一种农业果园用植保无人机的制作方法

1.本实用新型涉及一种无人机，特别涉及一种农业果园用植保无人机，属于无人机技术领域。


背景技术：

2.植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等，国内植保无人机技术和产品性能参差不齐，众多产品中绝少有能够满足大面积高强度植保喷洒要求。
3.然而现有的植保无人机存在着一些不足之处植保无人机在进行植保喷洒的过程中，无法调节喷洒管道的长度，也就是说一当飞行到大面积的喷洒区域时，喷洒面积无法配对需要喷洒的区域范围，这种需要降落无人机，重新更换管道再次进行喷洒作业，使用不便，为此，我们提供一种农业果园用植保无人机。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种农业果园用植保无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种农业果园用植保无人机，包括连接支架和药箱筒体，所述连接支架的底端与药箱筒体固定连接，所述连接支架顶端的中部固定安装有高压电源，所述连接支架的四周处均固定安装有连接长轴，四个所述连接长轴的一端均固定连接有旋翼驱动器，四个所述旋翼驱动器的输出端均固定安装有旋翼螺旋桨，所述药箱筒体的两端均固定安装有防水连接座，两个所述防水连接座的内部均连通有第一喷洒管段，两个所述第一喷洒管段的一端均固定连接有密封导套，两个所述密封导套的内部滑动连接有第二喷洒管段，两个所述防水连接座的顶端均安装有气动驱动结构。
6.作为本实用新型的一种优选技术方案，两个所述气动驱动结构均包括活塞导杆和活塞运动套杆，所述活塞导杆与对应的活塞运动套杆伸缩连接，两个所述活塞导杆的一端均固定安装有连接接头，两个所述连接接头与对应的第二喷洒管段的一端连接，两个所述活塞运动套杆的表面均通过气体输送管连接有抽气泵。
7.作为本实用新型的一种优选技术方案，两个所述气体输送管的表面均连接有辅助管道，所述辅助管道均与药箱筒体连通。
8.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述连接支架的顶端固定安装有防护球罩，所述防护球罩的顶端卡合安装有光伏电板，所述光伏电板与抽气泵电性连接。
9.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述药箱筒体的底端固定安装有支撑底座，所述支撑底座的四周均通过加强钢丝连接有外环框架，所述外环框架与四个所述旋翼驱动器的底端固定连接。
10.作为本实用新型的一种优选技术方案，四个所述旋翼驱动器的与对应旋翼螺旋桨
的连接处均固定设有防尘垫圈。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.1.本实用新型一种农业果园用植保无人机，通过设有的活塞运动套杆、连接接头、活塞导杆、抽气泵和气体输送管，抽气泵抽取空气并压缩到活塞运动套杆的内部，在气压的作用下，推杆活塞导杆伸长，进而通过连接接头带动第二喷洒管段伸长，形成更广的喷洒区域，在实际作业时，能够应对自如，改变传统的更换管道的方式，作业高效且结构设计简单紧凑，易于推广。
13.2.本实用新型一种农业果园用植保无人机，通过设有的光伏电板以及辅助管道，光伏电板便于发电，给抽气泵供电，无需分担额外的电能，使用方便，辅助管道与药箱筒体连通，起到曝气搅拌均匀的效果。
附图说明
14.图1为本实用新型的结构示意图；
15.图2为本实用新型药箱筒体和防水连接座结构示意图；
16.图3为本实用新型活塞运动套杆和活塞导杆的结构示意图。
17.图中：1、连接支架；2、药箱筒体；3、支撑底座；4、加强钢丝；5、外环框架；6、防护球罩；7、光伏电板；8、连接长轴；9、防尘垫圈；10、旋翼驱动器；11、旋翼螺旋桨；12、高压电源；13、防水连接座；14、活塞运动套杆；15、连接接头；16、密封导套；17、第二喷洒管段；18、第一喷洒管段；19、活塞导杆；20、抽气泵；21、辅助管道；22、气体输送管。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.请参阅图1-3，本实用新型提供了一种农业果园用植保无人机的技术方案：
20.根据图1-3所示，包括连接支架1和药箱筒体2，连接支架1的底端与药箱筒体2固定连接，连接支架1顶端的中部固定安装有高压电源12，连接支架1的四周处均固定安装有连接长轴8，四个连接长轴8的一端均固定连接有旋翼驱动器10，四个旋翼驱动器10的输出端均固定安装有旋翼螺旋桨11，药箱筒体2的两端均固定安装有防水连接座13，两个防水连接座13的内部均连通有第一喷洒管段18，两个第一喷洒管段18的一端均固定连接有密封导套 16，两个密封导套16的内部滑动连接有第二喷洒管段17，两个防水连接座13的顶端均安装有气动驱动结构。
21.根据图2和图3所示，两个气动驱动结构均包括活塞导杆19和活塞运动套杆14，活塞导杆19与对应的活塞运动套杆14伸缩连接，两个活塞导杆19 的一端均固定安装有连接接头15，两个连接接头15与对应的第二喷洒管段 17的一端连接，两个活塞运动套杆14的表面均通过气体输送管22连接有抽气泵20，两个气体输送管22的表面均连接有辅助管道21，辅助管道21均与药箱筒体2连通，抽气泵20抽取空气并压缩到活塞运动套杆14的内部，在气压的作用下，推杆活塞导杆19伸长，进而通过连接接头15带动第二喷洒管段17伸长，形成更
广的喷洒区域，在实际作业时，能够应对自如，改变传统的更换管道的方式，作业高效且结构设计简单紧凑，易于推广。
22.根据图1和图2所示，连接支架1的顶端固定安装有防护球罩6，防护球罩6的顶端卡合安装有光伏电板7，光伏电板7与抽气泵20电性连接，便于起到良好的防护效果，光伏电板7便于发电，给抽气泵20供电，无需分担额外的电能，药箱筒体2的底端固定安装有支撑底座3，支撑底座3的四周均均通过加强钢丝4连接有外环框架5，外环框架5与四个旋翼驱动器10的底端固定连接，提高飞行的稳定性，四个旋翼驱动器10的与对应旋翼螺旋桨11 的连接处均固定设有防尘垫圈9，提高防尘效果，防止旋翼驱动器10发生灰尘堆积，影响转动精度和效率。
23.具体使用时，本实用新型一种农业果园用植保无人机，四个旋翼驱动器 10可选择带有外壳的驱动电机作为动力元件，旋翼驱动器10带动旋翼螺旋桨 11转动产生升力，使得无人机能够起飞，药箱筒体2的内部装有高压泵，并与两个第一喷洒管段18连通，进行喷洒作业，当需要调节喷洒范围时，抽气泵20抽取空气并压缩到活塞运动套杆14的内部，在气压的作用下，推杆活塞导杆19伸长，进而通过连接接头15带动第二喷洒管段17伸长，形成更广的喷洒区域，在实际作业时，能够应对自如，改变传统的更换管道的方式，作业高效且结构设计简单紧凑，易于推广，同时利用辅助管道21与药箱筒体 2连通，起到曝气搅拌均匀的效果，实用性强。
24.在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
25.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
26.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。