一种无人直升机尾部多功能平衡杆的制作方法

1.本实用新型涉及无人直升机技术领域，尤其涉及一种无人直升机尾部多功能平衡杆。


背景技术：

2.无人驾驶直升机，是指由无线电地面遥控飞行或/和自主控制飞行的可垂直起降不载人飞行器，在构造形式上属于旋翼飞行器，在功能上属于垂直起降飞行器。
3.现有技术中的无人直升机一般具有如下的缺点：无人机的尾部桨叶在起降过程中，容易因机身的晃动造成意外损坏，此种事故在地面不平整或者大风等恶劣天气下更易发生，因此本实用新型在此提出一种无人直升机尾部多功能平衡杆。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺陷，而提出的一种无人直升机尾部多功能平衡杆。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种无人直升机尾部多功能平衡杆，包括无人机，所述无人机后侧的尾杆末端安装有尾桨，所述尾杆的下侧设有调节机构和平衡杆，所述调节机构包括电机，所述电机的驱动端安装有螺纹杆，所述螺纹杆与滑座螺纹安装，所述滑座与平衡杆的一端铰接安装，所述平衡杆的中部铰接有连杆，所述连杆远离平衡杆的一端与尾杆铰接安装。
7.进一步地，所述尾杆的下侧安装有滑轨，所述滑轨与滑座滑动连接。
8.进一步地，所述滑轨的截面呈倒t形结构，所述滑座的顶部开设有与滑轨相匹配的倒t形滑槽。
9.进一步地，所述滑座开设有与电机相匹配的螺纹孔，所述滑座的底部通过轴杆与平衡杆的一端铰接安装。
10.进一步地，所述连杆的其中一端均通过铰接座与平衡杆的中部铰接安装，所述连杆的另一端均通过铰接座与尾杆的下侧铰接安装。
11.进一步地，所述电机采用伺服电机，且电机与驱动器和单片机电连接。
12.相比于现有技术，本实用新型的有益效果在于：
13.本实用新型通过在无人机的尾部设置平衡杆，同时平衡杆的姿态看调整，通过平衡杆在无人机起降过程中对机身进行平衡，确保无人机的飞行姿态平稳，避免无人机机身晃动失衡造成尾部桨叶甚至无人机整体的损坏，降低事故的发生率。
附图说明
14.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。
15.图1为本实用新型提出的一种无人直升机尾部多功能平衡杆的状态一结构示意
图；
16.图2为本实用新型提出的一种无人直升机尾部多功能平衡杆的状态二结构示意图；
17.图3为图2中平衡杆与调节结构的连接示意图；
18.图4为图3中滑座与滑轨的连接示意图。
19.图中：1无人机、2尾杆、3尾桨、4电机、5螺纹杆、6平衡杆、7连杆、8滑座、9滑轨。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
21.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
22.参照图1-4，一种无人直升机尾部多功能平衡杆，包括无人机1，无人机1后侧的尾杆2末端安装有尾桨3，尾杆2的下侧设有调节机构和平衡杆6，调节机构包括电机4，电机4采用伺服电机，且电机4与驱动器和单片机电连接。
23.电机4的驱动端安装有螺纹杆5，螺纹杆5与滑座8螺纹安装，滑座8与平衡杆6的一端铰接安装，滑座8开设有与电机4相匹配的螺纹孔，滑座8的底部通过轴杆与平衡杆6的一端铰接安装。平衡杆6的中部铰接有连杆7，连杆7远离平衡杆6的一端与尾杆2铰接安装。连杆7的其中一端均通过铰接座与平衡杆6的中部铰接安装，连杆7的另一端均通过铰接座与尾杆2的下侧铰接安装。
24.电机4驱动时，可直接带动螺纹杆5转动，利用螺纹杆5与滑座8之间的螺纹作用即可控制滑座8移动，滑动移动时，可带动平衡杆6发生位置和角度的变化，即实现其姿态的调节，通过平衡杆6姿态的调节，可调节整个无人机1的重心，进而调节无人机1的飞行姿态，确保其可稳定的起降或者飞行。
25.在起降时，可对尾桨3实现保护，避免因地面不平整或者大风等恶劣天气造成无人机1飞行姿态部位而导致的尾桨3损坏，甚至无人机1整体的损坏，保证无人机安全使用，降低事故发生率。
26.尾杆2的下侧安装有滑轨9，滑轨9与滑座8滑动连接。滑轨9的截面呈倒t形结构，滑座8的顶部开设有与滑轨9相匹配的倒t形滑槽。
27.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种无人直升机尾部多功能平衡杆，包括无人机(1)，其特征在于，所述无人机(1)后侧的尾杆(2)末端安装有尾桨(3)，所述尾杆(2)的下侧设有调节机构和平衡杆(6)，所述调节机构包括电机(4)，所述电机(4)的驱动端安装有螺纹杆(5)，所述螺纹杆(5)与滑座(8)螺纹安装，所述滑座(8)与平衡杆(6)的一端铰接安装，所述平衡杆(6)的中部铰接有连杆(7)，所述连杆(7)远离平衡杆(6)的一端与尾杆(2)铰接安装。2.根据权利要求1所述的一种无人直升机尾部多功能平衡杆，其特征在于，所述尾杆(2)的下侧安装有滑轨(9)，所述滑轨(9)与滑座(8)滑动连接。3.根据权利要求2所述的一种无人直升机尾部多功能平衡杆，其特征在于，所述滑轨(9)的截面呈倒t形结构，所述滑座(8)的顶部开设有与滑轨(9)相匹配的倒t形滑槽。4.根据权利要求1所述的一种无人直升机尾部多功能平衡杆，其特征在于，所述滑座(8)开设有与电机(4)相匹配的螺纹孔，所述滑座(8)的底部通过轴杆与平衡杆(6)的一端铰接安装。5.根据权利要求1所述的一种无人直升机尾部多功能平衡杆，其特征在于，所述连杆(7)的其中一端均通过铰接座与平衡杆(6)的中部铰接安装，所述连杆(7)的另一端均通过铰接座与尾杆(2)的下侧铰接安装。6.根据权利要求1所述的一种无人直升机尾部多功能平衡杆，其特征在于，所述电机(4)采用伺服电机，且电机(4)与驱动器和单片机电连接。

技术总结
本实用新型公开了一种无人直升机尾部多功能平衡杆，包括无人机，所述无人机后侧的尾杆末端安装有尾桨，所述尾杆的下侧设有调节机构和平衡杆，所述调节机构包括电机，所述电机的驱动端安装有螺纹杆，所述螺纹杆与滑座螺纹安装，所述滑座与平衡杆的一端铰接安装，所述平衡杆的中部铰接有连杆，所述连杆远离平衡杆的一端与尾杆铰接安装。本实用新型通过在无人机的尾部设置平衡杆，同时平衡杆的姿态看调整，通过平衡杆在无人机起降过程中对机身进行平衡，确保无人机的飞行姿态平稳，避免无人机机身晃动失衡造成尾部桨叶甚至无人机整体的损坏，降低事故的发生率。降低事故的发生率。降低事故的发生率。


技术研发人员：韩雨昕 陈红芳 陈罗丹
受保护的技术使用者：浙江星舰无人机系统有限公司
技术研发日：2022.07.06
技术公布日：2022/9/13