一种飞机除冰车工作斗防碰撞设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及飞机除冰车领域，具体涉及一种飞机除冰车工作斗防碰撞设备。
【背景技术】
[0002]飞机除冰车是一种机场地面专用设备，它是通过一定压力喷洒加热到一定温度的除冰液，以便对飞机局部结冰部位或飞机全身进行除冰，也可根据需要进行飞机的清洗和维修作业。除冰的工作主要是通过机械臂前端的工作斗进行，工作斗上应配置有防撞装置和接近航空器预警装置，以防撞击损坏飞机。目前，大多采用在工作斗上安装猫须式限位开关进行保护，而此方式只有当工作斗贴近飞机表面触动猫须开关后才进行报警及限位保护，因此防碰撞的准确度有限，存在很大的安全隐患。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的就是提供一种飞机除冰车工作斗防碰撞设备，其可有效解决上述问题，提高检测精度，防止飞机与工作斗碰撞。
[0004]为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案进行实施:
[0005]一种飞机除冰车工作斗防碰撞设备，其特征在于:包括除冰车工作斗上设置的用于实时检测工作斗与飞机外壳之间间距的超声波传感器，超声波传感器与控制电路相连接，控制电路根据超声波传感器检测的结果调控除冰车机械臂的运行状态以及调控信号组件实时显示工作斗与飞机外壳之间的间距状况。
[0006]采用超声波传感器对工作斗与飞机外壳之间的间距进行实时检测，超声波传感器的检测精度远远高于传统的猫须式限位开关，从而防止工作斗与飞机机壳发生碰撞，消除安全隐患。
【附图说明】
[0007]图1为本实用新型的结构示意图；
[0008]图2为本实用新型电连接的结构示意图。
【具体实施方式】
[0009]为了使本实用新型的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本实用新型进行具体说明。应当理解，以下文字仅仅用以描述本实用新型的一种或几种具体的实施方式，并不对本实用新型具体请求的保护范围进行严格限定。
[0010]本实用新型采取的技术方案如图1所示，一种飞机除冰车工作斗防碰撞设备，包括除冰车工作斗10上设置的用于实时检测工作斗10与飞机外壳之间间距的超声波传感器11，超声波传感器11与控制电路相连接，控制电路根据超声波传感器11检测的结果调控除冰车机械臂的运行状态以及调控信号组件实时显示工作斗10与飞机外壳之间的间距状况。可将超声波传感器11安装在工作斗10的侧壁外壳上。采用超声波传感器11对工作斗10与飞机外壳之间的间距进行实时检测，超声波传感器11的检测精度远远高于传统的猫须式限位开关，从而防止工作斗10与飞机机壳发生碰撞，消除安全隐患。
[0011]更为优选的实施方案为，超声波传感器11与工作斗10下端相平齐设置，且超声波传感器11位于外壳的中部。工作斗10的外壳上设置有槽形外罩12，槽形外罩12的槽口向两外侧延伸设置翻边并与工作斗10的外壳相固接，槽形外罩12的槽长方向与工作斗10的高度方向一致，槽形外罩12的槽口指向工作斗10的一侧，槽形外罩12内设置有L形板件支架13，超声波传感器11固定在L形板件支架13上。信号组件包括位于工作斗10上端端部设置的黄色指示灯和红色指示灯。防碰撞设备还包括用于强制执行机械臂对工作斗10的位置进行调节的钮子开关。槽形外罩12、L形板件支架13均为钣金折弯件构成，均由不锈钢螺栓固定连接，电气线束可由工作斗10底部进去与工作斗10控制盒相连接。
[0012]将超声波传感器11固定在L形板件支架13上，然后将整体固定在槽形外罩12上，最后将槽形外罩12通过螺栓固定在工作斗10的正前方中心线上，下边缘与工作斗10的底面平齐。黄色指示灯14、红色指示灯15、钮子开关16安装在工作斗10控制盒面板上，中间继电器17安装在控制盒内部的导轨上。将超声波传感器11、黄色指示灯14、红色指示灯15等组件按照图2进行连接。
[0013]超声传感器的有效检测距离为10米，其中盲区范围为80?100mm，即在此范围内超声传感器是无法检测的，利用超声波传感器11的特性，当检测距离在大于1200mm时，黄色指示灯14、红色指示灯15均不亮，当检测距离10mm彡L彡1200mm时，黄色指示灯14亮，当检测距离L越接近400mm时，黄色指示灯14会不断的闪烁，当检测距离10mm彡L ( 400mm时，黄色指示灯14长亮，同时红色指示灯15长亮，此时由继电器输出控制的机械臂无法下降，从而起到避免工作斗10与飞机表面接触的安全隐患。安装在工作斗10控制盒上的钮子开关可起到强制接触的功能，当黄色指示灯14和红色指示灯15同时长亮时，操作者可根据实际需求并肉眼观察通过钮子开关16(图2中的强制开关)可以继续操作机械臂调控工作斗10下降，从而达到必要的作业需求。
[0014]控制电路包括大臂下降阀、臂架控制继电器、黄色指示灯14、红色指示灯15、钮子开关，超声波传感器与控制电路各元器件之间的电连接具体参照附图2，在图2防碰撞控制原理(虚线框内)中，模块当检测距离10mm彡L彡1200mm时，黄色指示灯14间断闪烁，当检测距离10mm彡L ( 400mm时，KAl臂架控制继电器的1#端为+12V高电平，线圈接通，3#端与5#端接通，4#与6#端接通，控制大臂下降阀B端，臂架下降功能失效，同时红色指示灯15长亮，实现防碰撞功能。
[0015]利用超声波传感器11安全距离可调、非接触式检测、灵敏度高、响应速度快等特性，实现在机械臂下降作业时，有效的防止工作斗10底部与飞机表面接触从而最大限度的减少碰撞飞机的安全隐患。本实用新型既在作业时对安全距离进行限制，同时又可以由操作者操作钮子开关自行解除限制，对机械臂的作业范围灵活控制，提高作业效率。
[0016]以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在获知本实用新型中记载内容后，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对其作出若干同等变换和替代，这些同等变换和替代也应视为属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种飞机除冰车工作斗防碰撞设备，其特征在于:包括除冰车工作斗上设置的用于实时检测工作斗与飞机外壳之间间距的超声波传感器，超声波传感器与控制电路相连接，控制电路根据超声波传感器检测的结果调控除冰车机械臂的运行状态以及调控信号组件实时显示工作斗与飞机外壳之间的间距状况。
2.根据权利要求1所述的飞机除冰车工作斗防碰撞设备，其特征在于:超声波传感器安装在工作斗的侧壁外壳上。
3.根据权利要求1或2所述的飞机除冰车工作斗防碰撞设备，其特征在于:超声波传感器与工作斗下端相平齐设置，且超声波传感器位于外壳的中部。
4.根据权利要求3所述的飞机除冰车工作斗防碰撞设备，其特征在于:工作斗的外壳上设置有槽形外罩，槽形外罩的槽口向两外侧延伸设置翻边并与工作斗的外壳相固接，槽形外罩的槽长方向与工作斗的高度方向一致，槽形外罩的槽口指向工作斗的一侧，槽形外罩内设置有L形板件支架，超声波传感器固定在L形板件支架上。
5.根据权利要求1或2所述的飞机除冰车工作斗防碰撞设备，其特征在于:信号组件包括位于工作斗上端端部设置的黄色指示灯和红色指示灯。
6.根据权利要求1或2所述的飞机除冰车工作斗防碰撞设备，其特征在于:防碰撞设备还包括用于强制执行机械臂对工作斗的位置进行调节的钮子开关。
【专利摘要】本实用新型涉及一种飞机除冰车工作斗防碰撞设备，包括除冰车工作斗上设置的用于实时检测工作斗与飞机外壳之间间距的超声波传感器，超声波传感器与控制电路相连接，控制电路根据超声波传感器检测的结果调控除冰车机械臂的运行状态以及调控信号组件实时显示工作斗与飞机外壳之间的间距状况。采用超声波传感器对工作斗与飞机外壳之间的间距进行实时检测，超声波传感器的检测精度远远高于传统的猫须式限位开关，从而防止工作斗与飞机机壳发生碰撞，消除安全隐患。
【IPC分类】G01S15-08, G01S15-93, B64F1-36
【公开号】CN204433083
【申请号】CN201520053317
【发明人】王浩, 王强
【申请人】北京路特思达机电设备有限公司
【公开日】2015年7月1日
【申请日】2015年1月26日