上位锁用协调活门的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型是关于应用于起落架系统中的上位锁，尤其是上位锁用的协调活门。
【背景技术】
[0002]收放作动筒内部两端装有机械锁，起落架在收、放位置被机械锁锁住；上、下位锁微动开关探测出起落架是否被确实锁定。起落架系统的故障直接影响飞行安全。起落架的结构较为复杂，特别是收放系统涉及到起落架、液压和电气等机上的几个系统。当起落架正常放下时，液压油由作动筒B嘴进入，推动活塞杆伸出并经A嘴回油。在应急放下起落架时，液压油由C嘴进入作动筒。当收起起落架时，液压油由作动筒A嘴进入，推动活塞杆收缩并经B嘴回油。活塞杆运动到行程的末端，撑杆作动筒两端的机械锁将活塞杆锁死。每个收放作动筒有两个微动开关:起落架上位锁微动开关和起落架下位锁微动开关，它们由收放作动筒活塞杆控制。微动开关指示出起落架在放下锁死；起落架在收放运动中；起落架在收起锁死三个位置。起落架放下时，起落架上位锁开锁。在放下行程的终点，收放作动筒被机械锁锁定，起落架下位锁锁死，使起落架下位锁微动开关转换。实际工作中，作动筒驱动上位锁开锁，同时收放作动筒驱动收放机构做收放运动，锁环和锁钩之间为滚动约束，锁钩的运动是由锁环碰撞导致。当锁环接触到锁钩以后，锁钩跟随锁环同步运动，同时带动整个锁机构发生联动。锁环碰撞到锁钩后带动上位锁上锁，放下过程反之。上位锁是液压控制执行元件，其主要作用为:一是将护板锁定在收上位置；二是确保飞行时护板不会因气动载荷而产生不可接受的变形，三是先开锁后放护板的协调顺序要求。上位锁内的协调活门的主要功能是保证液压油使上位锁先开锁后，液压油再通向护板控制作动筒，使上位锁的锁钩与护板上的锁环之间不产生摩擦等异常现象。
[0003]传统的上位锁协调活门主要包括图4所示的密封用钢球I和与钢球固连的活门2，活门挡环3、与活门固连的挡块4及复位弹簧5。由于传统的上位锁协动活门受产品结构限制，当协动活门功能完成时，即A、B管嘴互通时，锁钩打开的角度非常有限，使之与锁环易出现摩擦等异常现象。由于传统的上位锁协动活门由于协动行程较短，A、B管嘴互通时，锁钩打开的角度非常有限上位锁打开角度为5度50分，锁钩与护板上的锁环极易发生摩擦产生异常现象，因此，传统的上位锁协动活门已不能满足使用要求。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的任务是提供一种结构简单，工作可靠，协动范围大的上位锁，以使上位锁打开较大的角度时，才使护板产生动作，避免锁钩与护板锁环产生摩擦等异常现象的上位锁。
[0005]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种作动筒上位锁，包括:带有锁环和锁钩的协动筒，同轴装配在协动筒中，用于固连在活塞杆联动活门2内并密封协动管嘴A的钢球I，与活塞杆固连的挡环7及与活门固连的螺母8，活门回位弹簧3和弹簧座4，用于限制弹簧座的挡圈5，其特征在于:活塞杆联动活门2顺次通过上位锁活塞6腔体内置弹簧座4、回位弹簧3和挡环7向活塞杆中空通道的长度方向轴向延伸，组成锁协调活门，当液压油从径向垂直协作动筒筒端开锁管嘴B进入协作动筒液压腔时，钢球I在液压力的作用下与协动筒端面上的轴向协动管嘴A进油口贴合密封，协动管嘴A在通往护板协动筒中，液压油只能推动上位锁活塞6向右运动，当运动距离达到协动行程时，固联在活塞杆自由端上的螺母8与位于活塞腔底部的挡环7接触并带动活门2杆体向右运动，驱动活门2带动钢球I运动，脱离协动管嘴A进油口，此时，协动管嘴A与开锁管嘴B互通，完成协动活门功能和上位锁系统实现先开锁后放护板的协调顺序。
[0006]进一步地，协调活门的协动行程可以是上位锁的活塞运动行程内的任意一个值。
[0007]本实用新型相比于现有技术具有如下有益效果:
[0008]结构简单，工作可靠。本实用新型在产品整体结构不变的情况下，通过调整作动筒活塞杆内活门的行程，从而实现使协动行程的改变，在作动筒内部，采用挡圈的形式，使弹簧座限位如图1所示，弹簧受压，使协动活门具有回位功能。由于上位锁活塞杆内腔可使用的长度较大，因此，上位锁协动活门的行程可在上位锁的行程内任意设计，那么相对应的上位锁锁钩打开的角度可从零到最大开锁角度任意调节，从而可有效的避免锁钩与护板锁环产生摩擦等异常现象的发生。
[0009]本实用新型的协调活门的协动行程可以是上位锁的活塞运动行程内的任意一个值，协动范围大。协动行程主要由活塞杆内的活门的长度来决定，而活塞杆的长度由上位锁的行程决定，本实用新型将协动活门伸入到活塞杆中空通道，且活门长度可与活塞杆的长度一致，协动行程可在上位锁活塞运动行程内任意设计，不受其他因数影响。因此，其协动行程的设计可不受产品结构的限制，在作动筒的行程内任意设计，传统的上位锁协调活门是不能满足的。
【附图说明】
[0010]图1是本实用新型作动筒上位锁初始位置示意图。
[0011]图2是图1的协动活门运动到位示意图。
[0012]图3是图1协动活门打开示意图。
[0013]图中:A协动管嘴，B开锁管嘴，C上锁管嘴，I钢球，2活门，3回位弹簧，4弹簧座，5挡圈，6上位锁活塞，7挡环，8螺母，9活塞杆，10协动筒，11活塞杆中空通道，12活塞腔，13衬套，14密封装置，15接头，16拉杆，17摇臂，18转轴，19止动拉杆，20锁钩，21锁环。
【具体实施方式】
[0014]下面结合附图和实施例进一步说明本实用新型，但并不因此将本实用新型限制在所述的实施例范围之中。所有这些构思应视为本技术所公开的内容和本实用新型的保护范围。
[0015]参阅图1-图3。在以下描述的实施例中，一种作动筒上位锁，包括:带有锁环和锁钩的协动筒，同轴装配在协动筒中，用于固连在活塞杆联动活门2内并密封协动管嘴A的钢球1，与活塞杆固连的挡环7及与活门固连的螺母8，活门回位弹簧3和弹簧座4，用于限制弹簧座的挡圈5。上位锁主要由协动筒、摇臂、锁钩、转轴、活塞杆、衬套、拉杆及协动活门组件等零部件组成。上位锁属于主动锁，活塞杆在液压力作用下收回，活塞杆收回带动锁钩转动，锁钩钩住锁环，活塞杆完全收回，四连杆机构运动过死点，直到完全上锁，至此上锁过程完成。上锁过程完成后，由于四连杆机构有死点特性，锁钩不能转动，因此护板被锁定上锁位置。开锁过程:活塞杆在液压力作用下伸出，活塞杆伸出带动锁钩转动，活塞杆完全伸出，四连杆机构运动过死点，锁环与锁钩脱离，至此开锁过程完成。活塞杆联动活门2顺次通过上位锁活塞6腔体内置弹簧座4、回位弹簧3和挡环7向活塞杆中空通道的长度方向轴向延伸，组成锁协调活门，当液压油从径向垂直协作动筒筒端开锁管嘴B进入协作动筒液压腔时，钢球I在液压力的作用下与协动筒端面上的轴向协动管嘴A进油口贴合密封，协动管嘴A在通往护板协动筒中，液压油只能推动上位锁活塞6向右运动，当运动距离达到协动行程时，固联在活塞杆自由端上的螺母8与位于活塞腔底部的挡环7接触并带动活门2杆体向右运动，驱动活门2带动钢球I运动，脱离协动管嘴A进油口，此时，协动管嘴A与开锁管嘴B互通，完成协动活门功能和上位锁系统实现先开锁后放护板的协调顺序。油液通过开锁管嘴B进入作动筒内腔后，首先使上位锁活塞运动一端距离，使上位锁先行打开一定角度，然后油液再通往协动管嘴A通往控制护板的作动筒。
[0016]协动行程主要由活塞杆内的活门的长度来决定，活塞杆的长度由上位锁的行程决定，活塞杆内的活门的长度可以与活塞杆的长度一致。协调活门的协动行程可以是上位锁的活塞运动行程内的任意一个值。
【主权项】
1.一种上位锁用协调活门，包括:同轴装配在作动筒中，用于密封并固连在活塞杆联动活门⑵内的钢球(I)，活门回位弹簧⑶和弹簧座(4)，用于限制弹簧座的挡圈(5)、与活塞杆固连的挡环(7)及与活门固连的螺母(8)，其特征在于:当液压油从径向垂直于作动筒身轴端的开锁管嘴B进入作动筒内时，钢球(I)在液压力的作用下与协动筒端面上的轴向协动管嘴A进油口贴合密封，协动管嘴A在通往护板作动筒中，液压油只能推动上位锁活塞(6)向右运动，当运动距离达到协动行程时，螺母(8)与挡环(7)接触并带动活门(2)杆体向右运动，驱动活门(2)带动钢球(I)运动，脱离协动管嘴A进油口，此时，协动管嘴A与开锁管嘴B互通，完成协动活门功能和上位锁系统实现先开锁后放护板的协调顺序。
2.如权利要求1所述的上位锁用协调活门，其特征在于，油液通过开锁管嘴B进入作动筒内腔后，首先使上位锁活塞运动一段距离，使上位锁先行打开一定角度，然后油液再通往协动管嘴A通往控制护板的作动筒。
3.如权利要求1所述的上位锁用协调活门，其特征在于，协动行程主要由活塞杆内的活门的长度来决定，活塞杆的长度由上位锁的行程决定，活塞杆内活门(2)的长度与活塞杆的长度一致。
4.如权利要求1所述的上位锁用协调活门，其特征在于，协调活门的协动行程是上位锁活塞运动行程内的任意一个值。
【专利摘要】本实用新型提出的一种上位锁用协调活门，旨在提供一种工作可靠，协动范围大，能够避免锁钩与护板锁环产生摩擦等异常现象的上位锁。本实用新型通过下述技术方案予以实现：当液压油从径向垂直于作动筒身轴端的开锁管嘴B进入作动筒内时，钢球1在液压力的作用下与协动筒端面上的轴向协动管嘴A进油口贴合密封，协动管嘴A在通往护板作动筒中，液压油只能推动上位锁活塞(6)向右运动，当运动距离达到协动行程时，螺母(8)与挡环(7)接触并带动活门(2)杆体向右运动，驱动活门(2)带动钢球(1)运动，脱离协动管嘴A进油口，此时，协动管嘴A与开锁管嘴B互通，完成协动活门功能和上位锁系统实现先开锁后放护板的协调顺序。
【IPC分类】B64C25-26
【公开号】CN204310037
【申请号】CN201420778260
【发明人】袁洪回, 阳伟, 郑红
【申请人】四川凌峰航空液压机械有限公司
【公开日】2015年5月6日
【申请日】2014年12月10日