拉拽飞机的方法
【专利说明】拉拽飞机的方法
[0001]本申请是申请号为201180019209.7，申请人为以色列宇航工业有限公司，发明名称为飞机牵引车的发明专利申请的分案申请。
技术领域
[0002]本发明涉及一种用在飞机场中牵引飞机的飞机牵引车，更具体地，涉及一种包括抓取设备的飞机牵引车、一种使用这种牵引车抓取飞机的前起落架的抓取方法以及一种用于拉拽飞机的方法。
【背景技术】
[0003]当前使用的牵引车配置有抓取设备，该抓取设备能够提升飞机的前起落架，从而牵引飞机，据我们所知，起落架由一对机轮构成，每个机轮包含一个轮胎，这对机轮固定在从飞机的机头指向下的支柱的末端处。
[0004]—种已知的用于牵引车的抓取系统包括铰接的纵臂，该铰接的纵臂在抓取系统的进口处延伸，并且用于放置到飞机的前起落架的后部。该纵臂接近机轮，以扣紧前起落架。在纵臂对面，一铲形的板条稍高于地面地横向固定至牵引车，并且能够在汽缸的作用下枢转。因此，板条能够提升飞机的前机轮，使其顶住纵臂的壁和铲形板条不动。这种设备用于无牵引杆型的牵引车:例如，TLD品牌(TM)的TPX型牵引车。
[0005]存在类似的设备。例如，下述系统是已知的:其中可以用铰接闸门替代铰接的纵臂，这种铰接闸门用于被放置在飞机前起落架的两侧。文件W0/2008/139437提出了一种这样的系统。
[0006]现在，牵引车习惯于配置有这种设备来执行飞机驱动操作。通常执行两种类型的驱动操作。第一种被称为“后推”型，其包括将装载有乘客(或货物)和燃料的飞机远离廊桥和其他静止设施移动，从而将它们放置到独立驱动位置。还有一种被称为“维护牵引”操作，其包括将空飞机朝向飞机库移动，在飞机库中，对飞机执行维护和保养操作。
[0007]在所有其他飞机执行驱动操作的情况下，飞机处于独立驱动位置；其使用其自身的装置移动，即，因为飞机反应器(reactor)的推进。尤其是，飞机在“滑出”阶段和/或返回阶段处于独立驱动位置。那种情况下飞机的驱动是飞行员的责任，其仅通过使用飞机的主刹车调节飞机的速度，反应器提供的推进保持恒定。在这个阶段，当飞机朝向起飞跑道前进时，飞机的速度是大约20节，即，大约37km/h的速度。在飞机起飞前飞机的平均等待速度是20分钟，但是这个时间有时候可能会超过I小时。而且，在整个等待时间内，反应器继续运行并且消耗燃料。
[0008]已经考虑过在该所谓的“滑出”阶段用牵引车替代反应器的使用。该操作然后被称为“调度牵引(dispatch towing)”。为此，已经执行过测试，并且已经观察到牵引车的燃料消耗比在使用飞机反应器的情况下飞机反应器所消耗的燃料低很多是可能的。
[0009]虽然节省了燃料，但是出于下列原因，这些测试已经被视为不可接受。首先，现有的牵引车太慢。机场过载，并且使飞机朝向起飞跑道的航线减缓是不可想象的。此外，当前的抓取设备不能适合于操作环境，该操作环境对于待快速解决的问题而言是重要。尤其是，在牵引车发生故障的情况下，当前的机构不可能快速卸载飞机，这就导致其他飞机减缓或者甚至堵塞。对于航空公司，任何延迟都极其昂贵。此外，在“调度牵引”阶段，飞机的前起落架上的负载和疲劳都过高。因此，很大地降低了着陆的前起落架的寿命。出于该原因，飞机制造者已经限制了能够用这种方式来执行的调运的数量，有些制造者甚至禁止牵引车执行这种调度牵引操作。航空公司因此放弃将牵引车用于滑行阶段。除了这些经济和技术考虑之外，还有法律考虑。一旦反应器打开，责任当下就转移给飞行员，牵引车的驾驶员然后不具有任何责任。那么，在起飞跑道上驱动飞机的责任就落在牵引车的驾驶员身上，这对于航空公司和机场管理者而言，这是不可想象的。
[0010]文件W0/2008/139440提出了一种飞机牵引车，其可以通过允许飞行员检查牵引车的方向和速度而执行滑行阶段，但是，这种飞机牵引车包括复杂的抓取系统；必需要很多致动器将飞机的前起落架安装在牵引车上。因此，飞机的加载/卸载步骤都过长且复杂。此夕卜，在牵引车发生故障的情况下，大量的致动器使卸载飞机困难且过分耗时。
【发明内容】
[0011]本发明目的在于通过提出一种包括抓取设备的飞机牵引车避免这些缺点，该抓取设备能够改进牵引车上飞机的加载和卸载，并且尤其是一种适于将飞机朝向起飞跑道拉拽的抓取设备。
[0012]为此，提出了一种飞机牵引车，其具有用于抓取飞机的前起落架的抓取系统，所述飞机牵引车包括:
[0013]—底盘；
[0014]—连接至底盘的车轮模块，每个车轮模块包括用于使所述模块相对于底盘产生垂直运动的至少一个致动器；
[0015]—飞机的前起落架的抓取平台，所述平台与底盘一起具有基本上在圆形平动中的运动自由度；以及
[0016]—连接平台和底盘的致动装置，所述致动装置也构成用于减缓平台相对于底盘的自由运动的制动装置。
[0017]根据本发明的牵引车，还包括下列特征中的至少一个:
[0018]—至少一个闸门，其用于对抗由抓取平台施加在飞机的前起落架的至少一个机轮上的力；
[0019]—抓取平台包括用于锁定飞机的前起落架的至少一个机轮的锁定设备；
[0020]一前起落架的所述至少一个机轮的锁定设备安装在转动架上，所述转动架定位在抓取平台上，所述转动架围绕着基本上垂直的轴相对于抓取平台自由地转动；
[0021]—用于所述至少一个机轮的锁定设备包括:
[0022]—用于飞机的前起落架的机轮桥台；
[0023]—扣紧设备，其保持飞机的前起落架的机轮顶住桥台；
[0024]—扣紧设备包括扣紧板，所述扣紧板连接至由汽缸致动的三角板；
[0025]—扣紧板在平台上没有飞机机轮的情况下可退回；
[0026]—桥台具有可调节的位置；
[0027]一每个车轮模块的致动器是液压缸；
[0028]一扣紧设备的汽缸是液压缸；
[0029]—制动和致动装置构成在平台和底盘之间相对运动的传感器；
[0030]一平台具有通过垂直系杆连接至底盘的基底；
[0031]—致动器用于使平台的基底相对于水平平面产生倾斜；
[0032]—垂直系杆具有可调节的长度和/或至底盘的可调节的扣紧点；
[0033]—每个车轮模块具有相对于牵引车的纵轴并围绕基本上垂直于牵引车的底盘的转动轴的各自转动角；
[0034]—转动架包括测量转动架相对于抓取平台的角位移的至少一个传感器，以及各自转动角的每一个根据转动架的测量的角位移确定。
[0035]此外，还提出了一种使用飞机牵引车抓取飞机的前起落架的方法，所述飞机牵引车包括:
[0036]—底盘；
[0037]—连接至底盘的车轮模块，每个车轮模块包括用于使所述模块相对于底盘产生垂直运动的至少一个致动器；
[0038]—用于抓取飞机的前起落架的抓取平台，所述平台相对于底盘可基本上在圆形平动中运动，所述平台从退回位置经过平衡位置到达抓取位置；
[0039]—连接平台和底盘的制动和致动装置。
[0040]所述方法包括下列步骤:
[0041]—致动所述制动和致动装置以将抓取平台放置在退回位置；
[0042]—降低底盘；
[0043]—使牵引车运动，以便将退回的抓取平台放置成与飞机的前起落架的至少一个机轮接触；
[0044]—致动所述制动和致动装置，以使抓取平台从其退回位置朝向其抓取位置运动，同时通过控制至少两个车轮模块的致动器调节底盘的高度，以便使抓取平台在机轮下滑行；
[0045]—升高底盘；
[0046]一将平台带回其平衡位置。
[0047]所述使用飞机牵引车抓取飞机的前起落架的抓取方法还包括下列特征中的至少一个:
[0048]—当抓取平台与所述飞机的前起落架的至少一个机轮接触时闭合牵引车的闸门的步骤；
[0049]—当底盘升高时打开牵引车的闸门的步骤；
[0050]一当抓取平台已经在机轮下滑行时，使牵引车运动以将所述至少一个机轮带到锁定设备上的步骤；
[0051]一由下列步骤组成的步骤:
[0052]—根据飞机的类型和/或机轮的类型设置桥台的位置；
[0053]—将所述至少一个机轮带到锁定设备上顶住桥台；
[0054]—使扣紧板顶住机轮以保持其顶住桥台。
[0055]—使平台相对于水平平面倾斜的步骤。
[0056]还提出了一种用于拉拽飞机的方法，包括下列步骤:
[0057]—根据使用飞机牵引车抓取飞机的前起落架的方法抓取方法将飞机加载在牵引车上；
[0058]一使牵引车