一种地面模拟太阳翼二维展开的吊挂装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及太阳翼二维可展开机构领域，特别涉及的是一种地面模拟太阳翼二维展开的吊挂装置，用于卫星太阳翼地面微重力模拟展开试验。
【背景技术】
[0002]展开机构，例如太阳翼，是改变大型航天器附件相对本体空间位置及总体拓扑构型的重要组成，一般需具备大尺寸、高刚度、大承载能力和可重复展收等功能，需要在使用前在地面进行微重力展开模拟试验。吊挂装置是太阳翼地面模拟太空展开试验过程中常用的一种地面设备，用于平衡地面重力，从而辅助实现地面模拟的太阳翼微重力展开。
[0003]—般的太阳翼吊挂装置存在结构相对复杂，集成化程度低、刚度差等缺陷，并且太阳翼与吊挂装置之间为刚性连接，在展开试验过程中，对太阳翼冲击较大，容易破坏吊挂装置或太阳翼，并且使用寿命也会缩短，此外，现有的吊挂装置仅适合于一种高度的太阳翼，适用范围小。
【发明内容】
[0004]本发明所要解决的技术问题是提供一种地面模拟太阳翼二维展开的吊挂装置，能够解决现有吊挂装置在展开试验过程中对太阳翼冲击大的问题，提高展开试验的重复稳定性，减小地面试验设备的附加阻尼。
[0005]为解决上述问题，本发明提出一种地面模拟太阳翼二维展开的吊挂装置，包括:直线短导轨，其上设置吊挂连接件；短导轨滑动组件，滑动连接在所述直线短导轨上，连接并能带动所述吊挂连接件沿直线短导轨的轨向运动；相互平行的俩直线长导轨，分别设置在所述直线短导轨的两端，并具有安装到地面桁架上的安装件;俩长导轨滑动组件，分别滑动连接在各所述直线长导轨上;所述直线短导轨通过连接所述长导轨滑动组件而能沿直线长导轨的轨向运动。
[0006]根据本发明的一个实施例，还包括用以将直线短导轨分别连接俩长导轨滑动组件的俩轨接组件，各轨接组件均包括:
[0007]直线轴承套，通过长导轨装接件固定连接所述长导轨滑动组件；
[0008]直线轴承，通过短导轨装接件固定连接在所述直线短导轨上，并配合连接所述直线轴承套，以使所述直线短导轨能够相对所述直线轴承套的轴心转动。
[0009]根据本发明的一个实施例，所述直线轴承在所述直线轴承套的轴向上的一定范围内可动。
[0010]根据本发明的一个实施例，所述轨接组件还包括:
[0011]若干水平调节螺钉，安装在所述短导轨装接件上，用以调节所述直线短导轨的水平姿态；
[0012]锁紧螺母，设置在各所述水平调节螺钉上，用以锁紧保持所述直线短导轨的水平姿态。
[0013]根据本发明的一个实施例，所述长导轨滑动组件包括:
[0014]长导轨轴承座，固定连接所述直线轴承套；
[0015]长导轨主轴承，设置在所述长导轨轴承座上，相对于所述直线长导轨滚动或滑动，从而实现所述直线短导轨沿直线长导轨的轨向运动；
[0016]至少俩长导轨侧轴承，分别设置在长导轨轴承座侧向位置上，从侧向辅助所述沿直线长导轨的轨向运动。
[0017]根据本发明的一个实施例，所述短导轨滑动组件包括:
[0018]短导轨轴承座；
[0019]短导轨主轴承，设置在所述短导轨轴承座上，相对于所述直线短导轨滚动或滑动，从而实现所述短导轨滑动组件沿直线短导轨的轨向运动；
[0020]至少俩短导轨侧轴承，分别设置在短导轨轴承座侧向位置上，从侧向辅助所述沿直线短导轨的轨向运动。
[0021]根据本发明的一个实施例，所述短导轨主轴承和所述直线短导轨的太阳翼重力承接面正面接触。
[0022]根据本发明的一个实施例，直线短导轨的横截面形状为矩形。
[0023 ]根据本发明的一个实施例，所述吊挂连接件包括:
[0024]连接杆，连接所述短导轨滑动组件并垂直于所述直线短导轨；
[0025]太阳翼连接件，用以连接太阳翼；
[0026]推力轴承，作为所述连接杆和太阳翼连接件的连接部件，用以承受太阳翼展开时的铅直方向的重力载荷，且所述太阳翼连接件通过所述推力轴承相对于连接杆转动。
[0027]根据本发明的一个实施例，所述连接杆为长度可调的调节螺杆。
[0028]采用上述技术方案后，本发明相比现有技术具有以下有益效果:设置两个相互平行的直线长导轨，并在两者上通过滑动组件连接一直线短导轨，从而直线短导轨可以在直线长导轨上来回自由运动，在直线短导轨上通过滑动组件连接吊挂连接件，从而吊挂连接件可以在直线短导轨上来回自由运动，也就是说，安装太阳翼后，太阳翼可以在二维平面上自由运动，在其展开的时候，太阳翼的运动可减缓冲击力。
[0029]此外，将直线短导轨和长导轨滑动组件的轨接组件设置为可转动轴承的形式，因而太阳翼展开的时候，太阳翼可以在立面上晃荡;将直线轴承和直线轴承套的连接配置为直线轴承在直线轴承套内可以做一定的来回运动，因而太阳翼在水平面上也可以窜动；进一步减缓太阳翼展开时的冲击力。
【附图说明】
[0030]图1是本发明实施例的地面模拟太阳翼二维展开的吊挂装置的结构示意图；
[0031]图2是图1装置及其各可动部件运动方向的示意图；
[0032]图3是本发明实施例的直线短导轨及其上连接部件的结构示意图。
[0033]图例标记说明:
[0034]1-直线长导轨；201-长导轨轴承座；202-长导轨主轴承；203-长导轨侧轴承；301-长导轨装接件；302-直线轴承套；303-直线轴承；304-短导轨装接件；305-水平调节螺钉；306-直线短导轨;401-短导轨轴承座;402-短导轨主轴承;403-短导轨侧轴承;404-连接杆；405-推力轴承;406-太阳翼连接件
【具体实施方式】
[0035]为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的【具体实施方式】做详细的说明。
[0036]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。
[0037]参看图1，本发明的地面模拟太阳翼二维展开的吊挂装置包括:直线短导轨306，设于直线短导轨306上的短导轨滑动组件，连接短导轨滑动组件的吊挂连接件，位于直线短导轨306两侧的俩直线长导轨I，分别连接直线短导轨306的两端并能够在各自直线长导轨I上滑动的长导轨滑动组件。
[0038]其中，吊挂连接件通过短导轨滑动组件设置在直线短导轨306上，短导轨滑动组件滑动连接在直线短导轨306上，因而能够带动吊挂连接件沿直线短导轨306的轨向运动，换过来说，吊挂连接件能够带动短导轨滑动组件而在直线短导轨306上滑动。左右俩直线长导轨I相互平行，并且直线长导轨I和直线短导轨306都是相互垂直的，以使滑动不受阻碍，直线长导轨I上还具有安装到地面桁架上的安装件(图中未示出)，以在展开试验时固定。俩长导轨滑动组件分别滑动连接在各自直线长导轨I上，由于长导轨滑动组件和直线短导轨306连接，因而直线短导轨306可以通过长导轨滑动组件能沿直线长导轨I的轨向运动。
[0039]参看图2，短导轨滑动组件和吊挂连接件能够在直线短导轨306的轨向a方向上滑动，也可以在轨向a方向的反方向上滑动，并且，长导轨滑动组件和直线短导轨306能够在直线长导轨I的轨向b方向或b方向的反方向上滑动，从而实现太阳翼在二维方向上的自由运动，可以减轻太阳翼展开时的部分冲击力。
[0040]在进一步的实施例中，继续参看图1，吊挂装置还包括用以将直线短导轨306分别连接俩长导轨滑动组件的俩轨接组件，各轨接组件均包括直线轴承套302和直线轴承303。图1中仅对右侧图例进行了标记，直线轴承套302通过长导轨装接件301固定连接长导轨滑动组件，直线轴承303通过短导轨装接件304固定连接在直线短导轨306上，并配合连接直线轴承套302，以使直线短导轨306能够相对直线轴承套302的轴心转动。
[0041 ]进一步的，直线轴承303在直线轴承套302的轴向上的一定范围内可动，例如可以通过在直线轴承套302内轴向上设置一定空间余量，直线轴承303可在该空间余量内来回滑动，并且直线轴承套302上设置限制件，从而防止直线轴承