一种林业用无人机虫害防治装置的制作方法

1.本技术涉及虫害防治装置技术领域，尤其是涉及一种林业用无人机虫害防治装置。


背景技术：

2.森林病虫害是我国森林的主要灾害之一，不仅具有水灾、火灾那样严重的危害性和毁灭性，还具有生物灾害的特殊性和治理上的长期性、艰巨性。林业病虫害的监测与防治是国家减灾工程的重要组成部分，也是林业工作的重要组成部分。大力开展森林病虫害防治，对巩固造林绿化成果，保护森林资源，促进生态环境建设和经济社会可持续发展具有十分重要的意义。
3.目前使用无人机进行药物的喷洒，从而加快虫害防治的速度，在无人机使用时，很多使用者操作不当，无人机药液用完时需要进行填充，在落地时容易摔落，容易导致无人机损坏，从而降低虫害喷洒的效率。


技术实现要素：

4.为了解决无人机落地时容易摔坏的问题，本技术提供一种林业用无人机虫害防治装置。
5.本技术提供一种林业用无人机虫害防治装置，采用如下的技术方案：
6.一种林业用无人机虫害防治装置，包括无人机本体，所述无人机本体的底部对称固定连接l型支撑杆，所述l型支撑杆的底部固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的底部固定连接有万向轮，所述伸缩杆的外侧套设有弹簧，所述弹簧的上端和l型支撑杆固定连接，所述弹簧的下端和万向轮的顶部固定连接，所述无人机本体的两侧对称固定连接有连接杆，所述连接杆相互远离的一端固定连接有防撞板。
7.通过采用上述技术方案，万向轮接触地面，万向轮挤压伸缩杆伸缩移动，在弹簧的作用下进行缓冲，l型支撑杆对无人机本体进行支撑，从而对无人机本体进行缓冲。
8.可选的，所述无人机本体的顶部固定连接有药箱，所述药箱的一侧固定连接有第一管道，所述药箱内设置有水泵，所述水泵的输出端与第一管道相连通，所述第一管道的下端固定连接有第二管道，所述无人机本体的底部固定连接有安装架，所述安装架的下端固定连接有固定轴，所述固定轴的外侧固定安装有多个喷头，所述喷头的一侧固定连接有连接管，所述第二管道的一端和连接管固定连接。
9.通过采用上述技术方案，通过药箱内的水泵启动，将液体通过第一管道进入第二管道，再进入连接管中，最后从喷头喷出。
10.可选的，所述防撞板的两侧固定连接有侧护板。
11.通过采用上述技术方案，侧护板对无人机本体的侧边进行防护。
12.可选的，所述侧护板和防撞板的表面开设有矩形通孔。
13.通过采用上述技术方案，矩形通孔有利于降低侧护板和防撞板的重量。
14.可选的，所述药箱的顶部固定连接有进液管。
15.通过采用上述技术方案，通过进液管便于液体的添加。
16.可选的，所述药箱的内壁固定连接有固定杆，所述固定杆的外侧固定连接有防浪板。
17.通过采用上述技术方案，防浪板固定在固定杆上，通过防浪板减少液体的晃动。
18.可选的，所述防浪板的表面开设有多个圆形贯穿孔。
19.通过采用上述技术方案，液体从圆形贯穿孔内穿过，提高液体的流通性。
20.可选的，所述固定杆的数量为两个，所述防浪板的数量为四个。
21.通过采用上述技术方案，两个固定杆有利于防浪板的固定，提高稳定性，防浪板有利于减少液体在药箱内的晃动，降低对飞行中的无人机的影响。
22.综上所述，本技术的有益效果如下：
23.通过无人机本体在落地时，万向轮先接触地面，万向轮挤压伸缩杆伸缩移动，在弹簧的作用下进行缓冲，l型支撑杆对无人机本体进行支撑，从而对无人机本体进行缓冲，在无人机本体侧摔时，通过防撞板和侧护板对无人机本体的螺旋桨进行防护，从而降低损失，无人机本体的稳定间接的提高虫害的喷洒的效率，防撞板和侧护板上开设的矩形通孔，降低板的重量，从而降低起飞的重量，保证无人机本体落地的稳定。
附图说明
24.图1是本技术的结构示意图；
25.图2是本技术的结构仰视示意图；
26.图3是本技术的药箱内部结构示意图。
27.附图标记说明：1、无人机本体；2、l型支撑杆；3、万向轮；4、弹簧；5、伸缩杆；6、侧护板；7、防撞板；8、连接杆；9、药箱；10、进液管；11、第一管道；12、安装架；13、喷头；14、固定轴；15、第二管道；16、连接管；17、固定杆；18、防浪板。
具体实施方式
28.以下结合附图1-3对本技术作进一步详细说明。
29.实施例：
30.参照图1和图2，本技术实施例公开一种林业用无人机虫害防治装置，包括无人机本体1，无人机本体1的底部对称固定连接l型支撑杆2，l型支撑杆2的底部固定连接有伸缩杆5，伸缩杆5的底部固定连接有万向轮3，万向轮3的数量为四个；伸缩杆5的外侧套设有弹簧4，弹簧4的上端和l型支撑杆2固定连接，弹簧4的下端和万向轮3的顶部固定连接，无人机本体1在落地时，万向轮3先接触地面，万向轮3挤压伸缩杆5伸缩移动，在弹簧4的作用下进行缓冲，l型支撑杆2对无人机本体1进行支撑，从而对无人机本体1进行缓冲；无人机本体1的两侧对称固定连接有连接杆8，连接杆8相互远离的一端固定连接有防撞板7，防撞板7的两侧固定连接有侧护板6，侧护板6和防撞板7的表面开设有矩形通孔，在无人机本体1侧摔时，通过防撞板7和侧护板6对无人机本体1的螺旋桨进行防护，从而降低损失，防撞板7和侧护板6上开设的矩形通孔，降低板的重量，从而降低起飞的重量，保证无人机本体1落地的稳定，间接的提高虫害喷洒的效率。
31.参考图2，无人机本体1的顶部固定连接有药箱9，药箱9对液体进行储存，药箱9的一侧固定连接有第一管道11，第一管道11的下端固定连接有第二管道15，无人机本体1的底部固定连接有安装架12，安装架12的下端固定连接有固定轴14，固定轴14的外侧固定安装有多个喷头13，喷头13的一侧固定连接有连接管16，第二管道15的一端和连接管16固定连接，在药箱9内固定设置有水泵，水泵的输出端与第一管道11连通。通过药箱9内的水泵启动，将液体通过第一管道11进入第二管道15，再进入连接管16中，最后从喷头13喷出。
32.参考图3，药箱9的顶部固定连接有进液管10，通过进液管10往药箱9内加液体；药箱9的内壁固定连接有固定杆17，固定杆17的外侧固定连接有防浪板18，防浪板18安装在固定杆17上，通过防浪板18减小液体在药箱9内摇晃，摇晃会使得无人机本体1出现晃动，影响平衡；防浪板18的表面开设有多个圆形贯穿孔，液体在晃动的过程中从圆形贯穿孔内穿过，固定杆17的数量为两个，防浪板18的数量为四个。
33.本技术实施例的一种林业用无人机虫害防治装置的实施原理为：
34.使用中，无人机本体1在落地时，万向轮3先接触地面，万向轮3挤压伸缩杆5伸缩移动，在弹簧4的作用下进行缓冲，l型支撑杆2对无人机本体1进行支撑，从而对无人机本体1进行缓冲，在无人机本体1侧摔时，通过防撞板7和侧护板6对无人机本体1的螺旋桨进行防护，从而降低损失，防撞板7和侧护板6上开设的矩形通孔，降低板的重量，从而降低起飞的重量，保证无人机本体1落地的稳定，间接的提高虫害喷洒的效率，在无人机本体1喷洒的过程中，通过药箱9内的水泵启动，将液体通过第一管道11进入第二管道15，再进入连接管16中，最后从喷头13喷出，通过防浪板18减小液体在药箱9内摇晃，摇晃会使得无人机本体1出现晃动，影响平衡。
35.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。