一种便于搭载监测设备的无人机的制作方法

1.本实用新型涉及无人机搭载技术领域，具体为一种便于搭载监测设备的无人机。


背景技术：

2.无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，它的时效性强，机动性好，巡查范围广和应用领域广泛，在环保领域，主要用于环境监测工作，无人机水质监测、无人机空气监测，传统的环境监测通常采用点监测的方式来估算整个区域的环境质量情况，具有一定的局限性和片面性，无人机环境监测系统具有视域广、及时连续的特点，可迅速查明环境现状。
3.但是目前的无人机在进行搭载监测设备时，一般都是搭载传感器，无法达到快速固定，并且监测设备出现损坏需要检修或更换时，拆装更加麻烦，费时费力，故而提出一种便于搭载监测设备的无人机。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种便于搭载监测设备的无人机，具备在无人机搭载能力内，能够快速将监测设备固定在无人机底部，拆装快捷等优点，解决了目前的无人机在进行搭载监测设备时，一般都是搭载传感器，无法达到快速固定，并且监测设备出现损坏需要检修或更换时，拆装更加麻烦，费时费力的问题。
6.(二)技术方案
7.本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种便于搭载监测设备的无人机，包括无人机主体，无人机主体的底部四角固定连接有连接脚，四个连接脚的底部设置有搭载机构，所述搭载机构包括四个固定在连接脚底部的支撑螺管，四个所述支撑螺管的外侧均螺纹连接有两个调节套，所述调节套的外侧开设有呈环形的卡槽且通过卡槽套接有活动环，下方和上方四个所述活动环的外侧之间分别固定连接有底板和顶板。
8.本实用新型的有益效果是：
9.1)、该便于搭载监测设备的无人机，通过在四个连接脚分别固定四个支撑螺管，利用支撑螺管代替无人机的支撑架，不影响无人机本身结构，通过转动调节套使得调节套带动活动环上下移动，带动底板和顶板相互靠近，从而将需要搭载的监测设备固定在底板和顶板之间，达到快速搭载的目的，同时方便使用者检修和更换监测设备。
10.2)、该便于搭载监测设备的无人机，通过接地柱在密封支撑螺管的同时防止无人机停在地面时滑动，通过防滑块在防护监测设备的同时限制监测设备的前后滑动，利用压缩弹簧和夹板辅助固定检测设备的左右两侧，方便使用者快速搭载设备。
11.在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。
12.进一步，所述支撑螺管的底端螺纹连接有接地柱，接地柱的底部固定连接有呈半球形的橡胶块。
13.采用上述进一步方案的有益效果是，利用接地柱在无人机降落时接触地面，防止滑动，并将调节套限制在支撑螺管外侧。
14.进一步，所述底板的顶部开设有两个横向的滑孔，底板的顶部左右两侧均固定连接有固定板，所述固定板的相对侧均固定连接有两个压缩弹簧，两个所述压缩弹簧远离固定板的一端之间固定连接有夹板，所述夹板的底部固定连接有两个分别贯穿两个滑孔的限制板。
15.采用上述进一步方案的有益效果是，通过压缩弹簧推动两个夹板相互接近，将监测传感器夹持，限制监测传感器的左右移动。
16.进一步，所述顶板的底部中央固定连接有防滑块和两个位于防滑块左右两侧的海绵条，防滑块为橡胶材质。
17.采用上述进一步方案的有益效果是，监测传感器在被底板推动向上移动时，接触到防滑块并挤压防滑块，防滑块能够防止监测传感器前后移动，海绵条压在压缩弹簧上，填充在压缩弹簧的间隙中，防止压缩弹簧的晃动。
18.进一步，所述支撑螺管的外侧螺纹连接有位于下方调节套底部的抵块，所述抵块呈圆台状且上宽下窄。
19.采用上述进一步方案的有益效果是，利用抵块转动至接触下方调节套，将调节套抵住，防止调节套松动。
20.进一步，所述限制板呈倒置的t形且与滑孔的宽度相匹配，固定板的高度与压缩弹簧的直径相等。
21.采用上述进一步方案的有益效果是，通过限制板能够将夹板的位置进行限定，保证夹持的稳定性。
附图说明
22.图1为本实用新型结构示意图；
23.图2为本实用新型a处结构放大示意图；
24.图3为本实用新型结构正视图；
25.图4为本实用新型结构俯视图。
26.图中：1、无人机主体；2、连接脚；3、搭载机构；4、监测传感器；31、支撑螺管；32、接地柱；33、调节套；34、卡槽；35、活动环；36、底板；37、滑孔；38、顶板；39、防滑块；301、固定板；302、压缩弹簧；303、夹板；304、限制板；305、抵块。
具体实施方式
27.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
28.实施例一，由图1-4给出，一种便于搭载监测设备的无人机，本实用新型包括无人机主体1，无人机主体1的底部四角固定连接有连接脚2，四个连接脚2的底部设置有搭载机构3，搭载机构3包括四个固定在连接脚2底部的支撑螺管31，四个支撑螺管31的外侧均螺纹
连接有两个调节套33，调节套33的外侧开设有呈环形的卡槽34且通过卡槽34套接有活动环35，下方和上方四个活动环35的外侧之间分别固定连接有底板36和顶板38。
29.实施例二，在实施例一的基础上，支撑螺管31的底端螺纹连接有接地柱32，接地柱32的底部固定连接有呈半球形的橡胶块，利用接地柱32在无人机降落时接触地面，防止滑动，并将调节套33限制在支撑螺管31外侧；
30.底板36的顶部开设有两个横向的滑孔37，底板36的顶部左右两侧均固定连接有固定板301，固定板301的相对侧均固定连接有两个压缩弹簧302，两个压缩弹簧302远离固定板301的一端之间固定连接有夹板303，夹板303的底部固定连接有两个分别贯穿两个滑孔37的限制板304，通过压缩弹簧302推动两个夹板303相互接近，将监测传感器4夹持，限制监测传感器4的左右移动；
31.顶板38的底部中央固定连接有防滑块39和两个位于防滑块39左右两侧的海绵条，防滑块39为橡胶材质，监测传感器4在被底板36推动向上移动时，接触到防滑块39并挤压防滑块39，防滑块39能够防止监测传感器4前后移动，海绵条压在压缩弹簧302上，填充在压缩弹簧302的间隙中，防止压缩弹簧302的晃动；
32.支撑螺管31的外侧螺纹连接有位于下方调节套33底部的抵块305，抵块305呈圆台状且上宽下窄，利用抵块305转动至接触下方调节套33，将调节套33抵住，防止调节套33松动；
33.限制板304呈倒置的t形且与滑孔37的宽度相匹配，固定板301的高度与压缩弹簧302的直径相等，通过限制板304能够将夹板303的位置进行限定，保证夹持的稳定性。
34.工作原理：
35.第一步：扩大两个夹板303之间的距离，将监测传感器4放置在两个夹板303之间，两个夹板303在压缩弹簧302的作用下将监测传感器4夹持；
36.第二步：在支撑螺管31上转动调节套33，调节套33在支撑螺管31外侧向上移动，通过活动环35带动底板36向上移动，使得底板36和顶板38将监测传感器4夹持固定；
37.第三步：转动抵块305加固调节套33，需要进行检修时，向下转动抵块305和调节套33，可以很方便的将监测传感器4取出进行检修和更换，并且搭载不会过重。
38.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
39.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。