脱落回收机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及飞行器的发射，尤其涉及连接器的脱落回收机构。
【背景技术】
[0002]某些飞行器(例如火箭或导弹武器系统)在发射前一般采用连接器与地面连接，在发射过程中，需要使连接器与其分离，并对连接器进行脱落回收。目前实际应用中的连接器一般为单机产品，其自身具有实现解锁分离的气动分离机构，在实现分离的过程中，该连接器及管路需要摆杆的支撑，且该类产品均为提前脱落分离产品，不具备火箭点火起飞后分离的使用要求。随着航天技术的发展，在火箭或导弹武器系统中提出了零秒分离箭地连接器的使用需求，为此设计了一种无需摆杆的箭地连接器系统，该系统的连接器悬挂在箭体壁上，通过牵引索牵拉连接器的解锁拉杆，即可实现连接器的解锁分离。为了配合这种连接器，满足零秒分离的要求，需要一种可对该连接器的解锁拉杆进行快速牵拉的装置。
【发明内容】
[0003]本发明目的在于提供一种可进行快速牵引的脱落回收机构。
[0004]为了实现上述目的，本发明提供了一种脱落回收机构，其包括通过气路管路依次连接的供气口、蓄压器、电磁阀、止回阀、限流孔板和气动马达，在所述气动马达上连接有卷筒，在所述卷筒上连接有主动牵引索。
[0005]进一步地，其中所述蓄压器可以通过两条所述气路管路分别与两个所述电磁阀相连，两个所述电磁阀通过两条所述气路管路分别与两个所述止回阀相连，两个所述止回阀通过两条所述气路管路共同与三通转接头相连，所述限流孔板连接在所述三通转接头的出气口。
[0006]进一步地，其还可以包括箱体，所述蓄压器、所述电磁阀、所述止回阀和所述气动马达固定在所述箱体内，在所述箱体上连接有被动牵弓I索。
[0007]进一步地，其中所述主动牵引索和所述被动牵引索均连接至连接器的解锁拉杆，所述被动牵引索的预留余量可以小于所述主动牵引索的预留余量。
[0008]进一步地，其中所述蓄压器还可以通过气路管路连接有压力表，所述供气口和所述压力表均设置在所述箱体的侧壁上。
[0009]本发明提供的上述技术方案的主要有益效果在于，其采用蓄压器、电磁阀、止回阀和限流孔板依次连接构成气路，可驱动气动马达快速转动，与气动马达相连的卷筒可快速卷绕主动牵引索，从而实现快速牵引的功能。
【附图说明】
[0010]图1为本发明脱落回收机构的实施例的立体结构示意图；
[0011]图2为本发明脱落回收机构的实施例的气路原理图。
[0012]附图标号说明:
[0013]10-气路管路；11-供气口 ； 12-蓄压器；13-电磁阀；14-止回阀；15-三通转接头；
16-限流孔板；17_压力表；2_气动马达；21_卷筒；211-主动牵引索；3-箱体；31_被动牵引索。
【具体实施方式】
[0014]下面结合附图对本发明脱落回收机构的实施例进行详细描述。
[0015]如图1和图2所示，本发明脱落回收机构的实施例，其包括通过气路管路10依次连接的供气口 11、蓄压器12、电磁阀13、止回阀14、限流孔板16和气动马达2，在气动马达2上连接有卷筒21，在卷筒21上连接有主动牵引索211。
[0016]本实施例提供的脱落回收机构，其采用蓄压器12、电磁阀13、止回阀14和限流孔板16依次连接构成气路，可驱动气动马达2快速转动，与气动马达2相连的卷筒21可快速卷绕主动牵引索211，从而实现快速牵引的功能。
[0017]在使用本实施例时，可将本实施例的脱落回收机构放置于远离箭体的脐带塔内，将供气口 11与配气台相连，将主动牵引索211连接在欲进行脱落回收的连接器的解锁拉杆上，在需要对连接器进行脱落回收时，打开电磁阀13，这时蓄压器12中的气体会快速经过电磁阀13、止回阀14和限流孔板16，并带动气动马达2快速转动，卷筒21快速缠绕主动牵引索211，主动牵引索211拉动连接器的解锁拉杆，实现连接器的解锁，卷筒21进一步快速缠绕主动牵引索211，主动牵引索211将连接器迅速回收至脐带塔侧，从而实现连接器在无摆杆状态下的快速脱落回收，可满足零秒脱落时序要求。
[0018]进一步地，本实施例中，蓄压器12通过两条气路管路10分别与两个电磁阀13相连，两个电磁阀13通过两条气路管路10分别与两个止回阀14相连，两个止回阀14通过两条气路管路10共同与三通转接头15相连，限流孔板16连接在三通转接头15的出气口，即本实施例中的电磁阀13的个数为两个(如图2中的DC1、DC2)，止回阀14的个数也为两个(如图2中的FZ1、FZ2)，两个电磁阀13和两个止回阀14分布在两条相互并联的支路上，这两条支路通过三通转接头15汇合，这里采用双电磁阀独立供气，两条支路之间相互冗余且互不影响，可提升给气动马达2供气的可靠性，从而提高连接器主动脱落回收的可靠性。限流孔板16 (如图2中的XI)连接在三通转接头15的出气口从而控制给气动马达2的供气流量。
[0019]进一步地，本实施例还包括箱体3，蓄压器12、电磁阀13、止回阀14和气动马达2固定在箱体3内，在箱体3上连接有被动牵引索31，这里将蓄压器12、电磁阀13、止回阀14和气动马达2布置在箱体3内，使整个装置的结构紧凑，而在箱体3上进一步连接被动牵引索31则使本实施例增加了被动脱落功能，被动牵引索31也可以像主动牵引索211那样与连接器的解锁拉杆相连，当火箭点火起飞后，若脱落回收机构未能及时带动主动牵引索211，则随着火箭的起飞，被动牵引索31将逐渐被拉紧，从而借助火箭起飞力被动拉动连接器上的解锁拉杆，实现连接器的被动解锁分离，这里采用了主动脱落、被动脱落相互冗余的设计，提升了零秒脱落连接器的脱落可靠性。具体地，在使用时，主动牵引索211和被动牵引索31均连接至连接器的解锁拉杆，应使被动牵引索31的预留余量小于主动牵引索211的预留余量。
[0020]为了显示气压值，本实施例中，蓄压器12还通过气路管路10连接有压力表17，供气口 11和压力表17均设置在箱体3的侧壁上，这样更便于操作。
[0021]具体地，本实施例的脱落回收机构可以应用于气液连接器，其可以用于连接器零秒解锁分离，可满足零秒分离连接器的零秒快速分离回收要求，也可应用于提前分离连接器系统中。
[0022]综上所述，本发明上述实施例提供的脱落回收机构至少具备以下特点:
[0023]1、采用气动马达机构，驱动卷筒卷绕主动牵引索，实现连接器的快速分离与回收。
[0024]2、采用双电磁阀相互冗余的气路设计，提升了供气的可靠性，使得主动脱落回收的可靠性更高。
[0025]3、同时设置了主动牵引索、被动牵引索，采用主动脱落、被动脱落相互冗余的设计，零秒主动脱落功能失效时被动牵引索可以借助箭体上升的升力将连接器被动拉脱，并对连接器进行限位，提升了零秒脱落连接器的脱落可靠性。
[0026]4、本脱落回收机构经过连接器脱落可靠性试验验证，脱落回收机构工作可靠性尚O
[0027]5、组成简单，结构紧凑，操作方便，维修性、互换性好，便于搬运及固定，易于实现产品化。
[0028]以上所述，仅为本发明的【具体实施方式】，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
【主权项】
1.一种脱落回收机构，其特征在于，包括通过气路管路(10)依次连接的供气口(11)、蓄压器(12)、电磁阀(13)、止回阀(14)、限流孔板(16)和气动马达(2)，在所述气动马达(2)上连接有卷筒(21)，在所述卷筒(21)上连接有主动牵引索(211)。2.根据权利要求1所述的脱落回收机构，其特征在于，所述蓄压器(12)通过两条所述气路管路(10)分别与两个所述电磁阀(13)相连，两个所述电磁阀(13)通过两条所述气路管路(10)分别与两个所述止回阀(14)相连，两个所述止回阀(14)通过两条所述气路管路(10)共同与三通转接头(15)相连，所述限流孔板(16)连接在所述三通转接头(15)的出气□ O3.根据权利要求1或2所述的脱落回收机构，其特征在于，还包括箱体(3)，所述蓄压器(12)、所述电磁阀(13)、所述止回阀(14)和所述气动马达(2)固定在所述箱体(3)内，在所述箱体(3)上连接有被动牵引索(31)。4.根据权利要求3所述的脱落回收机构，其特征在于，所述主动牵引索(211)和所述被动牵引索(31)均连接至连接器的解锁拉杆，所述被动牵引索(31)的预留余量小于所述主动牵引索(211)的预留余量。5.根据权利要求3所述的脱落回收机构，其特征在于，所述蓄压器(12)还通过气路管路(10)连接有压力表(17)，所述供气口(11)和所述压力表(17)均设置在所述箱体(3)的侧壁上。
【专利摘要】本发明提供了一种脱落回收机构，其包括通过气路管路(10)依次连接的供气口(11)、蓄压器(12)、电磁阀(13)、止回阀(14)、限流孔板(16)和气动马达(2)，在所述气动马达(2)上连接有卷筒(21)，在所述卷筒(21)上连接有主动牵引索(211)。本发明提供的脱落回收机构采用蓄压器、电磁阀、止回阀和限流孔板依次连接构成气路，可驱动气动马达快速转动，与气动马达相连的卷筒可快速卷绕主动牵引索，从而实现快速牵引的功能。进一步地，本发明脱落回收机构采用了两个供气支路相互冗余、主动脱落与被动脱落相互冗余的设计，脱落可靠性高。
【IPC分类】B64F1/04
【公开号】CN105129105
【申请号】CN201510557236
【发明人】王建秋, 张振华, 黄福友, 何燚, 赵立乔, 唐强, 王爱伟, 胡亚涛
【申请人】北京航天发射技术研究所, 中国运载火箭技术研究院
【公开日】2015年12月9日
【申请日】2015年9月2日