无人飞行器的控制方法及无人飞行器系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及无人机控制领域，特别是涉及一种无人飞行器的控制方法及无人飞行器系统。
【背景技术】
[0002]随着无人飞行器产业的发展，小微型无人飞行器由于其飞行高度不高，重量轻、飞行灵活且可以空中悬停，受到普通公众的广泛关注；小微型无人飞行器的需求和应用领域不断被开发。
[0003]随着小微型无人飞行器的需求和应用领域的开发，人们对小微型无人飞行器的要求也越来越高，如续航、关键信息(如坠落信息、事故信息、重要消息提醒信息、飞行状态信息、实时图传信息等)的及时发送以及远程控制指令接收等要求。
[0004]但是，仅现有技术的中继充电站可以解决上述续航的问题，关键信息发送以及远程控制指令接收还是要通过无人飞行器自身进行操作，这样大大增加了小微型无人飞行器的通信成本，从而增加了小微型无人飞行器的制作成本或降低了小微型无人飞行器的飞行性能。
[0005]故，有必要提供一种无人飞行器的控制方法及无人飞行器系统，以解决现有技术所存在的问题。
【发明内容】
[0006]本发明实施例提供一种可降低无人飞行器的制作成本且提高无人飞行器的飞行性能的无人飞行器的控制方法以及无人飞行器系统；以解决现有的无人飞行器的制作成本较高或飞行性能较差的技术问题。
[0007]本发明实施例提供一种无人飞行器系统，其包括:
[0008]无人飞行器，包括飞行主体以及控制端，用于进行所述飞行主体的飞行操作；
[0009]多个无人飞行器服务站点，用于向所述飞行主体提供充电服务以及信息交互服务；以及
[0010]无人飞行器云端服务器，用于对所述无人飞行器服务站点进行控制。
[0011]本发明实施例还提供一种无人飞行器的控制方法，用于上述的无人飞行器系统中，其包括:
[0012]所述无人飞行器服务站点周期性发送信标信息；
[0013]所述飞行主体接收所述信标信息，并根据所述信标信息，对相应的无人飞行器服务站点返回应答信息；
[0014]所述无人飞行器服务站点根据所述应答信息，建立所述飞行主体与所述无人飞行器云端服务器的数据通信路由；以及
[0015]所述无人飞行器云端服务器通过所述数据通信路由，对所述飞行主体进行控制。
[0016]在本发明所述的无人飞行器的控制方法中，所述无人飞行器云端服务器通过所述数据通信路由，对所述飞行主体进行控制的步骤包括:
[0017]所述无人飞行器云端服务器接收所述飞行主体的实时信息，并将所述实时信息发送至所述控制端；以及
[0018]所述无人飞行器云端服务器接收所述控制端的控制指令，并将所述控制指令发送至所述飞行主体。
[0019]在本发明所述的无人飞行器的控制方法中，所述实时信息包括但不限于坠落信息、事故信息、飞行状态信息以及实时图传信息的至少其中之一。
[0020]在本发明所述的无人飞行器的控制方法中，所述无人飞行器云端服务器通过所述数据通信路由，对所述飞行主体进行控制的步骤:
[0021]所述无人飞行器云端服务器接收所述数据通信路由对应的无人飞行器服务站点的位置信息，并根据所述位置信息，向所述无人飞行器推送所述无人飞行器服务站点的周边相关信息。
[0022]在本发明所述的无人飞行器的控制方法中，所述向所述无人飞行器推送所述无人飞行器服务站点的周边相关信息的步骤具体为:
[0023]向所述控制器推送所述无人飞行器服务站点的周边相关信息。
[0024]在本发明所述的无人飞行器的控制方法中，所述向所述无人飞行器推送所述无人飞行器服务站点的周边相关信息的步骤具体为:
[0025]通过所述飞行主体，向所述控制器推送所述无人飞行器服务站点的周边相关信息。
[0026]在本发明所述的无人飞行器的控制方法中，所述周边相关信息包括但不限于周边服务站点信息、周边景点信息以及周边无人飞行器信息的至少其中之一。
[0027]在本发明所述的无人飞行器的控制方法中，所述无人飞行器服务站点根据所述应答信息，建立所述飞行主体与所述无人飞行器云端服务器的数据通信路由的步骤包括:
[0028]所述无人飞行器服务站点根据所述应答信息，对所述飞行主体进行认证以及授权操作；以及
[0029]认证以及授权操作成功后，建立所述飞行主体与所述无人飞行器云端服务器的数据通信路由。
[0030]在本发明所述的无人飞行器的控制方法中，所述应答信息为所述飞行主体的自动应答信息或所述控制端的受控应答信息。
[0031]相较于现有技术，本发明的无人飞行器的控制方法以及无人飞行器系统通过无人飞行器服务站点进行无人飞行器的飞行主体以及控制端的信息交互，降低了无人飞行器的通信成本，从而降低了无人飞行器的制作成本，提升了无人飞行器的飞行性能;解决了现有的无人飞行器的制作成本较高或飞行性能较差的技术问题。
【附图说明】
[0032]图1为本发明的无人飞行器系统的优选实施例的结构示意图；
[0033]图2为本发明的无人飞行器的控制方法的第一优选实施例的流程图；
[0034]图3为本发明的无人飞行器的控制方法的第二优选实施例的流程图；
[0035]图4为本发明的无人飞行器的控制方法及无人飞行器系统的第一具体实施例的流程图；
[0036]图5为本发明的无人飞行器的控制方法及无人飞行器系统的第二具体实施例的流程图；
[0037]图6为本发明的无人飞行器的控制方法及无人飞行器系统的第三具体实施例的流程图。
【具体实施方式】
[0038]请参照图1，图1为本发明的无人飞行器系统的优选实施例的结构示意图。本优选实施例的无人飞行器系统可对无人飞行器进行及时有效的信息交互。本优选实施例的无人飞行器系统10包括无人飞行器11、多个无人飞行器服务站点12以及无人飞行器云端服务器13ο
[0039]无人飞行器11包括飞行主体111以及控制端112，飞行主体111在控制端112的控制指令下进行飞行操作。无人飞行器服务站点12在室外定点设置，用于向飞行主体111提供充电服务以及信息交互服务，该无人飞行器服务站点12可为室外架设的服务范围为500米左右的2.4G频段无线网络服务站点。无人飞行器云端服务器13用于对无人飞行器服务站点12进行控制，如控制无人飞行器服务站点12对飞行主体11进行充电操作，或与飞行主体11进行信息交互服务等。
[0040]本优选实施例的无人飞行器系统10使用时，当无人飞行器11的飞行主体111处于控制端112的直接控制范围内时，控制端112可对飞行主体111进行直接控制以及接收飞行主体111的飞行信息等；当无人飞行器11的飞行主体111处于控制端112的直接控制范围外时，无人飞行器11的飞行主体111会通过无人飞行器服务站点12与无人飞行器云端服务器13建立连接，从而控制端112可通过无人飞行器云端服务器13对飞行主体111进行控制以及接收飞行主体111的飞行信息等。
[0041]这样对无人飞行器11的飞行主体111的远程通信要求较低，从而降低了无人飞行器11的通信成本，在不提高无人飞行器11的制作成本的基础上，提升了无人飞行器11的飞行性能。本优选实施例的无人飞行器系统10的具体工作原理可参见下述无人飞行器的控制方法的优选实施例中的具体描述。
[0042]本发明还提供一种无人飞行器的控制方法，其用于上述的无人飞行器系统中，本发明的无人飞行器的控制方法可使用各种电子设备进行实施，该电子设备包括但不限于个人计算机、服务器计算机、手持式或膝上型设备、移动设备(比如移动电话、个人数字助理(PDA)、媒体播放器等等)、多处理器系统、消费型电子设备、小型计算机、大型计算机、包括上述任意系统或设备的分布式计算环境，等等。但该电子设备优选为可对无人飞行器进行远程控制的无人飞行器系统，这样可有效的降低无人飞行器的通信成本，从而降低无人飞行器的制作成本，提升无人飞行器的飞行性能。
[0043]请参照图2，图2为本发明的无人飞行器的控制方法的第一优选实施例的流程图。本优选实施例的无人飞行器的控制方法可使用上述的电子设备进行实施，其包括:
[0044]步骤S201，无人飞行器服务站点周期性发送信标信息；
[0045]步骤S202，飞行主体接收信标信息，并根据信标信息，对相应的无人飞行器服务站点返回应答信息；
[0046]步骤S20