提高吊推力线精度的装置及其方法
【专利摘要】本发明公开了一种提高吊推力线精度的装置及其方法。装置包括支撑杆、吊挂圆筒、吊索和测量圆盘，所述的支撑杆连接于吊挂圆筒下部；所述的测量圆盘放置于吊挂圆筒顶部，且中心开设有直径等于或略大于吊索直径的通孔，所述的测量圆盘能穿在吊索上自由移动并始终保持同轴；所述的吊索依次穿过测量圆盘上的通孔、吊挂圆筒和支撑杆。吊挂圆筒顶部为一个与测量圆盘直径相等的圆形支撑台；所述的吊索在完全垂直状态下张紧时，测量圆盘外沿与圆形支撑台重合。与现有技术相比，本发明改变了传统上用尺子测量来判定吊挂圆筒与吊索是否同轴的方法，避免人工测量对吊索和吊挂圆筒的扰动，减少人为测量误差，提高了吊推力线的精度。
【专利说明】提高吊推力线精度的装置及其方法技术背景
[0001]本发明涉及飞行器领域，特别涉及一种提高吊推力线精度的装置及其方法。
【背景技术】
[0002]
[0003]飞行器的发射方式众多，如手抛、机载投放、车载发射、弹射和火箭助推等。目前，众多的小型飞行器，都采用了外力助推的方式。飞行器在发动机推力作用下飞离发射装置，起飞后，扔掉助推装置，由机上的主发动机完成飞行任务。其发射阶段往往被认为是最困难的阶段之一，如何提高发射的成功率为飞行器领域一直追求的目标。
[0004]外力助推发射的重要一环是吊推力线，以此保证外界推力通过飞行器重心。
【发明内容】
[0005]本发明的目的在于解决现有技术中存在的问题，并提供一种提高吊推力线精度的
目.ο
[0006]为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下:
[0007]—种提高吊推力线精度的装置，包括支撑杆、吊挂圆筒、吊索和测量圆盘，所述的支撑杆连接于吊挂圆筒下部;所述的测量圆盘放置于吊挂圆筒顶部，且中心开设有直径等于或略大于吊索直径的通孔，所述的测量圆盘能穿在吊索上自由移动并始终保持同轴;所述的吊索依次穿过测量圆盘上的通孔、吊挂圆筒和支撑杆。
[0008]作为优选，所述的吊挂圆筒顶部为一个与测量圆盘直径相等的圆形支撑台；所述的吊索在完全垂直状态下张紧时，测量圆盘外沿与圆形支撑台重合。
[0009]作为优选，所述的支撑杆远离吊挂圆筒的一端呈尖锐状，以支于待测物体表面。
[0010]本发明的另一目的在于提供一种使用所述装置提高吊推力线精度的方法，步骤如下:
[0011]将穿出支撑杆一端的吊索连接于飞行器推力架连接，再利用吊索将飞行器机体吊起；吊起机体后，将支撑杆一端支于行器推力架上，再调节支撑杆及吊挂圆筒的角度，使测量圆盘与吊挂圆筒顶部的圆形支撑台完全重合时，将支撑杆固定于推力架上，此时支撑杆及吊挂圆筒的轴线即为吊推力线。
[0012]作为优选，通过观察或手指触感来判定测量圆盘与吊挂圆筒顶部的圆形支撑台是否完全重合。
[0013]与现有技术相比，本发明改变了传统上用尺子测量来判定吊挂圆筒与吊索是否同轴的方法，避免人工测量对吊索和吊挂圆筒的扰动，减少人为测量误差，提高了吊推力线的精度。
【附图说明】
[0014]图1是本发明中吊挂圆筒与吊索同轴的状态；
[0015]图2是本发明中吊挂圆筒与吊索不同轴的状态。
【具体实施方式】
[0016]下面结合附图和实施例对本发明做进一步阐述和说明。本发明中各个实施方式的技术特征在没有相互冲突的前提下，均可进行相应组合。
[0017]如图1所示，一种提高吊推力线精度的装置，其主体结构包括支撑杆1、吊挂圆筒2、吊索3和测量圆盘4。支撑杆I连接于吊挂圆筒2下部;支撑杆I远离吊挂圆筒2的一端呈尖锐状，以支于待测物体表面。测量圆盘4放置于吊挂圆筒2顶部，且中心开设有直径等于或略大于吊索3直径的通孔，由此，当吊索3穿过测量圆盘4时，两者可实现同轴，同时又能保证测量圆盘4能穿在吊索3上自由移动。吊索3依次穿过测量圆盘4上的通孔、吊挂圆筒2和支撑杆I，一头用于连接吊机，另一头用于连接待测飞行器。吊挂圆筒2使用时，穿过吊索3。吊挂圆筒2顶部为一个与测量圆盘4直径相等的圆形支撑台；吊索3在完全垂直状态下张紧时，测量圆盘4外沿与圆形支撑台重合。
[0018]基于上述装置，还可以提供一种使用所述装置提高吊推力线精度的方法。为了便于理解，可以视为将吊挂圆筒2作为模拟的外力推进装置，其作用力通过支撑杆I推送至飞行器上。因此要保证吊推力线通过飞行器的重心，需使吊挂圆筒2的轴线的延长线通过飞行器的重心。因此，本方法的具体步骤如下:将穿出支撑杆I 一端的吊索3连接于飞行器推力架上用于固定推进装置的部位，再利用吊索3将飞行器5机体吊起；吊起机体后，将支撑杆I的尖端在重力作用下支于行器推力架上，再调节支撑杆I及吊挂圆筒2的角度，使测量圆盘4与吊挂圆筒2顶部的圆形支撑台完全重合。判断方法可通过观察或手指触感来判定测量圆盘4与吊挂圆筒2顶部的圆形支撑台是否完全重合。当两者重合时，由于吊索3必然通过飞行器5的重心，而测量圆盘4又与吊索3同轴，因此吊挂圆筒2的轴线必然与吊索3重合。此时，将支撑杆I按该调整后的方位固定于推力架上，将飞行器放下后，支撑杆I及吊挂圆筒2的轴线即为吊推力线。
【主权项】
1.一种提高吊推力线精度的装置，其特征在于，包括支撑杆(I)、吊挂圆筒(2)、吊索(3)和测量圆盘(4)，所述的吊索(3)依次穿过测量圆盘(4)上的通孔、吊挂圆筒(2)和支撑杆(I);所述的支撑杆(I)连接于吊挂圆筒(2)下部;所述的测量圆盘(4)放置于吊挂圆筒(2)顶部，且中心开设有直径等于或略大于吊索(3)直径的通孔，所述的测量圆盘(4)能穿在吊索(3)上自由移动并始终保持同轴。2.如权利要求1所述的提高吊推力线精度的装置，其特征在于，所述的吊挂圆筒(2)顶部为一个与测量圆盘(4)直径相等的圆形支撑台；所述的吊索(3)在完全垂直状态下张紧时，测量圆盘(4)外沿与圆形支撑台重合。3.如权利要求1所述的提高吊推力线精度的装置，其特征在于，所述的支撑杆(I)远离吊挂圆筒(2)的一端呈尖锐状，以支于待测物体表面。4.一种使用如权利要求2所述装置提高吊推力线精度的方法，其特征在于步骤如下: 将穿出支撑杆(I) 一端的吊索(3)连接于飞行器推力架连接，再利用吊索(3)将飞行器(5)机体吊起；吊起机体后，将支撑杆(I)一端支于行器推力架上，再调节支撑杆(I)及吊挂圆筒(2)的角度，使测量圆盘(4)与吊挂圆筒(2)顶部的圆形支撑台完全重合时，将支撑杆(I)固定于推力架上，此时支撑杆(I)及吊挂圆筒(2)的轴线即为吊推力线。5.如权利要求4所述的提高吊推力线精度的方法，其特征在于通过观察或手指触感来判定测量圆盘(4)与吊挂圆筒(2)顶部的圆形支撑台是否完全重合。
【文档编号】B64F5/00GK105836157SQ201610209329
【公开日】2016年8月10日
【申请日】2016年4月5日
【发明人】陶伟明, 蒋寒, 简永青, 刘付平, 邵雪明
【申请人】浙江大学