一种多旋翼测绘无人机架

1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种多旋翼测绘无人机架。


背景技术：

2.现有技术中，比如中国专利号cn209870729u公开了一种多旋翼测绘无人机架，通过支撑装置、金属支架和塑胶板的改良，使得无人机架可以很好的在无人机底部受到作用力时对无人机上部的重要部件提供随着作用力增加而逐渐增加的缓冲作用力，避免了由于无人机落地速度过快而导致的无人机损坏。
3.可见，现有的无人机架结构简单，缺少缓冲机构，在无人机落地时，容易出现由于无人机落地速度过快而导致的无人机损坏现象的出现，使用效果较差，难以对无人机起到保护作用。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种可降低在落地时所产生冲击力对无人机降落所造成影响的多旋翼测绘无人机架。
6.(二)技术方案
7.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
8.一种多旋翼测绘无人机架，包括机体、旋翼和缓冲组件，所述旋翼固定安装于所述机体上；所述缓冲组件包括固定架、缓冲弹性件和缓冲板组，所述固定架通过连接组件固定安装于所述机体的底部，所述缓冲板组包括两块呈八字形相对设置的支板，两块所述支板的底部之间形成活动开口，以两块所述支板相对的一面为内侧面，与内侧面相反的一面为外侧面，两块所述支板分别以内外摆动的方式安装于所述固定架上，所述缓冲弹性件连接于两块所述支板的内侧面之间，所述支板上开设有限位通孔，所述限位通孔内活动装配有导柱，所述限位通孔与所述导柱相松配，所述导柱的一端固定于所述固定架上，所述导柱的另一端套接于所述限位通孔内并延伸至所述支板的内侧。
9.进一步地，所述缓冲弹性件为缓冲弹簧，所述导柱的另一端延伸至所述缓冲弹簧的中空内部，所述缓冲弹簧的两端分别固定于所述限位通孔的周侧壁。
10.进一步地，所述支板沿其宽度方向的两侧分别设有辅助支杆，两根所述辅助支杆呈八字形布设，所述辅助支杆的一端固定连接于所述支板，所述辅助支杆的另一端为球状的支撑端，所述支撑端与所述支板的底端相齐平。
11.进一步地，所述辅助支杆与其相应连接的所述支板的侧边沿之间构成夹角，所述夹角为20-25
°
。
12.进一步地，所述支板的底部开设有若干个相间布设的凹槽孔，各所述凹槽孔分别贯穿于所述支板的底端沿，各所述凹槽孔之间分别形成凸起，所述支板的底部形成凹凸结构。
13.进一步地，所述限位通孔沿内外方向延伸形成长条孔。
14.进一步地，所述旋翼的数量为四个，所述机体呈四方型，四个所述旋翼一一对应安装于所述机体的四个边角处，所述缓冲组件的数量为两组，两组所述缓冲组件并排设置于所述机体的下方。
15.进一步地，所述固定架包括两根安装横杆、两根连接杆、两根支撑竖杆和安装架，两根所述安装横杆相对平行设置，两根所述连接杆相应连接于两根所述安装横杆的轴向两端部之间，两根所述支撑竖杆的一端分别对应连接于两根所述连接杆的中部，所述支撑竖杆的另一端通过连接组件固定安装于所述机体上；所述安装架固定连接于两根所述支撑竖杆上，所述安装架具有对应于所述支板的安装部，所述导柱固定于所述安装部上。
16.进一步地，所述安装横杆上以可转动的方式套接有连接套，所述支板的上端沿与所述连接套的外侧壁固定连接，所述支板通过所述连接套活动安装于所述安装横杆上。
17.进一步地，所述连接组件包括定位柱、安装套和安装螺栓，所述定位柱的顶部固定于所述机体上，
18.所述安装套包括上段套和下段套，所述下段套与所述支撑竖杆相固定连接；
19.所述上段套开设有第一螺纹孔，所述上段套与所述定位柱相套接，所述定位柱对应于所述第一螺纹孔的位置开设有第二螺纹孔，所述第一螺纹孔和所述第二螺纹孔共同形成螺栓孔，所述安装螺栓与所述螺栓孔相螺纹连接。
20.(三)有益效果
21.与现有技术相比，本实用新型提供了一种多旋翼测绘无人机架，具备以下有益效果：
22.1、设置缓冲组件，无人机架在使用时，支板与地面接触时所产生的冲击力推动支板向外侧进行偏转摆动，此时，支板会拉伸缓冲弹性件，缓冲弹性件对冲击力进行吸收，实现了对无人机落地时所受到冲击力的缓冲，降低了冲击力对无人机降落时所产生的影响。
23.进一步地：
24.2、该多旋翼测绘无人机架，通过设置多块支板和辅助支杆，增强了无人机架的支撑效果，降低了在无人机落地时无人机架出现倾倒现象发生的概率，通过将多块支板设置为可偏转机构，使支板在无人机落地时可向外侧拉伸缓冲缓冲弹簧，从而使得缓冲缓冲弹簧对无人机落地时所产生的冲击力进行吸收，降低了冲击力对无人机降落所造成的影响。
25.3、该多旋翼测绘无人机架，设置安装横杆，通过安装横杆与连接套的轴套配合，保证了连接套转动时的稳定性。通过设置导柱，实现了对支板的偏转限位，保证了支板偏转时的稳定性，降低了偏移原位现象发生的概率，降低了无人机倾倒现象发生的概率，使得无人机架能够适用于不同地形的降落环境，增大了无人机架的使用范围。
26.4、该多旋翼测绘无人机架，通过将支板的支撑部分设置为凹凸式结构，使得支板能够更好的对无人机架起到支撑作用，保证了无人机架的支撑效果。
27.5、通过设置定位柱和安装螺栓，当需要对无人机机架结构进行维修时，使用者逆时针拧动安装螺栓，断开定位柱和安装套之间的连接，断开后，使用者将安装套从定位柱上取下，实现了对无人机架结构的快速拆卸，方便了使用者对无人机架结构进行维修。
附图说明
28.图1为本实用新型结构示意图；
29.图2为本实用新型局部结构爆炸示意图；
30.图3为本实用新型支板、导柱和缓冲弹簧的装配结构示意图。
31.图中：
32.机体-1；
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旋翼-2；
33.缓冲组件-3；
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固定架-31；
34.安装横杆-311；
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连接杆-312；
35.支撑竖杆-313；
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安装架-314；
36.连接套-315；
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支板-32；
37.凹槽孔-321；
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凸起-322；
38.活动开口-33；
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缓冲弹簧-34；
39.限位通孔-41；
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导柱-42；
40.辅助支杆-5；
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支撑端-51；
41.定位柱-61；
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安装套-62；
42.安装螺栓-63；
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螺栓孔-64；
43.加固杆-7。
具体实施方式
44.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
45.如图1-图3，本实用新型提供一种多旋翼测绘无人机架，包括机体1、旋翼2和缓冲组件3。旋翼2通过连接杆安装于机体1上。缓冲组件3包括固定架31、缓冲弹性件和缓冲板组。固定架31通过连接组件固定安装于机体1的底部。缓冲板组包括两块呈八字形相对设置的支板32。两块支板32的底部之间形成活动开口33。以两块支板32相对的一面为内侧面，与内侧面相反的一面为外侧面，两块支板32分别以内外摆动的方式安装于固定架31上。当两块支板32相背向摆动(即展开)时，活动开口33逐渐变大，可减少与地面接触的瞬时冲击力。
46.本实施例中，缓冲弹性件为缓冲弹簧34，缓冲弹簧34的两端相应连接于两块支板32的内侧面之间。支板32沿其厚度方向开设有限位通孔41，限位通孔41内活动装配有导柱42，限位通孔41与导柱42相松配。导柱42的一端固定于固定架31上，导柱42的另一端套接于限位通孔41内并延伸至支板32的内侧。具体地，导柱42的另一端延伸至缓冲弹簧34的中空内部(即导柱42上套接有缓冲弹簧34)，缓冲弹簧34的两端分别固定于限位通孔41周侧壁。限位通孔41的内径和导柱42的外径相适配，导柱42通过限位通孔41对支板32进行限位，保证了支板32移动时的稳定性。
47.需要说明的是，限位通孔41的形状和大小与支板32的摆动幅度和导柱42的结构等相关，以能实现相应功能即可。
48.作为一种优选地实施方式，支板32为弧形板，两块支板32构成拱形结构，支撑时更
为稳定。如图3所示，装配于两块支板32上的导柱42为一体的弧形导柱，即该弧形导柱的两端与相应的两限位通孔41相配合。
49.作为一种优选地实施方式，支板32沿其宽度方向的两侧分别设有辅助支杆5，两根辅助支杆5呈八字形布设，辅助支杆5的一端固定连接于支板32，辅助支杆5的另一端为球状的支撑端51，支撑端51与支板32的底端相齐平。辅助支杆5与其相应连接的支板32的侧边沿之间构成夹角，夹角的大小为20-25
°
。辅助支杆5倾斜设计，可增加无人机架的支撑效果。
50.作为一种优选地实施方式，支板32的底部开设有若干个相间布设的凹槽孔321，各凹槽孔321分别贯穿于支板32的底端沿，各凹槽孔321之间分别形成凸起322，支板32的底部形成凹凸结构。通过将支板32的支撑部分设计为凹凸式结构，使得支板32能够更好的对无人机架起到支撑作用，保证了无人机架的支撑效果。
51.作为一种优选地实施方式，旋翼2的数量为四个，机体1呈四方型，四个旋翼2一一对应安装于机体1的四个边角处。需要说明的是，本发明中，旋翼2和机体1均为无人机支架的常规部件，在此不予详述。
52.所述缓冲组件的数量为两组，两组所述缓冲组件并排设置于所述机体的下方。每个缓冲组件具有两块支板32，每块支板32分别设有两根辅助支杆5，因此，本实用新型的多旋翼测绘无人机架具有四块支板32，八根辅助支杆5。需要说明的是，本实用新型中，缓冲组件及支板组的数量，辅助支杆的数量均可根据实际所需进行增设等，比如设置三组缓冲组件等。缓冲组件的数量为多组(两组及以上)。
53.通过设置多块支板32和多根辅助支杆5，增强了无人机架的支撑效果，降低了在无人机落地时无人机架出现倾倒现象发生的概率，通过将多块支板32设计为可偏转机构，使支板32在无人机落地时可向外侧拉伸缓冲缓冲弹簧34，从而使得缓冲缓冲弹簧34对无人机落地时所产生的冲击力进行吸收，降低了冲击力对无人机降落所造成的影响。
54.作为一种优选地实施方式，固定架31包括两根安装横杆311、两根连接杆312、两根支撑竖杆313和安装架314。两根安装横杆311相对平行且水平设置，两根连接杆312相应连接于两根安装横杆311的轴向两端部之间，两根支撑竖杆313的一端分别对应连接于两根连接杆312的中部，支撑竖杆313的另一端通过连接组件固定安装于机体1上，支撑竖杆313竖直设置。安装架314固定连接于两根支撑竖杆313上，并且安装架314位于支板32的上方。安装架314具有对应于支板32的安装部，导柱42固定于所述安装部上。
55.安装横杆311上以可转动的方式套接有连接套315，支板32的上端沿与连接套315的外侧壁固定连接，支板32通过连接套315活动安装于安装横杆311上。
56.设置安装横杆311，通过安装横杆311与连接套315的轴套配合，保证了连接套315转动时的稳定性。通过设置导柱42，实现了对支板32的偏转限位，保证了支板32偏转时的稳定性，降低了偏移原位现象发生的概率，降低了无人机倾倒现象发生的概率，使得无人机架能够适用于不同地形的降落环境，增大了无人机架的使用范围
57.作为一种优选地实施方式，连接组件包括定位柱61、安装套62和安装螺栓63，定位柱61的顶部固定连接于机体1上。安装套62包括上段套和下段套，所述下段套与支撑竖杆313相固定连接。
58.所述上段套开设有第一螺纹孔，所述上段套的套内孔大小与定位柱61的直径相匹配，二者相套接。定位柱61对应于所述第一螺纹孔的位置开设有第二螺纹孔，所述第一螺纹
孔和所述第二螺纹孔共同形成螺栓孔64，安装螺栓63与螺栓孔64相螺纹连接。螺栓孔64的内径和安装螺栓63的外径相适配，安装螺栓63通过螺栓孔64对定位柱61和安装套62进行固定，进而对固定架31和机体1进行固定。
59.通过设置定位柱61和安装螺栓63，实现了对无人机架结构的快安装或拆卸，从而使得使用者可以根据使用需求对无人机架结构进行安装或拆卸，方便了使用者的使用，提高了无人机架结构的便捷性。
60.作为一种优选地实施方式，为了增强并排设置的两组固定架31之间的连接效果，因此在固定架31上表面的中部固定连接有加固杆7，加固杆7的形状为u形，u形加固杆7对两组并排设置的固定架31进行加固，增强了两组固定架31之间的连接效果，进一步增加支撑的稳定性。
61.本实用新型的无人机架在使用时，在无人机落地时，支板32与地面接触时所产生的冲击力推动支板32以连接套315为中心轴沿着导柱42向外侧进行偏转，此时，支板32会拉伸套接在导柱42上的缓冲弹簧34，缓冲弹簧34对冲击力进行吸收，实现了对无人机落地时所受到冲击力的缓冲，降低了冲击力对无人机降落时所产生的影响，当需要对无人机机架结构进行维修时，使用者逆时针拧动安装螺栓63，断开定位柱61和安装套62之间的连接，断开后，使用者将安装套62从定位柱61上取下，实现了对无人机架结构的快速拆卸，方便了使用者对无人机架结构进行维修。
62.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。