支架的伸出位置和回收位置之间移动。
13.根据本实用新型的实施例，每个所述第三支架包括第三管形件，所述第三管形件内形成第三空腔，所述第三管形件可伸缩的容纳在所述第二空腔内，所述第三空腔和所述第二空腔连通并与外部气体环境隔离。
14.根据本实用新型的实施例，所述第一管形件、第二管形件、和第三管形件中的至少一个上形成与所述第一空腔连通的气门。
15.根据本实用新型的实施例，所述第一支架还包括安装部，形成于所述第一支架远离所述第二支架的端部，用以和所述安装组件可折叠地连接。
16.根据本实用新型的实施例，所述安装组件包括：本体，用以和所述支架主体可折叠地连接；以及环形件，设置在所述本体远离所述支架主体的一端，用以和所述无人机的支撑框架连接。
17.根据本实用新型的实施例，所述安装组件还包括枢轴，所述本体通过所述枢轴和所述支架主体可转动地连接。
18.根据本实用新型的实施例，所述安装组件还包括锁定件，可拆卸的安装在本体和所述安装部上，用以将所述支架主体和所述安装组件锁定在展开位置。
19.根据本实用新型的另一个方面，提供一种起落架，包括至少三个所述支架；以及环形的支撑框架，所述支架安装在所述支承框架上。
20.根据本实用新型的实施例，每个所述支架具有靠拢到所述支撑框架的折叠位置和远离所述支撑框架的展开位置。
21.根据本实用新型的再一个方面，提供一种无人机，包括：无人机本体；以及起落架，所述无人机本体安装在所述起落架上。
22.根据本实用新型所公开的支架，包括支架主体及安装组件，安装组件用于将支架主体连接在无人机上。支架主体由第一支架和第二支架可伸缩的进行配合，在伸出位置时，第一支架和第二支架具有相远离方向移动的趋势，具有较好的缓冲效果；在回收位置，至少一部分第二支架和第一支架相对收合，可较为有效的节省空间。
23.根据本实用新型的另一个方面，起落架包括支架，起落架兼具支架的优点效果，在折叠位置可较为有效的节省空间，在展开位置可对无人机进行较为有效的缓冲。
24.根据本实用新型的再一个方面，无人机包括起落架，无人机兼具起落架和支架的优点效果。
附图说明
25.图1是示意性示出了根据本实用新型实施例的支架的结构示意图；
26.图2是示意性示出了根据本实用新型实施例的一种第二支架的结构示意图；
27.图3是示意性示出了根据本实用新型实施例的另一种第二支架的结构示意图；
28.图4是示意性示出了根据本实用新型实施例的支架的另一视角的结构示意图；
29.图5示意性示出了根据本实用新型实施例的起落架的结构示意图；
30.图6示意性示出了根据本实用新型实施例的无人机的结构示意图；以及
31.图7示意性示出了根据本实用新型实施例的无人机在支架处于回收位置的状态示意图。
32.上述附图中，附图标记含义具体如下：
33.1、安装组件；
34.11、螺栓；
35.12、本体；
36.121、侧板(121)；
37.13、环形件；
38.14、锁止件；
39.141、钢球；
40.142、钢球快拆销；
41.15、枢轴；
42.151、开口销；
43.2、支架主体；
44.21、安装部；
45.211、限位孔；
46.212、安装板；
47.22、气门；
48.23、第一支架；
49.231、第一管形件；
50.2311、凸缘；
51.232、第一空腔；
52.24、第二支架；
53.241、杆形件；
54.2411、配合凸缘；
55.242、第二管形件；
56.243、第二空腔；
57.25、第三支架；
58.26、缓冲件；
59.3、支撑框架；以及
60.4、无人机本体。
具体实施方式
61.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本实用新型作进一步的详细说明。在此使用的术语仅仅是为了描述具体实施例，而并非意在限制本实用新型。
62.在此使用的术语“包括”、“包含”等表明了所述特征、步骤、操作和/或部件的存在，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、步骤、操作或部件。在此使用的所有术语(包括技术和科学术语)具有本领域技术人员通常所理解的含义，除非另外定义。应注意，这里使用的术语应解释为具有与本说明书的上下文相一致的含义，而不应以理想化或过于刻板的方式来解释。
63.在使用类似于“a、b和c等中至少一个”这样的表述的情况下，一般来说应该按照本领域技术人员通常理解该表述的含义来予以解释(例如，“具有a、b和c中至少一个的系统”应包括但不限于单独具有a、单独具有b、单独具有c、具有a和b、具有a和c、具有b和c、和/或具有a、b、c的系统等)。在使用类似于“a、b或c等中至少一个”这样的表述的情况下，一般来
说应该按照本领域技术人员通常理解该表述的含义来予以解释(例如，“具有a、b或c中至少一个的系统”应包括但不限于单独具有a、单独具有b、单独具有c、具有a和b、具有a和c、具有b和c、和/或具有a、b、c的系统等)。
64.图1是示意性示出了根据本实用新型实施例的支架的结构示意图；图2是示意性示出了根据本实用新型实施例的一种第二支架的结构示意图；
65.图3是示意性示出了根据本实用新型实施例的另一种第二支架的结构示意图；图4是示意性示出了根据本实用新型实施例的支架的另一视角的结构示意图；图5示意性示出了根据本实用新型实施例的起落架的结构示意图；
66.图6示意性示出了根据本实用新型实施例的无人机的结构示意图；图7示意性示出了根据本实用新型实施例的无人机在支架处于回收位置的状态示意图。
67.本实用新型提供了一种支架、起落架及无人机，可应用于无人飞行器领域。
68.根据本实用新型的一个方面，如图1所示，提供一种支架，包括：支架主体2和设置在支架主体2上的安装组件1，安装组件1用以将支架主体2和无人机进行连接。支架主体2包括第一支架23以及能相对于第一支架23在伸出位置和回收位置之间移动的第二支架24。在伸出位置，第二支架24在缓冲压力作用下，向远离第一支架的方向23移动到并伸出位置，并缓冲地保持在伸出位置；在回收位置，至少一部分第二支架24和第一支架23能实现相对收合。这样的实施方式，在回收位置，第二支架24和第一支架23的部分结构相对收合，可较为有效的减小支架的体积；在伸出位置，第一支架和第二支架之间具有远离的趋势可对无人机提供一定缓冲作用。
69.其中，相对收合表征为第二支架24能收缩至第一支架23内，或者第一支架23能收缩至第二支架24内。
70.详细的，第一支架23内部或外表面形成有用于容置第二支架24的空间，第二支架24通过某种装配方式可在位于上述空间内的状态、出离上述空间外的状态以及两种状态之间进行调节。
71.例如，第一支架23和第二支架24采用同轴套装的方式进行装配，第二支架24套装在第一支架23内，第二支架24在受到朝向第一支架23的压力状态下能收缩至第一支架23内；第二支架24在受到远离第一支架23的拉力状态下能伸出至第一支架23外。应当理解，本实用新型的实施例不限于此。
72.例如，第一支架23的外表面形成嵌槽，第二支架24和第一支架23枢装配合，在一定角度下第二支架24能转动至第一支架23形成的嵌槽内。
73.进一步的，第二支架24在压力作用下具有远离第一支架23的趋势，上述压力既可采用气体介质(液体介质)所输出的气压(液压)，也可采用弹簧等机械机构输出的弹力。
74.详细的，在第一支架23和第二支架24之间形成气密空间并在气密空间内填充空气作为气体介质。或者，上述气体介质可采用压簧等机械装置替代。应当理解，本实用新型的实施例不限于此。
75.例如，第一支架23和第二支架24枢装配合，可在枢轴位置安装扭簧用以对第一支架23和第二支架24之间施加向背的压力。
76.根据本实用新型的实施例，如图2所示，第一支架23包括第一管形，第一管形件231的内部中空形成第一空腔232。
77.根据本实用新型的实施例，第二支架24包括杆形件241，杆形件241可伸缩的容纳第一空腔232内并和第一管形件231的第一空腔232形成气密隔离。
78.详细的，为了便于杆形件241和第一管形件231之间的相对移动的稳定性，可在杆形件241及第一管形件231接触的表面上分别形成滑槽滑块等导向机构。
79.进一步的，杆形件241位于第一管形件231内的端部应和第一空腔232形成气密结构，以便在第一空腔232内输入气体介质后，气体介质能够向杆形件241输出大于或等于外部空气环境的气压。
80.根据本实用新型的实施例，杆形件241的端部沿周向形成配合凸缘2411，第一管形件231的内壁形成有与凸缘2411配合并沿径向向内凸出的凸缘2311。应当理解，本实用新型的实施例不限于此。
81.例如，杆形件241的外周还可通过套装密封环等密封装置来实现和第一管形件231的气密结构。
82.更进一步的，第一管形件231可采用圆管、椭圆管、方管或其他多边形管中的任一一种，在满足和第一管形件231形成气密结构的基础上，杆形件241的形状和尺寸可依据第一管形件231的形状和尺寸进行选择。
83.例如，第一管形件231和杆形件241分别采用圆管和圆杆，圆管内径和圆杆外径适配。
84.进一步的，第一管形件231采用方管而杆形件241采用圆杆，圆杆外径小于方管的内部尺寸，圆杆嵌入方管内，圆杆和方管之间的间隙通过外方内圆的气密组件密封进而形成气密结构。
85.根据本实用新型的实施例，支架主体2还包形成于第一管形件231远离第二支架24的外壁上的气门22，上述气门22与第一空腔232连通。
86.详细的，气门22作为对第一空腔232进行充气和/或放气的通道可采用兼具充放气和密封功能的结构(如内置气门芯的气孔)；也可分别设置只具备进气或放气的结构(如单向气阀)。
87.根据本实用新型的实施例，如图3所示，第一支架23包括内部形成有第一空腔232的第一管形件231。第二支架24包括内部形成有第二空腔243的第二管形件242，第二管形件242穿装在第一管形件231内，第一空腔232和第二空腔243连通，并与外部气体环境隔离。
88.根据本实用新型的实施例，支架主体2还包括气门22，形成于第一管形件231和/或第二管形件242的外壁上，上述气门与第一空腔232连通。
89.详细的，气门22作为对第一空腔232进行充气和/或放气的通道可采用兼具充放气和密封功能的结构(如内置气门芯的气孔)；也可分别设置只具备进气或放气的结构(如单向气阀)。
90.进一步的，如采用两个单向气阀，两个单向气阀即可同时形成于第一支架23上，也可同时形成于第二支架24上，还可一个形成于第一支架23上，另一个形成于第二支架24上。
91.根据本实用新型的实施例，支架主体2还包括依次连接的至少一个第三支架25，上述第三支架25设置成能在第二支架24的伸出位置和回收位置之间移动。
92.根据本实用新型的实施例，每个第三支架25包括第三管形件，第三管形件内形成第三空腔，第三管形件可伸缩的安装在第二空腔内，第三空腔和第二空腔243连通并与外部
气体环境隔离。
93.详细的，第二支架24和第三支架25采用同轴套装的方式进行装配，第二支架24套装在第三支架25外，第三支架25在受到朝向第二支架24的压力状态下能收缩至第二支架24内。
94.进一步的，第三支架25在压力作用下具有远离第二支架24的趋势，上述压力既可采用气体介质(液体介质)输出的气压(液压)，也可采用弹簧等机械机构输出的弹力。
95.根据本实用新型的实施例，支架主体2还包括气门22，形成于第一管形件231、第二管形件242、第三管形件的至少一个上，上述气门与第一空腔232连通。
96.详细的，气门22作为对第一空腔232进行充气和/或放气的通道。由于第一空腔232、第二空腔243及第三空腔连通，因此通过气门22可一并对第一空腔232、第二空腔243、第三空腔进行充气。
97.详细的，气门22作为对第一空腔232进行充气和/或放气的通道可采用兼具充放气和密封功能的结构(如内置气门22芯的气孔)；也可分别设置只具备进气或放气的结构(如单向气阀)。
98.进一步的，如采用两个单向气阀，可同时设置在同一个支架的外表面上，也可分别形成于任意两个支架的外表面上。
99.根据本实用新型的实施例，在支架主体远离安装组件的端部可设置缓冲件26，用以增加支架主体和接触面的接触面积，不但可分散支架所受的冲击力还可较为有效的提升支架的稳定性。
100.根据本实用新型的实施例，如图1和图4所示，第一支架23还包括远离第二支架24的端部形成有安装部21，安装部21用于和安装组件1可折叠地连接。
101.根据本实用新型的实施例，安装组件1包括，本体12以及形成于本体12远离支架主体2一端的环形件13。其中，本体12，用以和所述支架主体2可折叠地连接，环形件13用以和无人机的支撑框架3连接。
102.详细的，安装部21包括形成于第一支架23轴向第一端的安装板212。
103.进一步的，与安装板212对应的安装组件1的本体12包括两个平行间隔设置的侧板，两个侧板之间的间隙和安装板212的厚度适配，在装配状态下安装板212位于两个侧板之间。
104.详细的，环形件13包括由两个子箍拼接形成的抱箍结构，两个子箍同侧的表面形成用于和无人机装配的凹槽。在装配状态下，两个子箍所形成的凹槽和无人机的安装位置配合，两个子箍通过螺栓11和螺母结构锁紧固定，以使得支架固定在无人机上。
105.例如，在环形件13或无人机的支撑框架3上形成卡勾，另一个则形成于卡勾适配的卡槽，卡勾和卡槽可嵌装配合实现固定。
106.例如，环形件13和无人机采用磁吸结构，在装配状态下，支架直接通过环形件13吸附在无人机上。
107.进一步的，环形件13和无人机的装配方式除上述的直接装配外，还可进行间接装配。其中，间接装配表征为环形件13和无人机上搭载的设备(如云台等)进行装配。
108.根据本实用新型的实施例，安装组件1还包括枢轴15，用以将所述本体12和所述支架主体2枢装配合，以便将支架主体2可折叠的可折叠的安装在无人机的支撑框架3上，从而
在折叠位置的状态下可占据更小的收纳空间。
109.详细的，枢轴15穿装在第一支架23轴向第一端形成的安装部21和安装组件1的本体12上。其中，安装部21包括安装板212，安装组件1的本体12包括两个侧板。
110.详细的，枢轴15将安装板212和两个侧板一体装配，在装配状态下，安装部21及支架主体2的其他部分以枢轴15为中心可相对于安装组件1在一定角度内进行摆转。
111.进一步的，枢轴15可采用可拆卸的安装方式。枢轴15的一端沿周向向外凸出形成凸帽，凸帽外径大于穿装枢轴15的通孔内径，并且枢轴15的长度大于安装板212及两个侧板的后端。在装配状态下，枢轴15未形成凸帽的一端由侧板穿出，在穿出部分沿枢轴15径向位置活动穿装有一开口销151。在开口销151拔出时，枢轴15可由安装板212及侧板中拉出，以使得支架主体2和安装组件1脱离。
112.根据本实用新型的实施例，安装组件1还包括锁定件，上述锁定件可拆卸的安装在本体12和第一支架23上，用以将支架主体2和安装组件1相对锁止在展开位置。
113.详细的，锁定件可采用一侧端部设置有钢球141的快拆销。
114.进一步的，与钢球快拆销142适配的侧板和安装板212的对应位置制出用于穿装钢球快拆销142的限位孔211。在装配状态下，快拆销插入限位孔211，沿周向布置的多个钢球141受到压力沿径向向内压缩，以使得钢球快拆销142的外径小于限位孔211的内径，进而依次穿过侧板和安装板212；待钢球快拆销142由另一个侧板穿出后，钢球141向外凸出，以使得钢球快拆销142的轴向位置固定。
115.进一步的，钢球快拆销142和枢轴15平行，并且和支架主体2及安装组件1分别连接。以使得支架主体2不存在在平面内沿圆周方向转动的自由度，进而被锁止在一个和适合无人机使用的角度。
116.更进一步的，待钢球快拆销142拔出后，支架主体2在平面内沿圆周方向转动的自由度不受限制，因此，可在枢轴15作用下转动至其他角度。应该理解，本实用新型的实施例不限于此。
117.例如，安装部21和锁止件14中的其中一个可形成嵌槽，另一个形成于嵌槽适配的嵌块，在支架主体2转动至某一角度时嵌槽和嵌块发生扣合进而将支架主体2锁止在某个角度，待嵌槽和嵌块脱离后支架主体2即可重新实现转动。
118.例如，枢轴15可采用具有阻尼作用的阻尼轴，枢轴15转动至某一角度后可通过自身的阻尼结构实现暂时锁止。
119.根据本实用新型的另一个方面，如图5所示提供一种起落架，包括支架以及环形的支撑框架3，支架安装在支撑框架上。
120.根据本实用新型的实施例，每个支架具有靠拢到支撑框架3的折叠位置和远离支撑框架3的展开位置。
121.详细的，多个支架均匀间隔设置在支撑框架3的下部。
122.详细的，支架和无人机进行装配可采用直接方式或间接方式。
123.其中，直接方式表征为支架直接固定在无人机的机架上。例如，对于多轴无人机，支架可固定在无人机的每个机翼下方。
124.其中，间接方式表征为，支架固定在某种连接件上，再将连接件固定在无人机上。例如，连接件可采用无人机上搭载的云台，安装坐或其他设备，也可采用专门为固定支架设
置的其他框架结构。
125.根据本实用新型的再一个方面，如图6和图7所示还提供一种无人机，包括：
126.无人机本体4；以及无人机本体4安装在起落架上。
127.详细的，起落架包括三个支架，每个支架均包括：支架主体2和设置在支架主体2上的安装组件1，安装组件1用以将支架主体2和无人机进行连接。支架主体2包括第一支架23以及能相对于第一支架23在伸出位置和回收位置之间移动的第二支架24。在伸出位置，第二支架24在压力作用下具有远离第一支架23的趋势；在回收位置，至少一部分第二支架24和第一支架23能实现相对收合。
128.详细的，无人机本体4和支撑框架3一体形成，支撑框架3位于无人机本体4的下部。
129.详细的，支架还包括一个第三支架25，第三支架25可伸缩的穿装在第二管形件242内。其中，第三管形件内部形成第三空腔，第三空腔和第二空腔243连通并与外部气体环境隔离。
130.进一步的，安装组件1包括本体12以及形成于本体12远离支架主体2一端的环形件13。
131.详细的，环形件13包括由两个子箍拼接形成的抱箍结构，两个子箍同侧的表面形成用于和无人机下部形成的圆环进行装配的凹槽。在装配状态下，两个子箍所形成的凹槽和圆环安装位置配合，两个子箍通过螺栓11和螺母结构锁紧固定，以使得支架固定在无人机本体4上。
132.根据本实用新型的实施例，如图6和图7所示，安装组件1还包括枢轴15，用以将所述本体12和所述支架主体2枢装配合。
133.在无人机进行飞行之前，如图6所示，安装组件1还包括锁定件，上述锁定件可拆卸的安装在本体12和第一支架23上，用以将支架主体2和安装组件1相对锁止在一角度。这样的实施方式，应用于无人机本体4上，用于对无人机的降落进行缓冲。
134.在无人机进行飞行之后，如图7所示，将锁定件拔除后，支架主体2和安装组件1的枢轴15可自行摆转至所占用空间较小的状态。这样的实施方式，有利于对无人机进行收纳。
135.以上所述具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。