一种无人机测绘数据采集装置的制作方法

1.本实用新型涉及无人机测绘技术领域，尤其涉及一种无人机测绘数据采集装置。


背景技术：

2.测绘是指对自然地理要素或者地表人工设施的形状、大小、空间位置及其属性等进行测定、采集并绘制成图，目前常采用无人机进行测绘并对数据进行收集。
3.其中专利号为cn108860578a公开了一种无人机测绘数据采集装置，该装置包括无人机，无人机的主机上设有处理器，无人机两侧壁上设有第二支腿，第二支腿底部开设有第一直槽，第一直槽连接有弹簧，弹簧另一端与第一支腿顶部连接，无人机的主机连接有电机和固定杆，固定杆之间设有套管，套管上固定连接有凸块，而该无人机在使用时存在一定的缺陷：
4.上述技术方案在使用时，仅对无人机下落进行缓冲，而在缓冲过程中无法对无人机底部摄像头进行瞬时保护，使得摄像头容易收到磕碰损伤。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是为了在无人机下落时，对无人机进行缓冲的同时对摄像头进行有效保护，而提出的一种无人机测绘数据采集装置。
6.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
7.一种无人机测绘数据采集装置，包括无人机，所述无人机的底部开设有连接槽，
8.所述连接槽内通过连接机构设有连接块，所述连接块的底部固定设有摄像机，
9.所述无人机的底部四角处均固定设有支撑腿，两个所述支撑腿的内部下端均开设有滑孔，
10.所述滑孔内滑动设有横杆，所述横杆的杆壁两端均固定设有限位板，所述横杆与滑孔的内壁之间固定设有第一弹簧，
11.所述摄像机的上端设有用于保护所述摄像机的防护机构，
12.相邻两个所述限位板的顶部设有用于驱动所述防护机构工作的驱动机构。
13.优选的，所述连接机构包括两个对称设置的竖板，所述竖板与连接槽的内壁顶部固定连接，所述连接块的两侧均开设有限位孔，所述竖板的内部滑动穿设有限位杆，所述限位杆的一端位于限位孔内，所述限位杆的另一端套设有第二弹簧。
14.优选的，两个所述限位杆相远离一端均固定设有拉板。
15.优选的，所述防护机构包括防护套，所述摄像机的外壁上端两侧均固定设有两个对称设置的固定杆，所述防护套转动套设于相邻两个所述固定杆的外侧，所述固定杆的杆壁套设有扭簧，所述扭簧的两端分别与防护套固定杆固定连接。
16.优选的，所述驱动机构包括齿条，所述齿条与限位板的顶部固定连接，所述支撑腿的上端转动穿设有转杆，所述转杆的杆壁固定套设有齿轮，所述齿轮与齿条啮合，所述齿轮的侧壁固定设有推杆，所述推杆与防护套接触连接。
17.优选的，多个所述限位板的底部均固定设有缓冲杆。
18.优选的，所述防护套为弧形透明塑料板。
19.与现有技术相比，本实用新型提供了一种无人机测绘数据采集装置，具备以下有益效果：
20.1、该无人机测绘数据采集装置，通过设有的缓冲杆、支撑腿、滑孔、第一弹簧和限位板，能够在无人机下落着陆时，通过弹簧的弹力对无人机进行缓冲。
21.2、该无人机测绘数据采集装置，通过设有的限位板、连接块、摄像机、支撑腿、连接机构、防护机构和驱动机构、在无人机落地缓冲的同时，通过缓冲的冲击施加在驱动机构内部，使得驱动机构推动防护套进行转动，完成防护套对摄像机的防护，尽量避免摄像机在无人机落地时收到磕碰产生损伤。
22.该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型操作方便，能够对无人机下落时产生的冲击进行有效缓冲，同时对摄像头进行防护，尽量避免摄像头在下落时收到磕碰损伤。
附图说明
23.图1为本实用新型提出的一种无人机测绘数据采集装置的结构示意图；
24.图2为图1中限位板和横杆的结构示意图；
25.图3为图1中局部a部分的结构放大图；
26.图4为图1中局部b部分的结构放大图。
27.图中：1无人机、2连接块、3摄像机、4支撑腿、5横杆、6限位板、7第一弹簧、8竖板、9限位杆、10第二弹簧、11拉板、12防护套、13固定杆、14扭簧、15齿条、16转杆、17齿轮、18推杆、 19缓冲杆。
具体实施方式
28.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
29.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
30.实施例1
31.参照图1和图4，一种无人机测绘数据采集装置，包括无人机1，无人机1的底部开设有连接槽，连接槽内通过连接机构设有连接块2，连接块2的底部固定设有摄像机3，使得摄像头3可稳定设置在无人机1的底部。
32.实施例2
33.实施例2在实施例1的基础上如图4示，连接机构包括两个对称设置的竖板8，竖板8与连接槽的内壁顶部固定连接，连接块2的两侧均开设有限位孔，竖板8的内部滑动穿设有限位杆9，限位杆9的一端位于限位孔内，通过限位杆9和限位孔的插接，对连接块2的位置进
行确定。
34.参照图4，限位杆9的另一端套设有第二弹簧10，两个限位杆9 相远离一端均固定设有拉板11，可在对摄像头3取下进行数据收集过程中，提高摄像头3的拆卸便捷性。
35.实施例3
36.实施例3在实施例1的基础上如图1-3示，无人机1的底部四角处均固定设有支撑腿4，两个支撑腿4的内部下端均开设有滑孔，滑孔内滑动设有横杆5，横杆5的杆壁两端均固定设有限位板6，通过限位板5对横杆5在滑孔内的滑动进行限位。
37.参照图3，多个限位板6的底部均固定设有缓冲杆19，横杆5与滑孔的内壁之间固定设有第一弹簧7，通过第一弹簧7和缓冲杆19 的设置，能够在无人机1落地时，对落地冲击进行有效缓冲减弱，减少对无人机1的震动冲击。
38.实施例4
39.实施例4在实施例1的基础上如图1和图4示，摄像机3的上端设有用于保护摄像机3的防护机构，防护机构包括防护套12，摄像机3的外壁上端两侧均固定设有两个对称设置的固定杆13，防护套 12转动套设于相邻两个固定杆13的外侧，防护套12为弧形透明塑料板，能够对摄像机3在无人机1下落时进行有效的保护。
40.参照图4，固定杆13的杆壁套设有扭簧14，扭簧14的两端分别与防护套12固定杆13固定连接，通过扭簧14的设置，使得防护套 12转动后可通过扭力回复至原先位置。
41.实施例5
42.实施例5在实施例1的基础上如图3示，相邻两个限位板6的顶部设有用于驱动防护机构工作的驱动机构，驱动机构包括齿条15，齿条15与限位板6的顶部固定连接，支撑腿4的上端转动穿设有转杆16，转杆16的杆壁固定套设有齿轮17，齿轮17与齿条15啮合，齿轮17的侧壁固定设有推杆18，推杆18与防护套12接触连接，能够在无人机1落地时，通过限位板6的推动，使得齿条15推动齿轮 17和推杆18进行转动，使得推杆19能够推动防护套13对摄像机3 进行防护。
43.本实用新型中，在进行测绘过程中，通过无人机1带动摄像机3 进行高空拍摄，对地面进行拍摄以及数据储存，而无人机1下落时，通过多个缓冲杆19与地面的接触，并在无人机1下落碰撞地面时，缓冲杆19推动限位板6和横杆5上移，使得横杆5沿着滑孔的同时对第一弹簧7进行压缩，从而对落地冲击进行缓冲；
44.而在限位板6上移的同时，限位板6带动齿条15上移并推动齿轮17带动转杆16转动，使得转杆16带动推杆18进行旋转，从而推杆18在转动同时对防护套12进行推动，使得防护套12围绕着固定杆13转动并扭转扭簧14，当两个防护套12接触时，完成对摄像机3 的瞬时防护，尽量避免无人机1下落时摄像机3受到磕碰损伤。
45.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。