一种基于倾斜摄影测绘地理信息用的无人机

1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种基于倾斜摄影测绘地理信息用的无人机。


背景技术：

2.随着科学技术的发展，无人机摄影技术也运用到了地理测绘上，由于无人机个头小，飞行平稳，非常适合对一些不方便通行的地理位置进行测绘，例如山区和灌木林等，倾斜摄影技术是国际测绘遥感领域近年发展起来的一项高新技术，通过在同一飞行平台上搭载多台传感器，同时从垂直、倾斜等不同的角度采集影像，获取地面物体更完整准确的信息，倾斜摄影作为近年来测绘领域的一项重要手段，已得到大范围的应用。
3.现有的无人机，如申请号为cn 202120543368.8名称为“一种倾斜摄影测绘地理信息用无人机”的中国专利，公开了一种倾斜摄影测绘地理信息用无人机，属于无人机技术领域，该倾斜摄影测绘地理信息用无人机包括机箱，所述机箱的上表面固定连接有电机座，所述电机座的内底壁固定连接有旋转电机，所述旋转电机的输出端固定连接有动力风扇，该倾斜摄影测绘地理信息用无人机，通过机箱、探测摄像头、固定螺栓和螺帽的配合设置，使用时通过机箱控制旋转电机和微型电机提供动力，带动动力风扇和平衡风扇旋转，实现设备平稳安全飞行，保障精准实现倾斜摄影测绘地理信息，四个平衡风扇呈矩阵形式分布，飞行时可以快速安全辅助设备飞行，保障设备平衡稳定，提高测绘精准度，螺杆和固定架螺纹连接，可以保障设备固定安全。
4.现有技术的不足之处在于：在无人机上，一般没有设置保护摄影装置的保护组件，如果无人机在飞行拍摄的过程中突发意外，从而导致无人机无法常规降落，此刻无人机降落时较大的撞击力，可能会直接导致摄像装置损坏，造成更加的经济损失。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种基于倾斜摄影测绘地理信息用的无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于倾斜摄影测绘地理信息用的无人机，包括无人机本体以及摄影装置本体，所述摄影装置本体安装在无人机本体上，所述摄影装置本体底部设置有第一缓冲组件，所述第一缓冲组件包括缓冲板，所述缓冲板与摄影装置本体之间设置有多组缓冲弹簧，且每个所述缓冲弹簧内部均设置有限位伸缩杆，所述缓冲板上还设置有防护组件，所述摄影装置本体与防护组件之间设置有卡接组件。
7.进一步地，所述防护组件包括防护板，所述防护板通过滑槽滑动设置在缓冲板内，所述防护板上设置有抵接板，所述抵接板与缓冲板之间设置有多组防护弹簧，所述防护弹簧的弹力驱使抵接板远离缓冲板。
8.进一步地，所述卡接组件包括安装筒，所述安装筒通过固定架与摄影装置本体固定连接，所述安装筒内滑动设置有一卡接杆，所述卡接杆与安装筒之间设置有卡接弹簧，所
述防护板上开设有卡槽，所述卡接弹簧的弹力驱使卡接杆与卡槽卡接。
9.进一步地，所述无人机本体与摄影装置本体之间还设置有第二缓冲组件。
10.进一步地，所述第二缓冲组件包括安装块，所述安装块设置在无人机本体上，所述安装块上开设有梯形槽，所述梯形槽内部滑动设置有梯形块，所述梯形块底部设置有一贴合板，所述梯形块与梯形槽之间设置有驱动弹簧。
11.进一步地，所述无人机本体上还设置有固定板，所述固定板底部上开设有安装槽，所述防护板与安装槽插接配合。
12.进一步地，所述缓冲板上开设有避让槽，所述避让槽位于固定架正下方。
13.进一步地，所述防护板上设置有延伸板。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该基于倾斜摄影测绘地理信息用的无人机，通过摄影装置本体、第一缓冲组件、缓冲板、缓冲弹簧、防护组件以及卡接组件之间的配合，卡接组件驱使防护组件处于既定位置，只有在受到撞击时，缓冲板滑动带动防护组件滑动，此刻卡接组件回收，防护组件展开，通过防护组件的防护作用，从而保护摄影装置本体中的镜头，防止给镜头造成致命的撞击，提高该无人机的实用性。
附图说明
15.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1为本实用新型实施例提供的整体结构示意图；
17.图2为本实用新型实施例提供的整体正式结构示意图；
18.图3为本实用新型实施例提供的局部剖视结构示意图；
19.图4为本实用新型实施例提供的另一视角局部剖视结构示意图；
20.图5为本实用新型实施例提供的摄影装置本体与第一缓冲组件安装方式结构示意图；
21.图6为图3中a区域放大结构示意图。
22.附图标记说明：1、无人机本体；2、摄影装置本体；3、第一缓冲组件；301、缓冲板；302、限位伸缩杆；303、缓冲弹簧；4、防护组件；401、防护板；402、抵接板；403、防护弹簧；404、滑槽；405、延伸板；406、固定板；407、安装槽；5、第二缓冲组件；501、安装块；502、梯形块；503、贴合板；504、驱动弹簧；505、梯形槽；6、卡接组件；601、安装筒；602、卡接弹簧；603、卡接杆；604、卡槽；605、限位滑槽；606、固定架；7、避让槽。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种基于倾斜摄影测绘地理信息用的无人机，包括无人机本体1以及摄影装置本体2，摄影装置本体2安装在无人机本体1上，摄
影装置本体2底部设置有第一缓冲组件3，第一缓冲组件3包括缓冲板301，缓冲板301与摄影装置本体2之间设置有多组缓冲弹簧303，且每个缓冲弹簧303内部均设置有限位伸缩杆302，缓冲板301上还设置有防护组件4，摄影装置本体2与防护组件4之间设置有卡接组件6。
25.具体的，该基于倾斜摄影测绘地理信息用的无人机，包括无人机本体1以及摄影装置本体2，摄影装置本体2安装在无人机本体1上，便于该无人机使用，其中摄影装置本体2底部设置有第一缓冲组件3，起到缓冲作用，从而便于起到保护摄影装置本体2的作用，其中第一缓冲组件3包括缓冲板301，缓冲板301与摄影装置本体2之间设置有多组缓冲弹簧303，通过多组缓冲弹簧303起到缓冲作用，使用效果好，在每个缓冲弹簧303内部均设置有限位伸缩杆302，通过设置多个限位伸缩杆302，起到限位作用，防止缓冲板301发生较大的偏移，从而无法较好的起到保护摄影装置本体2的作用，使用效果好；其中缓冲板301上还设置有防护组件4，通过设置防护组件4，从而起到保护摄影装置本体2的作用，其中防护组件4可以有两组，分别分布在摄影装置本体2镜头的前后两侧，在该无人机正常使用时，防护组件4处于展开的状态，从而不会影响该摄影装置本体2正常的拍摄作用，使用效果好，其中摄影装置本体2与防护组件4之间设置有卡接组件6，通过卡接组件6，从而将防护组件4限定在一个既定位置，只有在受到撞击时，卡接组件6回收，防护组件4展开，通过防护组件4的防护作用，从而保护摄影装置本体2中的镜头，防止给镜头造成致命的撞击，提高该无人机的实用性。
26.防护组件4包括防护板401，防护板401通过滑槽404滑动设置在缓冲板301内，防护板401上设置有抵接板402，抵接板402与缓冲板301之间设置有多组防护弹簧403，防护弹簧403的弹力驱使抵接板402远离缓冲板301。
27.优选的，其中防护组件4包括防护板401，在缓冲板301上开设有滑槽404，其中缓冲板301滑动设置在滑槽404内，在防护板401上设置有抵接板402，便于安装防护弹簧403，抵接板402与缓冲板301之间设置有多组防护弹簧403，防护弹簧403的弹力驱使抵接板402远离缓冲板301，在没有外力对防护板401进行固定时，防护弹簧403恢复弹性形变的过程中带动抵接板402向着远离缓冲板301的一侧滑动，从而带动防护板401向着远离缓冲板301的一侧滑动，从而起到保护摄影装置本体2的作用。
28.卡接组件6包括安装筒601，安装筒601通过固定架606与摄影装置本体2固定连接，安装筒601内滑动设置有一卡接杆603，卡接杆603与安装筒601之间设置有卡接弹簧602，防护板401上开设有卡槽604，卡接弹簧602的弹力驱使卡接杆603与卡槽604卡接。
29.优选的，其中卡接组件6包括安装筒601，安装筒601通过固定架606与摄影装置本体2固定连接，便于安装筒601的安装，安装筒601内滑动设置有一卡接杆603，卡接杆603与安装筒601之间设置有卡接弹簧602，卡接弹簧602的弹力驱使卡接杆603远离固定架606，在防护板401上开设有卡槽604，卡接弹簧602的弹力驱使卡接杆603与卡槽604卡接，在卡接杆603卡接在卡槽604内部时，防护弹簧403的弹力不足以带动防护板401滑动，当卡接杆603与卡槽604卡接时，从而将该防护板401固定，在防护板401上开设有限位槽605，其中限位槽605与卡槽604导通，便于卡接杆603上下滑动，且卡接杆603端部与卡槽604外侧均设置有弧度，从而便于卡接杆603从卡槽604内滑出；当第一缓冲组件3受到撞击时，且撞击力大于卡接弹簧602的弹力时，会带动缓冲板301向靠近摄影装置本体2一侧滑动，进而带动防护组件4整体滑动，此刻卡接杆603受到挤压后，便会向靠近安装筒601的一侧滑动，进而从卡槽604内滑出，此刻防护板401没有外力限制后，多组防护弹簧403恢复弹性形变的过程进而带动
防护板401向靠近摄影装置本体2一侧滑动，从而对摄影装置本体2起到防护作用，使用效果好。
30.无人机本体1与摄影装置本体2之间还设置有第二缓冲组件5。
31.优选的，其中无人机本体1与摄影装置本体2之间还设置有第二缓冲组件5，且第二缓冲组件5位于摄影装置本体2的左右两侧，从而为该摄影装置本体2的侧面起到防护作用，效果好。
32.第二缓冲组件5包括安装块501，安装块501设置在无人机本体1上，安装块501上开设有梯形槽505，梯形槽505内部滑动设置有梯形块502，梯形块502底部设置有一贴合板503，梯形块502与梯形槽505之间设置有驱动弹簧504。
33.优选的，其中第二缓冲组件5包括安装块501，安装块501设置在无人机本体1上，安装块501上开设有梯形槽505，梯形槽505内部滑动设置有梯形块502，从而便于贴合板503的安装，梯形块502底部设置有一贴合板503，其中贴合板503内部的形状与摄影装置本体2侧壁的形状一致，从而避免在使用时，对摄影装置本体2造成伤害，使用效果好，梯形块502与梯形槽505之间设置有驱动弹簧504，其中驱动弹簧504的弹性驱使贴合板503远离摄影装置本体2，一方面在受到撞击时，起到缓冲作用，另一方面贴合板503远离摄影装置本体2，便于该摄影装置本体2散热，使用效果好。
34.无人机本体1上还设置有固定板406，固定板406底部上开设有安装槽407，防护板401与安装槽407插接配合。
35.优选的，其中无人机本体1上还设置有固定板406，固定板406底部上开设有安装槽407，防护板401与安装槽407插接配合，提高防护板401在起到防护作用时的稳定性。
36.缓冲板301上开设有避让槽7，避让槽7位于固定架606正下方。
37.优选的，在缓冲板301上开设有避让槽7，避让槽7位于固定架606正下方，便于卡接组件6滑动，使用效果好。
38.防护板401上设置有延伸板405。
39.优选的，在防护板401上设置有延伸板405，延伸板405面积大于滑槽404面积，延伸板405面积大于滑槽404面积，提高防护板401滑动时的稳定性，能够起到限位作用。
40.工作原理：该基于倾斜摄影测绘地理信息用的无人机，当第一缓冲组件3受到撞击时，会带动缓冲板301向靠近摄影装置本体2一侧滑动，进而会挤压多组缓冲弹簧303，从而起到缓冲作用，当缓冲板301滑动时，进而带动防护组件4整体滑动，此刻卡接杆603受到挤压后，便会向靠近安装筒601的一侧滑动，进而从卡槽604内滑出，此刻防护板401没有外力限制后，多组防护弹簧403恢复弹性形变的过程进而带动防护板401向靠近摄影装置本体2一侧滑动，从而使得防护板401插接在安装槽407内，从而提高防护板401的稳定性，从而对摄影装置本体2起到防护作用，减少摄影装置本体2所受到的撞击力，使用效果好。
41.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。