直升机降落平台的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及直升机降落平台领域，具体来说，本实用新型涉及一种能够应用于船上的直升机降落平台。
【背景技术】
[0002]目前，飞机降落时除军舰外大都是在地面上安置降落平台，以保证降落平台始终保持水平状态。地面的稳定，便于降落平台的水平，因此，在这种环境下，对降落平台的要求较低。
[0003]但如果飞机要降落在军舰上，它对甲板水平状态的调整要求就比较高，因为船是随着海浪上下左右摇摆和翻转的，不会像静止的平台那样始终保持水平。在降落平台的使用中，如果是较颠簸、起伏较大或者稳定性较差的恶劣环境下，降落平台则不能保持平衡，从而不能正常使用，这对直升机降落造成了一定的安全隐患。在这种环境下，直升机的降落对外界环境的平稳性要求较高。
[0004]现有技术中，已有部分应用于海工的直升机降落平台，这些降落平台的调平装置有的响应速度较慢，有的使用周期较短，需要经常更换传动器件；有的调平装置存在一定的安全隐患或者对环境造成一定的污染，还有的平台承重能力不够。综合各种方案可知，每种方案都有不尽人意的缺点所在。
[0005]针对现有技术所存在的问题，提供一种能够良好地应用于船体等环境的直升机降落平台具有重要意义。
【实用新型内容】
[0006]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种直升机降落平台，其能够便于直升机平稳地在船上降落。
[0007]为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下技术方案:一种直升机降落平台，其特征在于，包括甲板、支撑平台以及位于二者之间的三个位置调节机构，三个所述位置调节机构在空间呈截头棱锥状布置，所述位置调节机构具有导轨、丝杠、滑块、连杆以及连接块，所述导轨设置于所述甲板上，所述丝杠两端分别支撑于位于所述甲板上的轴承内，所述丝杠与驱动机构相连以在所述驱动机构的驱动下转动，所述滑块与所述丝杠螺纹连接，所述滑块能够沿着所述导轨滑动，所述连接块固定于所述支撑平台的下表面，所述连杆的两端分别与所述滑块以及所述连接块铰接。
[0008]优选地，所述连接块通过螺钉固定于所述支撑平台的下表面上。
[0009]优选地，所述驱动机构为电机。
[0010]进一步地，所述电机为直流无刷电机。
[0011]进一步地，该直升机降落平台还包括倾角传感器，所述倾角传感器设置于所述甲板或所述支撑平台上。
[0012]进一步地，该直升机降落平台还包括控制单元以及用于控制所述直流无刷电机的Elmo驱动器，所述控制单元与所述倾角传感器以及所述Elmo驱动器电连接，所述控制单元根据所述倾角传感器所检测的倾斜角度控制所述Elmo驱动器动作，从而控制所述直流无刷电机的运转。
[0013]进一步地，所述甲板上设置有电气控制盒，所述倾角传感器设置于所述电气控制盒内。
[0014]与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于:通过三个位置调节机构可以对支撑平台的水平度进行调整，从而便于直升机平稳降落。利用Elmo驱动器实现对电机的智能控制，Elmo驱动器的快速响应使得整个系统具有很好的实时性。通过控制单元控制Elmo驱动器的动作，使得电机的允许状态的控制更加灵活。
【附图说明】
[0015]图1为本实用新型的直升机降落平台的立体结构示意图；
[0016]图2为本实用新型的直升机降落平台去掉甲板后的立体结构示意图；
[0017]图3为本实用新型的直升机降落平台去掉甲板后的俯视示意图。
[0018]附图标记说明
[0019]1-支撑平台；2_连接块；3-连杆；4_第一固定轴承；5-滑块；6_第二固定轴承；7-导轨；8_甲板；9_丝杠；10_电机；11_固定底板；12_电气控制盒。
【具体实施方式】
[0020]下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细描述，但不作为对本实用新型的限定。
[0021]本实用新型为一种直升机降落平台，其应用于船体等环境，以便于直升机降落。
[0022]参见图1?图3，本实用新型的直升机降落平台，包括甲板8、支撑平台I以及位于二者之间的三个位置调节机构，三个位置调节机构在空间呈截头棱锥状布置。在使用时，该甲板8与船体形成面接触，而支撑平台I构成与直升机直接接触的部分。位置调节机构的作用，在于对甲板8进行调节，使得甲板8始终处于水平状态，以便直升机的降落。如图中所示，位置调节机构的数量为三个，优选以截头正三棱锥状布置。
[0023]结合图2所示，位置调节机构具有导轨7、丝杠9、滑块5、连杆3以及连接块2。导轨7设置于甲板8上，例如，可以以螺纹连接的方式等。甲板8上设置有第一轴承4以及第二轴承6，丝杠9两端分别支撑于位于甲板8上的第一轴承4与第二轴承6内，丝杠9与驱动机构相连以在驱动机构的驱动下转动。滑块5与丝杠9螺纹连接，滑块5与导轨7形成滑动连接，从而滑块5能够沿着导轨7滑动，当驱动机构驱动丝杠9转动时，滑块5沿着导轨7进行直线运动。连接块2固定于支撑平台I的下表面，连杆3的两端分别与滑块5以及连接块2铰接。
[0024]这样，当驱动机构带动丝杠9沿第一方向(例如，正转)转动时，滑块5向着甲板8的内侧方向移动，从而使得甲板8该处高度增加；反之，当驱动机构带动丝杠9沿第一方向的反方向(对应为反转)转动时，滑块5向着甲板8的外侧方向移动，从而使得甲板8该处高度减小。
[0025]连接块2可以通过多种方式固定于支撑平台I的下表面，例如，焊接等，本实用新型中，连接块2通过螺钉固定于支撑平台I的下表面上。
[0026]本实用新型中，驱动机构可以选择为多种，其能够便于带动丝杠9转动即可，作为一种方式，驱动机构选择为电机，优选地，该电机为直流无刷电机10。
[0027]为便于获知甲板8的倾斜角度，本实用新型的直升机降落平台还包括倾角传感器，倾角传感器设置于甲板8或支撑平台I上。通过该倾角传感器，观察甲板8的倾斜角度，从而进行精确的调整。如图中所示，该实施方式中，倾角传感器设置于甲板8上。具体的，甲板8上设置有固定底板11，在该固定底板11上设置电气控制盒12，倾角传感器设置于电气控制盒12内。这种结构，在初始状态，支撑平台I与甲板8相平行，如倾角传感器检测出甲板8存在倾斜，则可以依此操作位置调节机构，使得支撑平台I动作，从而弥补甲板8所存在的倾斜，使得支撑平台I重新处于水平状态。
[0028]此外，本实用新型的直升机降落平台还包括控制单元以及用于控制直流无刷电机10的Elmo驱动器。
[0029]控制单元与倾角传感器以及Elmo驱动器电连接，控制单元根据倾角传感器所检测的倾斜角度控制Elmo驱动器动作，从而控制直流无刷电机的运转。控制单元对Elmo驱动器的控制可以为这样的方式，即在控制单元中预存参数查找表，该参数查找表中，倾角传感器的数值与Elmo驱动器的控制存在对应的关系，例如，倾角为α，则控制单元控制Elmo驱动器使得直流无刷电机10的输出轴发生一定圈数(角度)的转动。
[0030]使用时，如支撑平台I发生倾斜，控制单元根据其倾斜情况控制Elmo驱动器，最终，Elmo驱动器驱动直流无刷电机运转。在调节过程中，控制单元视情况使得一台直流无刷电机或者是两台直流无刷电机动作即可。
[0031]以上实施例仅为本实用新型的示例性实施例，不用于限制本实用新型，本实用新型的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本实用新型的实质和保护范围内，对本实用新型做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本实用新型的保护范围内。
【主权项】
1.一种直升机降落平台，其特征在于，包括甲板、支撑平台以及位于二者之间的三个位置调节机构，三个所述位置调节机构在空间呈截头棱锥状布置，所述位置调节机构具有导轨、丝杠、滑块、连杆以及连接块，所述导轨设置于所述甲板上，所述丝杠两端分别支撑于位于所述甲板上的轴承内，所述丝杠与驱动机构相连以在所述驱动机构的驱动下转动，所述滑块与所述丝杠螺纹连接，所述滑块能够沿着所述导轨滑动，所述连接块固定于所述支撑平台的下表面，所述连杆的两端分别与所述滑块以及所述连接块铰接。2.根据权利要求1所述的直升机降落平台，其特征在于，所述连接块通过螺钉固定于所述支撑平台的下表面上。3.根据权利要求1所述的直升机降落平台，其特征在于，所述驱动机构为电机。4.根据权利要求3所述的直升机降落平台，其特征在于，所述电机为直流无刷电机。5.根据权利要求4所述的直升机降落平台，其特征在于，还包括倾角传感器，所述倾角传感器设置于所述甲板或所述支撑平台上。6.根据权利要求5所述的直升机降落平台，其特征在于，还包括控制单元以及用于控制所述直流无刷电机的Elmo驱动器，所述控制单元与所述倾角传感器以及所述Elmo驱动器电连接，所述控制单元根据所述倾角传感器所检测的倾斜角度控制所述Elmo驱动器动作，从而控制所述直流无刷电机的运转。7.根据权利要求5所述的直升机降落平台，其特征在于，所述甲板上设置有电气控制盒，所述倾角传感器设置于所述电气控制盒内。
【专利摘要】本实用新型公开了一种直升机降落平台，包括甲板、支撑平台以及位于二者之间的三个位置调节机构，三个所述位置调节机构在空间呈截头棱锥状布置，所述位置调节机构具有导轨、丝杠、滑块、连杆以及连接块，所述导轨设置于所述甲板上，所述丝杠两端分别支撑于位于所述甲板上的轴承内，所述丝杠与驱动机构相连以在所述驱动机构的驱动下转动，所述滑块与所述丝杠螺纹连接，所述滑块能够沿着所述导轨滑动，所述连接块固定于所述支撑平台的下表面，所述连杆的两端分别与所述滑块以及所述连接块铰接。采用这种降落平台，便于调节支撑平台的水平，以便直升机的降落。
【IPC分类】B64F1/36
【公开号】CN204623855
【申请号】CN201520274448
【发明人】陈怡成, 徐秀秀, 陈养彬
【申请人】上海新纪元机器人有限公司
【公开日】2015年9月9日
【申请日】2015年4月30日