用于系留无人机的自动锁收放线装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及自动收放线装置技术领域，具体涉及一种用于系留无人机的自动锁收放线装置。
【背景技术】
[0002]系留无人机已在市场上出现，随之也出现了用于系留无人机的收放线装置，目前存在的系留无人机收放线装置仅能随着无人机飞行实现被动放线，而不能随着无人机降落实现自动收线；当无人机降落时，收放线装置需要人工转动收线装置进行收线，工作繁重，同时当人工未及时将多余的动力电缆收入收放线装置时，多余的动力电缆极易出现缠绕打结引发安全隐患；所以亟需一种用于系留无人机的自动锁收放线装置以解决上述问题。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种用于系留无人机的自动锁收放线装置，该用于系留无人机的自动锁收放线装置可以很好地解决上述问题。
[0004]为达到上述要求，本发明采取的技术方案是:提供一种用于系留无人机的自动锁收放线装置，该用于系留无人机的自动锁收放线装置包括位置监测端和与位置监测端通过无线电连接的收放线端；位置监测端内部设置有用于确定系留无人机经度、玮度和高度的定位器和用于发送系留无人机位置信息包括经玮度信息和高度信息的信号发射器；收放线端内部设置有收放线执行机构、用于检测系留索拉力的系留索拉力传感器及用于接收无人机位置信息的信号接收器，留索拉力传感器和信号接收器均与收放线执行机构电路连接；收放线执行机构内部设置有用于带动绞盘的电机、用于驱动电机的电机驱动器及用于计算系留无人机到收放线执行机构的距离和控制电机带动绞盘收放线的控制器。
[0005]该用于系留无人机的自动锁收放线装置具有的优点如下:
(I)能通过定位器确定系留无人机在空中的位置，包括经度、玮度和高度。
[0006](2)能结合系留无人机在空中的位置信息和系留索拉力传感器信息通过控制器计算系留无人机到收放线装置之间的系留索长度。
[0007](3)控制器能根据系留无人机与收放线装置之间的系留索长度控制电机正转或者反转，实现自动收放线。
[0008](4)通过实现自动收放线，将人从繁重的手工收放线中解放出来，节约了人力成本。
[0009](5)操作简单、便捷。在系留无人机自动收放线装置正常工作后，无需人为操作，由控制器即可实现系留无人机升降时的自动收放线。
[0010](6)通过实现自动收放线，避免了系留索缠绕打结，同时杜绝了由系留索缠绕打结带来的安全隐患。
【附图说明】
[0011]此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，在这些附图中使用相同的参考标号来表示相同或相似的部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中:
图1示意性地示出了根据本申请一个实施例的用于系留无人机的自动锁收放线装置的结构示意图。
[0012]图2示意性地示出了根据本申请一个实施例的用于系留无人机的自动锁收放线装置的工作流程图。
[0013]其中:1、位置监测端；2、电源接口 ；3、定位器；4、信号发射器；5、收放线端；6、电源开关；7、电源接口 ；8、绞盘固定支架；9、绞盘；10、收放线执行机构；11、电机；12、电机驱动器；13、控制器；14、系留索拉力传感器；15、信号接收器。
【具体实施方式】
[0014]为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，以下结合附图及具体实施例，对本申请作进一步地详细说明。
[0015]在以下描述中，对“一个实施例”、“实施例”、“一个示例”、“示例”等等的引用表明如此描述的实施例或示例可以包括特定特征、结构、特性、性质、元素或限度，但并非每个实施例或示例都必然包括特定特征、结构、特性、性质、元素或限度。另外，重复使用短语“根据本申请的一个实施例”虽然有可能是指代相同实施例，但并非必然指代相同的实施例。
[0016]为简单起见，以下描述中省略了本领域技术人员公知的某些技术特征。
[0017]根据本申请的一个实施例，提供一种用于系留无人机的自动锁收放线装置，如图1所示，包括位置监测端I和与位置监测端I通过无线电连接的收放线端5 ;位置监测端I内部设置有用于确定系留无人机经度、玮度和高度的定位器3和用于发送系留无人机位置信息包括经玮度信息和高度信息的信号发射器4 ;收放线端5内部设置有收放线执行机构10、用于检测系留索拉力的系留索拉力传感器14及用于接收无人机位置信息的信号接收器15，留索拉力传感器14和信号接收器15均与收放线执行机构10电路连接；收放线执行机构10内部设置有用于带动绞盘的电机11、用于驱动电机的电机驱动器12及用于计算系留无人机到收放线执行机构的距离和控制电机带动绞盘收放线的控制器13。
[0018]根据本申请的一个实施例，该用于系留无人机的自动锁收放线装置的位置监测端I内部还设置有与定位器3电路连接的电源接口 2。
[0019]根据本申请的一个实施例，该用于系留无人机的自动锁收放线装置的收放线端5内部设置有与收放线执行机构10相连接的电源开关6，电源开关6与电源接口 7相连接。
[0020]根据本申请的一个实施例，该用于系留无人机的自动锁收放线装置的收放线端5还包括用于固定所述控制器13、电机11、电机驱动器12、绞盘9、信号接收器15、系留索拉力传感器14、电源开关6及电源接口 7的绞盘固定支架8。
[0021]根据本申请的一个实施例，该用于系留无人机的自动锁收放线装置，如图1所示，位置检测端I由电源接口 2、定位器3和信号发射器4构成。系留无人机通过电源接口 2为定位器3和信号发射器4供电，定位器3与信号发射器4之间采用有线连接，定位器3采集信号后传输至信号发射器4进行信号发射。
[0022]优选地，定位器3采用GPS定位器进行系留无人机经玮度和高度的确定，信号发射器采用无线数传进行数据传输。
[0023]优选地，定位器3和信号发射器4采用螺丝固定于系留无人机上，但不局限于采用螺丝进行固定。
[0024]如图1，收放线端5由信号接收器15、系留索拉力传感器14、控制器13、电机驱动器12、电机11、绞盘9、电源开关6、电源接口 7和绞盘固定支架8。信号接收器15、系留索拉力传感器14、控制器13、电机驱动器12、电机11、绞盘9、电源开关6和电源接口 7均固定在绞盘固定支架8上。收放线端5由电源接口 7接入外部电源供电，由电源开关6进行电力开关控制。
[0025]优选地，信号接收器15采用无线数传进行数据接收，信号接收器15与控制器采用有线方式连接。
[0026]优选地，控制器13采用微型控制器，由单片机系统构成，但不局限于单片机系统。控制器13采用有线方式分别连接信号接收器15、系留索拉力传感器14和电机驱动器12。控制器13用于接收信号接收端5和拉力传感