一种无人机飞行防撞装置的制作方法

1.本实用新型涉及无人机防撞，特别涉及一种无人机飞行防撞装置，属于无人机技术领域。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。国内外无人机相关技术飞速发展，无人机系统种类繁多、用途广特点鲜明，致使其在尺寸、质量、航程、航时、飞行高度、飞行速度，任务等多方面都有较大差异。
3.在进行无人机操控的前期阶段，由于操控人员技术不熟练，需要对无人机的桨叶进行防护，防止无人机操控不当从而撞击到墙体或者树木，对无人机桨叶造成损伤，现有无人机防撞结构通过设置在桨叶外部的环形防撞圈对无人机进行保护，环形防撞圈一体式设计，拆卸和更换时较为不便，同时由于防护圈重量较重，会增加无人机整体的续航压力，在无人机高速飞行时，紧贴无人机外侧的防护圈会对气流造成扰动，从而影响无人机的飞行。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种无人机飞行防撞装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机飞行防撞装置，包括无人机本体、升降架、升降杆、动力叶轮、叶轮座、外防护罩和锥型导向座，所述无人机本体的两侧均固定连接有升降杆，所述升降杆的一端固定连接有叶轮座，所述叶轮座的顶端固定安装有电机座，所述电机座的中部开设有固定槽，所述固定槽的内部固定安装有安装座，所述安装座的一端通过连杆固定连接有安装架，所述安装架的底端两侧固定设置有锥型导向座，所述锥型导向座的底端开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动安装有导向滑杆，所述导向滑杆的一端固定连接有外防护罩。
6.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述安装架的底端中部固定设置有驱动电机，且所述驱动电机的输出端固定连接有推杆，且所述推杆的一端与外防护罩底部的一侧活动连接。
7.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述电机座的轴心处固定设置有动力轴杆，所述动力轴杆的顶端固定连接有动力叶轮。
8.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述电机座的内部开设有电机腔，所述电
机腔的内部固定安装有动力电机，且所述动力电机的输出端与动力轴杆的底端固定连接。
9.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述安装座的侧面开设有螺纹孔，所述螺纹孔的内部螺纹连接有固定螺杆，且所述固定螺杆的一端贯穿固定槽与固定槽内部的限位孔螺纹连接。
10.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述无人机本体的底端两侧均固定连接有升降架，且两组所述升降架对称设置，所述动力叶轮对称设置有四组。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.本实用新型一种无人机飞行防撞装置，在电机座和叶轮座外侧通过安装座固定设置有安装架，且安装架底部设置锥型结构的锥型导向座，通过在锥型导向座内部滑动设置有导向滑杆，进而对设置在动力叶轮外侧的外防护罩进行牵引，当动力叶轮在空旷地点高速旋转时，可通过推杆拉动外防护罩向内侧运动，外防护罩在导向滑杆的导向下向斜着向下部运动，进而收缩进入动力叶轮的底部，从而避免对动力叶轮的气流造成扰动，同时在需要防护的狭窄低速使用区，可再次展开外防护罩，对动力叶轮进行保护，且安装架和外防护罩一体式通过安装座固定在电机座外侧，当操控人员度过新手期后，可方便对其进行拆卸使用。
附图说明
13.图1为本实用新型的结构示意图；
14.图2为本实用新型安装架的结构示意图；
15.图3为本实用新型外防护罩的结构示意图；
16.图4为本实用新型中外防护罩的侧面结构示意图。
17.图中：1、无人机本体；2、升降架；3、升降杆；4、动力叶轮；5、叶轮座；6、外防护罩；7、安装架；8、电机座；9、安装座；10、动力轴杆；11、锥型导向座；12、导向滑杆；13、推杆；14、固定槽；15、固定螺杆；16、驱动电机。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.请参阅图1-4，本实用新型提供了一种无人机飞行防撞装置的技术方案：一种无人机飞行防撞装置，包括无人机本体1、升降架2、升降杆3、动力叶轮4、叶轮座5、外防护罩6和锥型导向座11，无人机本体1的两侧均固定连接有升降杆3，升降杆3的一端固定连接有叶轮座5，叶轮座5的顶端固定安装有电机座8，电机座8的中部开设有固定槽14，固定槽14的内部固定安装有安装座9，安装座9的一端通过连杆固定连接有安装架7，安装架7的底端两侧固定设置有锥型导向座11，锥型导向座11的底端开设有滑槽，滑槽的内部滑动安装有导向滑杆12，导向滑杆12的一端固定连接有外防护罩6。
20.安装架7的底端中部固定设置有驱动电机16，且驱动电机16的输出端固定连接有推杆13，且推杆13的一端与外防护罩6底部的一侧活动连接。
21.电机座8的轴心处固定设置有动力轴杆10，动力轴杆10的顶端固定连接有动力叶轮4，电机座8的内部开设有电机腔，电机腔的内部固定安装有动力电机，且动力电机的输出端与动力轴杆10的底端固定连接。
22.根据图1和图2所示，具体的，安装座9的侧面开设有螺纹孔，螺纹孔的内部螺纹连接有固定螺杆15，且固定螺杆15的一端贯穿固定槽14与固定槽14内部的限位孔螺纹连接，无人机本体1的底端两侧均固定连接有升降架2，且两组升降架2对称设置，动力叶轮4对称设置有四组。
23.具体使用时，本实用新型一种无人机飞行防撞装置，在电机座8和叶轮座5外侧通过安装座9固定设置有安装架7，且安装架7的底部设置锥型结构的锥型导向座11，通过在锥型导向座11内部滑动设置有导向滑杆12，进而对设置在动力叶轮4外侧的外防护罩6进行牵引，当动力叶轮4在空旷地点高速旋转时，可通过推杆13拉动外防护罩6向内侧运动，外防护罩6在导向滑杆12的导向下向斜着向下部运动，进而收缩进入动力叶轮4的底部，从而避免对动力叶轮4的气流造成扰动，同时在需要防护的狭窄低速使用区，可再次展开外防护罩6，对动力叶轮4进行保护，且安装架7和外防护罩6一体式通过安装座9固定在电机座8外侧，当操控人员度过新手期后，可方便对其进行拆卸使用，从而显著增加无人机的续航。
24.在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
25.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
26.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。