，右连杆(66)的上端通过第四转动副(694)与右摇杆(68)的左端相连；左摇杆(67)的左端与左拍翼装置(3)的左主轴(31)垂直固连于左主轴(31)的前端；右摇杆(68)的右端与右拍翼装置(4)的右主轴(41)垂直固连于右主轴(41)的前端；左连杆(65)与右连杆(66)等长；左摇杆(67)与右摇杆(68)等长；第一转动副(691)处于最低位置时，第二转动副(692)也处于最低位置，且两者同高，以确保左拍翼装置(3)和右拍翼装置(4)同步扑动；操控系统能对发动机(61)转速进行控制，从而控制右拍翼装置(4)和左拍翼装置(3)的扑动频率；左拍翼装置(3)包括左主轴(31)、左副轴(32)、左主摆臂(33)、左副摆臂(34)、左主摆臂(35)、左副翼轴(36)、左主链轮(37)、左链条(38)、左副链轮(39)和左翼片(310);左翼片(310)是非刚性的，左翼片的前缘(311)较厚，左翼片的后缘(312)较薄，靠近左翼片的前缘(311)的部分较硬，靠近左翼片的后缘(312)的部分较软，且左翼片(310)有弹性；左翼片(310)水平安装，左主摆臂(35)与左翼片(310)固连于左翼片的前缘(311)靠左翼片(310)的右端，左副翼轴(36)与左翼片(310)固连于左翼片的前缘(311)中部，左主摆臂(35)和左副翼轴(36)处于同一水平面内；左主摆臂(35)、左副翼轴(36)、左副轴(32)和左主轴(31)相互平行；左主轴(31)通过轴承安装在机身(I)上，左主轴(31)纵向水平布置；左主摆臂(33)与左副摆臂(34)等长；左主摆臂(33)的一端与左主轴(31)的后端垂直固连于机身(I)的左缺口(11)内，左主摆臂(33)的另一端通过轴承与左主摆臂(35)垂直相连于左主摆臂(35)的前端；左副轴(32)通过轴承安装在机身(I)上，左副轴(32)处于左主轴(31)的左侧且与左主轴(31)在同一水平面内；左副摆臂(34)的一端与左副轴(32)的后端垂直固连于机身(I)的左缺口(11)内，左副摆臂(34)的另一端通过轴承与左副翼轴(36)垂直相连于左副翼轴(36)的前端；机身(I)的过左副摆臂(34)的横截面在过左主摆臂(33)的横截面的前方；左主链轮(37)固连在左主轴(31)的前段，左副链轮(39)固连在左副轴(32)的前端；左副链轮(39)和左主链轮(37)通过左链条(38)相连，左主链轮(37)与左副链轮(39)的传动比为1:1;左链条(38)运动平面与左主轴(31)垂直；左主轴(31)与左副轴(32)之间的距离同左主摆臂(35)与左副翼轴(36)的距离相等；左副摆臂(34)与左主摆臂(33)平行；右拍翼装置(4)包括右主轴(41)、右副轴(42)、右主摆臂(43)、右副摆臂(44)、右主翼轴(45)、右副翼轴(46)、右主链轮(47)、右链条(48)、右副链轮(49)和右翼片(410);右翼片(410)是非刚性的，右翼片的前缘(411)较厚，右翼片的后缘(412)较薄，右翼片(410)靠近右翼片的前缘(411)的部分较硬，靠近右翼片的后缘(412)的部分较软，且有弹性；右翼片(410)水平安装，右主翼轴(45)与右翼片(410)固连于右翼片的前缘(411)靠右翼片(410)的左端，右副翼轴(46)与右翼片(410)固连于右翼片的前缘(411)中部，右主翼轴(45)和右副翼轴(46)处于同一水平面内；右主翼轴(45)、右副翼轴(46)、右副轴(42)和右主轴(41)相互平行；右主轴(41)通过轴承安装在机身(I)上，右主轴(41)纵向水平布置；右主摆臂(43)与右副摆臂(44)等长；右主摆臂(43)的一端与右主轴(41)的后端垂直固连于机身(I)的右缺口(12)内，右主摆臂(43)的另一端通过轴承与右主翼轴(45)垂直相连于右主翼轴(45)的前端；右副轴(42)通过轴承安装在机身(I)上，右副轴(42)处于右主轴(41)的右侧且与右主轴(41)在同一水平面内；右副摆臂(44)的一端与右副轴(42)的后端垂直固连于机身(I)的右缺口(12)内，右副摆臂(44 )的另一端通过轴承与右副翼轴(46 )垂直相连于右副翼轴(46 )的前端；机身(I)的过右副摆臂(44)的横截面在过右主摆臂(43)的横截面的前方；右主链轮(47)固连在右主轴(41)的前段，右副链轮(49)固连在右副轴(42)的前端；右副链轮(49)和右主链轮(47)通过右链条(48)相连，右主链轮(47)与右副链轮(49)的传动比为1:1 ;右链条(48)运动平面与右主轴(41)垂直；右主轴(41)与右副轴(42)之间的距离同右主翼轴(45)与右副翼轴(46)的距离相等；右副摆臂(44)与右主摆臂(43)平行。
2.根据权利要求1所述的一种单发双摇杆平拍类扑翼飞行器，其特征在于:链传动方式更换成同步带传动方式，具体变化为:将左主链轮(37)、左链条(38)和左副链轮(39)相应更换成左主同步轮、左同步带和左副同步轮，左主同步轮与左副同步轮的传动比为I: I ;将右主链轮(47)、右链条(48)和右副链轮(49)相应更换成右主同步轮、右同步带和右副同步轮，右主同步轮与右副同步轮的传动比为1:1。
3.根据权利要求1或2所述的一种单发双摇杆平拍类扑翼飞行器，其特征在于:左翼片(310)和右翼片(410)相同，其平面形状呈矩形或直角梯形，翼型采用上凸下凹型或上凸下平型。
4.根据权利要求1或2所述的一种单发双摇杆平拍类扑翼飞行器，其特征在于:机身(O内配有摄像机及信息处理系统，能将拍摄的影像信息传送到地面设备。
5.根据权利要求1或2所述的一种单发双摇杆平拍类扑翼飞行器，其特征在于:机上和地面配置匹配的遥控设备，能实现遥控飞行。
6.根据权利要求1或2所述的一种单发双摇杆平拍类扑翼飞行器，其特征在于:起落架(5)采用后三点式轮式起落架。
7.根据权利要求1或2所述的一种单发双摇杆平拍类扑翼飞行器，其特征在于:左翼片(310)和右翼片(410)能锁定在同一高度。
8.根据权利要求1或2所述的一种单发双摇杆平拍类扑翼飞行器，其特征在于:发动机(61)采用电机或内燃机。
【专利摘要】一种单发双摇杆平拍类扑翼飞行器，属航空技术领域，包括机身、尾翼、左拍翼装置、右拍翼装置、起落架和驱动装置。左拍翼装置包括左主轴、左副轴、左主摆臂、左副摆臂、左主翼轴、左副翼轴、左主链轮、左链条、左副链轮和左翼片。右拍翼装置和左拍翼装置结构相同对称布置于机身的左右两侧。尾翼包括尾翼片、横向转摆舵机和纵向转摆舵机。驱动装置包括发动机、主动齿轮、左带齿转盘、右带齿转盘、左连杆、右连杆、左摇杆和右摇杆。驱动装置驱动右拍翼装置和左拍翼装置同步上下扑动。左翼片和右翼片在上下拍动的过程中不会在横向产生水平分力，效率较高。该飞行器用于航拍、地理测量、交通执勤、农林作业、军事侦查和抢险救灾等多种任务。
【IPC分类】B64C33-02
【公开号】CN204297088
【申请号】CN201420789138
【发明人】王志成
【申请人】佛山市神风航空科技有限公司
【公开日】2015年4月29日
【申请日】2014年12月15日