机载飞控设备及飞行器的制作方法

1.本实用新型属于飞控技术领域，特别是涉及一种机载飞控设备及飞行器。


背景技术：

2.飞控系统是飞行器完成起飞、空中飞行、执行任务和返场回收等整个飞行过程的核心系统，飞控无疑是飞行器最核心的技术之一。飞控一般包括传感器、机载计算机和伺服作动设备三大部分，实现的功能主要有飞行器姿态稳定和控制、飞行器任务设备管理和应急控制三大类。如此复杂的系统集成在一个飞控设备中，因此对整个飞控设备的结构设计也提出了更高的要求，尤其飞控设备内模块众多，走线复杂，拆装十分不便，且在拆装过程中常常会对走线造成损坏。


技术实现要素：

3.鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种机载飞控设备及飞行器，用于解决现有技术中飞控设备拆装不便，易损坏设备的问题。
4.为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种机载飞控设备，包括：
5.模块元器组件；
6.壳体，所述壳体的内部设有用于安装模块元器组件的容置腔，所述壳体的侧壁上设有安装位；
7.接口组件，用于信息传输；
8.端面卡板，所述端面卡板可拆卸地安装于所述安装位上，所述端面卡板上设有与所述容置腔连通的安装孔，所述接口组件穿过安装孔与所述模块元器组件连接；
9.其中，所述壳体包括上壳体和下壳体，所述上壳体和所述下壳体连接围成所述容置腔，且所述上壳体与所述下壳体扣合将所述端面卡板紧固在所述安装位上。
10.可选的，所述机载飞控设备还包括与所述模块元器组件连接的主连接器，所述主连接器安装在所述安装位上，所述上壳体与所述下壳体扣合时，所述安装位围合压紧所述端面卡板和所述主连接器。
11.可选的，所述上壳体的侧壁上设有槽口朝向所述下壳体的第一开槽，所述下壳体的侧壁上设有槽口朝向所述第一开槽的第二开槽，所述第一开槽与所述第二开槽围合形成所述安装位，所述端面卡板和所述主连接器分别安装在所述第一开槽和所述第二开槽内。
12.可选的，所述第一开槽的槽壁上设有与所述端面卡板的边沿配合的滑槽，所述端面卡板的上部沿所述滑槽滑入所述第一开槽内；所述端面卡板的底部延设有定位板，所述第二开槽的槽壁上设有安装所述定位板和主连接器的定位槽。
13.可选的，所述模块元器组件包括定位导航板、imu模块、扩展板和核心板，所述定位导航板、imu模块和扩展板均安装在所述上壳体上，所述核心板安装在所述下壳体上，并与所述主连接器连接。
14.可选的，所述接口组件包括天线接口件和空速管接口件，所述天线接口件和所述
空速管接口件的数量分别为多个，多个所述天线接口件与所述空速管接口件并排并交替间隔设置。
15.可选的，所述安装孔包括分别与天线接口件和空速管接口件对应的第一安装孔和第二安装孔；所述端面卡板的内侧设有与第一安装孔对应的防转块，所述天线接口件的线缆端上设有与防转块止转配合的内螺母，所述天线接口件的接口端穿过第一安装孔，所述天线接口件的接口端安装有与内螺母配合锁紧天线接口件的外螺母。
16.可选的，所述上壳体与所述下壳体中的一者上设有卡块，所述上壳体与所述下壳体中的另一者上设有与所述卡块扣合的卡槽，所述上壳体与所述下壳体通过所述卡块与卡槽挤压扣合连接，且在所述卡槽内设有密封圈。
17.可选的，所述上壳体和/或所述下壳体上设有用于安装减震器的减震器安装口。
18.为实现上述目的及其它相关目的，本技术还提供一种飞行器，包括如上所述的机载飞控设备。
19.如上所述，本实用新型的机载飞控设备及飞行器，至少具有以下有益效果：通过上壳体与下壳体配合使得接口组件与端面卡板拆装快速方便，不易损坏设备，有效避免拆装过程中对壳体内部的走线造成损伤。
附图说明
20.图1为本实用新型机载飞控设备一实施例的结构示意图；
21.图2为图1中机载飞控设备的爆炸示意图；
22.图3为图2中局部a的放大示意图；
23.图4为图1中上壳体与下壳体的结构示意图；
24.图5为图1中接口组件与端面卡板的连接示意图。
25.零件标号说明
26.100-壳体；101-上壳体；102-下壳体；103-容置腔；104-第一开槽；1041-滑槽；105-第二开槽；1051-定位槽；106-卡块；107-卡槽；108-密封圈；109-减震器安装口；200-端面卡板；201-第一安装孔；202-第二安装孔；203-定位板；204-防转块；301-天线接口件；302-空速管接口件；303-内螺母；304-外螺母；401-定位导航板；402-imu模块；403-扩展板；404-核心板；500-主连接器。
具体实施方式
27.以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。
28.须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
29.参见图1至图5，在一实施例中，本技术提供一种机载飞控设备，包括模块元器组件、壳体100、接口组件和端面卡板200。壳体100的内部设有用于安装模块元器组件的容置腔103；壳体100的侧壁上设有安装位，端面卡板200可拆卸地安装于安装位上，且端面卡板200上设有与容置腔103连通的安装孔，安装孔供接口组件穿过，接口组件用于信息传输，接口组件穿过安装孔与模块元器组件连接，使得接口组件的线缆端能够位于壳体内部以便与模块元器组件连接，接口组件的接口端能够位于壳体外部以便与外部设备连接。其中，壳体100包括上壳体101和下壳体102，上壳体101和下壳体102连接围成容置腔103，且上壳体101与下壳体102扣合将端面卡板200紧固在安装位上。采用该结构设计使得上壳体101和下壳体102拆开便能使安装位打开，以便拆装安装在安装位上的端面卡板，上壳体101与下壳体102连接便能使安装位闭合，使得安装在安装位上的端面卡板紧固，拆装快速方便。
30.可选的，壳体100可以采用金属材料制成，保证了强度，减轻了重量，还能屏蔽外界干扰。
31.参见图1至图4，在一实施例中，机载飞控设备还包括与模块元器组件连接的主连接器500，主连接器500安装在安装位上，上壳体101与下壳体102扣合时，安装位围合压紧端面卡板200和主连接器500。将端面卡板200和主连接器500均安装在安装位上，使得上壳体101与下壳体102扣合时，端面卡板200与主连接器500都能稳固安装在安装位上，而当上壳体101与下壳体102分离时，安装位便打开，端面卡板200与主连接器500都能从安装位中取出，不易损伤设备，尤其是避免拆装时对内部走线和主连接器造成损伤，拆装简单、快速、方便，简化了装配结构，布局更加紧凑。
32.参见图1至图4，在一实施例中，上壳体101的侧壁上设有槽口朝向下壳体102的第一开槽104，下壳体102的侧壁上设有槽口朝向第一开槽104的第二开槽105，第二开槽105与第一开槽104位于壳体100的同一侧，第二开槽105与第一开槽104围合形成安装位，端面卡板200和主连接器500分别安装在第一开槽104和第二开槽105内。在本实施例中，端面卡板200安装在第一开槽104内；主连接器500位于端面卡板200的下方，安装在第二开槽105内，装配完成后，端面卡板200还能对主连接器200施压使得主连接器500更加稳固的安装在安装位上，不易晃动。
33.可选的，第一开槽104的槽壁上设有与端面卡板200的边沿配合的滑槽1041，装配时，端面卡板200的上部沿滑槽滑入使得端面卡板滑入安装在第一开槽104内。采用该结构设计不仅有利于端面卡板200与第一开槽104稳固装配，并且滑槽1041能够包覆住与滑槽配合的端面卡板200的边沿，还有利于提高密封性能。
34.可选的，端面卡板200的底部延设有定位板203，第二开槽105的槽壁上设有安装定位板203和主连接器500的定位槽1051。装配时，主连接器500的座体边沿置于定位槽1051内，定位板203再插入定位槽1051中，使得端面卡板200先稳定的置放在下壳体102上，再将上壳体101的第一开槽104与端面卡板200对准，盖上上壳体101即可紧固端面卡板。
35.可选的，第一开槽104的形状与端面卡板200的形状适配，第二开槽105的形状与主连接器500的形状适配。进一步的，第一开槽104可以为槽口朝向下壳体的u型槽，结构简单，制造、拆装方便。
36.参见图1至图4，在一实施例中，模块元器组件包括定位导航板401、imu模块402、扩展板403和核心板404，定位导航板401、imu模块402和扩展板403均安装在上壳体101上，核
心板404安装在下壳体102上，核心板404与主连接器500连接，主连接器500的接口端穿过第二开槽105位于壳体100的外侧。内部布局紧凑合理，空间利用更加充分。
37.可选的，定位导航板401、imu模块402和扩展板403可以通过螺钉安装固定在上壳体101上。主连接器500固定在核心板404上，核心板404通过螺钉安装固定在下壳体102上，装配时，主连接器500置于定位槽1051后，固定核心板404的同时使得主连接器500也能够在定位槽1051中保持固定，拆装简单、方便、快速。
38.参见图1、图2和图5，在一实施例中，接口组件包括天线接口件301和空速管接口件302，天线接口件301的数量为多个，空速管接口件302的数量为多个，多个天线接口件301与多个空速管接口件302并排并交替间隔设置，采用该结构布局，使得布局紧凑，走线整洁，减小占用空间。可选的，天线接口件包括gnss天线接口件和数传天线接口件。可选的，天线接口件301和空速管接口件302的数量根据需求设置；在本实施例中，天线接口件301的数量为三个，空速管接口件302的数量为两个，空速管接口件302位于两个天线接口件301之间，天线接口件301的线缆端、空速管接口件302的线缆端穿过安装孔伸入容置腔103内与容置腔内的模块元器组件连接。
39.可选的，安装孔包括分别与天线接口件301和空速管接口件302对应的第一安装孔201和第二安装孔202，第一安装孔201与天线接口件301一一对应设置，第二安装孔202与空速管接口件302一一对应设置。
40.可选的，天线接口件301的接口端由端面卡板200的内侧穿过第一安装孔201伸出壳体100外，并通过内螺母303和外螺母304配合锁紧在端面卡板200上。其中，端面卡板200的内侧设有与第一安装孔201对应的防转块204，防转块用于限制内螺母303转动，天线接口件301的线缆端上设有内螺母303，内螺母303与防转块204止转配合，天线接口件301的接口端穿过第一安装孔201伸出壳体100，天线接口件301的接口端安装有与内螺母303配合锁紧天线接口件301的外螺母304。进一步的，内螺母303和外螺母304分别位于端面卡板200的内侧和外侧，内螺母303与天线接口件为一体式结构，外螺母304与天线接口件的接口端螺纹段螺纹连接，每个第一安装孔201对应设有两个防转块204，两个防转块204之间的间隙形成用于容置内螺母303的容置空间，第一安装孔与该容置空间对应连通，装配时，天线接口件301的接口端由端面卡板200的内侧穿过第一安装孔201，使得天线接口件301的螺纹段位于端面卡板200的外侧，将天线接口件301线缆端上的内螺母303置于容置空间，通过两个防转块204卡住内螺母303从而限制内螺母303转动，将垫片和外螺母装在天线接口件接口端的螺纹段上，旋转外螺母向端面卡板靠近直至垫片抵紧端面卡板的外侧，完成天线接口件的安装锁紧。
41.可选的，第二安装孔202为螺纹孔，空速管接口件302伸入容置腔的一端直接与螺纹孔螺纹配合。
42.参见图1至图4，在一实施例中，上壳体101与下壳体102中的一者上设有卡块106，上壳体101与下壳体102中的另一者上设有与卡块106扣合的卡槽107，上壳体101与下壳体102通过卡块106与卡槽107挤压扣合连接，卡槽107内设有密封圈108。当上壳体101与下壳体102扣合连接时，卡块与卡槽配合挤压密封圈108形成密封，提高密封性能，起到良好的防水作用。进一步的，卡块106凸设在上壳体101上，卡槽107凹设在下壳体102上，上壳体101与下壳体102扣合后可以再通过螺钉进一步锁紧固定。
43.可选的，密封圈108可以为闭合的环状密封圈。或者密封圈108为具有开口密封圈，开口用于避让安装位，使得主连接器500和端面卡板200在装配时操作更加简单方便。
44.可选的，上壳体101和/或下壳体102上设有用于安装减震器的减震器安装口109，即在上壳体101上设置用于安装减震器的减震器安装口，或者在下壳体102上设置用于安装减震器的减震器安装口，或者在上壳体101和下壳体102上均设置用于安装减震器的减震器安装口，以便根据需求安装减震器，以实现壳体100的减震，提高机载飞控设备的减震能力。进一步的，减震器安装口109设置在下壳体102的四个顶角处。
45.参见图1至图5，在一实施例中，本技术还提供一种飞行器，包括如上任一实施例中的机载飞控设备。
46.可选的，飞行器可以为无人机。
47.装配时，将主连接器和核心板安装在下壳体上，将定位导航板、imu模块和扩展板安装在上壳体上；将天线接口件和空速管接口件安装在端面卡板上并固定，布局容置腔内部的走线，并与接口组件连接，接线完成后，将端面卡板放入下壳体的定位槽中，上壳体上的滑槽与端面卡板对准，扣合上壳体和下壳体，并通过螺钉锁紧，完成机载飞控设备的装配。
48.本实用新型的机载飞控设备及飞行器，将模块元器组件中的各个模块元器件分别安装在上壳体和下壳体上，使得壳体内部布局更加合理，空间利用更加充分；并且端面卡板采用可拆式方式装配在上壳体和下壳体之间，即能解决容置腔内的模块元器组件与用于对外转接的主连接器的安装固定问题，又能使壳体内部走线不混乱，拆装方便且在拆装过程中不易损坏走线和主连接器的接头。
49.在本说明书的描述中，参考术语“本实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
50.上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。