一种简化振翅机结构的方案的制作方法
【专利说明】
所属技术领域
[0001]本发明涉及一种在流体介质(气体或液体)中的航行器，尤其是一种利用流体的动态特性简化振翅机结构的方案。
【背景技术】
[0002]目前，公知的振翅机方案很多，大都采用了复杂的传动机构来驱动振翅，使现有振翅机方案对材料的要求极为苛刻，因而很难大型化、实用化。
【发明内容】
[0003]为简化振翅机结构，使人造振翅机具有逼近昆虫等航行的能效，本发明提供了一种利用流体对振翅的动态约束特性来简化振翅机结构的方案，使人类借助振翅机，可以像昆虫、鸟类、鱼类一样，高效航行。
[0004]本发明是一种简化振翅机结构的方案，至少包括机身、输入轴、输出轴、振翅、曲柄(曲柄可与输出轴或输入轴合为一体形成偏心轮)，其特征是:输入轴只需曲柄及输出轴与振翅相连接;输入轴可以多角度与机身相连接;输入轴通过曲柄与输出轴相连接，输入轴与输出轴可平行、也可有一定角度;输出轴与曲柄可用弹性材料连接。
[0005]以往振翅机结构复杂，对材料的要求极为苛刻，因而很难大型化、实用化。
[0006]本发明的有益效果是，利用振翅及流体的动态特性，使振翅结构简化、受力均匀，从而，可实现振翅飞行的大型化、实用化。
【附图说明】
[0007]下面结合附图和实施例对本发明做进一步说明。
[0008]图1是本发明的主视简图。
[0009]图2是本发明的俯视简图。
[0010]图3是本发明的阵列安装示意图。
[0011]图1、2、3中，1.是输入轴，2.是曲柄，3.是输出轴，4.是振翅，5是机身。
【具体实施方式】
[0012]如图1所示，由输入轴I驱动曲柄2及输出轴3转动，进而带动振翅4运动，由于流体的动态特性使振翅4实现往复有规律摆动，实现能量的输出带动振翅机航行。
[0013]为优化大型振翅机的受力特性，我们可以采用图3所示的“化整为零，集零为整”的技术方案，也可设多个曲柄2连接多个输出轴3与多个振翅4相连接，形成振翅4阵列等方法，使大型振翅机的实用性得到增强；其中，曲柄2的半径可制作为可变的；输入轴I与输出轴3的角度可制作为可变的;输出轴3与振翅4的连接位置可制作为可变的;振翅4上可加移动配重，以改变振翅4的重心位置;输入轴I可以多角度与机身5相连接;输出轴3与曲柄2可用弹性材料连接;为增强振翅机的稳定性及强度，输入轴I及曲柄2可成对同时与一个输出轴3相连接;振翅4与机身5之间可加装其它振翅4运动的约束装置。
【主权项】
1.本发明是一种简化振翅机结构的方案，至少包括机身、输入轴、输出轴、振翅、曲柄(曲柄可与输出轴或输入轴合为一体形成偏心轮)，其特征是:输入轴只需曲柄及输出轴与振翅相连接。2.根据权利要求1所述的一种简化振翅机结构的方案，其特征是:输入轴或输出轴与曲柄可用弹性材料连接。3.根据权利要求1所述的一种简化振翅机结构的方案，其特征是:输入轴通过曲柄与输出轴相连接，输入轴与输出轴可平行、也可有一定角度。
【专利摘要】本发明涉及一种在流体介质(气体或液体)中的航行器，尤其是一种利用流体的动态特性简化振翅机结构的方案。目前，公知的振翅机方案很多，大都采用了复杂的传动机构来驱动振翅，使现有振翅机方案对材料的要求极为苛刻，因而很难大型化、实用化。本发明是一种简化振翅机结构的方案，至少包括机身、输入轴、输出轴、振翅、曲柄(曲柄可与输出轴或输入轴合为一体形成偏心轮)，其特征是：输入轴仅需曲柄及输出轴与振翅相连接。如图所示，由输入轴1驱动曲柄2及输出轴3转动，进而带动振翅4运动，由于流体的动态特性使振翅4实现往复有规律摆动，实现能量的输出带动振翅机航行。使人类借助振翅机，可以像昆虫、鸟类、鱼类一样，高效航行。
【IPC分类】B64C33/02
【公开号】CN105539840
【申请号】CN201510980438
【发明人】李维农
【申请人】李维农
【公开日】2016年5月4日
【申请日】2015年12月25日