一种大航程的无人机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及无人机领域，特别是一种大航程的无人机。
【背景技术】
[0002]农业发展趋势必然为集约型大规模生产模式，在这种模式下使用机械化工具替代人工作业是必要条件之一，其中一种喷洒农药的途径是使用无人机携载农药在空中喷洒。现有的无人机喷洒农药的作业过程中，无人机的续航时间是较大瓶颈，无人机体积较小，携带的电池不多，而大量能量会消耗在使无人机维持飞行高度上。
【发明内容】
[0003]本实用新型所要达到的目的是提供一种大航程的无人机，可增加无人机的续航时间，从而增大航程。
[0004]为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案:一种大航程的无人机，包括机体，机体内设有处理单元和引擎，处理单元与引擎电连接，机体上设有旋翼，旋翼与引擎传动连接，机体内表面设有气囊，机体内还设有压缩氦气存储装置和进气阀，进气阀连通压缩氦气存储装置和气囊，机体下设有高度感应器，处理单元与进气阀、高度感应器分别电连接。
[0005]无人机起飞后，高度感应器实时监测无人机的高度，当无人机飞行至设定高度后，处理单元从高度感应器获取该信息，然后处理单元控制进气阀释放压缩氦气存储装置内的氦气，使氦气逐渐充盈气囊，由于氦气密度远低于空气，气囊逐渐充盈氦气的过程中产生的浮力逐渐增大，该浮力与无人机的一部分重力相抵消，大大降低维持无人机飞行高度所需的能量，从而提高无人机的续航时间，从而增大无人机的航程。
[0006]进一步的，所述气囊覆盖机体表面。尽可能地增加了气囊的数量，从而提高浮力，此外充盈的气囊可为无人机机体提供保护，减少无人机机体被外来物击伤的可能。
[0007]进一步的，所述气囊设有排气阀，排气阀与处理单元电连接。当无人机需要停机时，处理单元控制排气阀快速排出氦气，从而为维护无人机提供方便。
[0008]进一步的，所述进气阀设有流量计。根据流量计统计的氦气通过量，处理单元可实时计算得出气囊产生的浮力，并据此根据需要调整进气阀、排气阀的工作状态，从而调整气囊的浮力。
[0009]采用上述技术方案后，本实用新型具有如下优点:
[0010]通过在无人机机体上增设气囊增加无人机的浮力，从而减轻无人机在空中时的能量消耗，从而增大无人机的航程。
【附图说明】
[0011]下面结合附图对本实用新型作进一步说明:
[0012]图1为本实用新型一种实施例的示意图；
[0013]图2为图1实施例的气囊与压缩氦气存储装置的示意图；
[0014]图3为图1实施例的气囊展开的示意图。
【具体实施方式】
[0015]图1-3所示为本实用新型的一种实施例。
[0016]一种大航程的无人机，包括机体1，机体I内设有处理单元和引擎，处理单元与引擎电连接，机体I上设有旋翼2，旋翼2与引擎传动连接，机体I内表面设有气囊3，气囊3覆盖机体I表面，尽可能地增加了气囊3的数量，从而提高浮力，此外充盈的气囊3可为无人机机体I提供保护，减少无人机机体I被外来物击伤的可能，机体I内还设有压缩氦气存储装置4和进气阀5，进气阀5连通压缩氦气存储装置4和气囊3，机体I下设有高度感应器6，处理单元与进气阀5、高度感应器6分别电连接。气囊3设有排气阀，排气阀与处理单元电连接，当无人机需要停机时，处理单元控制排气阀快速排出氦气，从而为维护无人机提供方便；进气阀5设有流量计，根据流量计统计的氦气通过量，处理单元可实时计算得出气囊3产生的浮力，并据此根据需要调整进气阀5、排气阀的工作状态，从而调整气囊3的浮力。
[0017]无人机起飞后，高度感应器6实时监测无人机的高度，当无人机飞行至设定高度后，处理单元从高度感应器6获取该信息，然后处理单元控制进气阀5释放压缩氦气存储装置4内的氦气，使氦气逐渐充盈气囊3，由于氦气密度远低于空气，气囊3逐渐充盈氦气的过程中产生的浮力逐渐增大，该浮力与无人机的一部分重力相抵消，大大降低维持无人机飞行高度所需的能量，从而提高无人机的续航时间，从而增大无人机的航程。通过在无人机机体I上增设气囊3增加无人机的浮力，从而减轻无人机在空中时的能量消耗，从而增大无人机的航程。
[0018]除上述优选实施例外，本实用新型还有其他的实施方式，本领域技术人员可以根据本实用新型作出各种改变和变形，只要不脱离本实用新型的精神，均应属于本实用新型所附权利要求所定义的范围。
【主权项】
1.一种大航程的无人机，其特征在于:包括机体(1)，机体内设有处理单元和引擎，处理单元与引擎电连接，机体上设有旋翼(2)，旋翼与引擎传动连接，机体内表面设有气囊(3)，机体内还设有压缩氦气存储装置(4)和进气阀(5)，进气阀连通压缩氦气存储装置和气囊，机体下设有高度感应器￠)，处理单元与进气阀、高度感应器分别电连接。2.根据权利要求1所述的一种大航程的无人机，其特征在于:所述气囊覆盖机体表面。3.根据权利要求1所述的一种大航程的无人机，其特征在于:所述气囊设有排气阀，排气阀与处理单元电连接。4.根据权利要求1所述的一种大航程的无人机，其特征在于:所述进气阀设有流量计。
【专利摘要】本实用新型公开了一种大航程的无人机，包括机体，机体内设有处理单元和引擎，处理单元与引擎电连接，机体上设有旋翼，旋翼与引擎传动连接，机体内表面设有气囊，机体内还设有压缩氦气存储装置和进气阀，进气阀连通压缩氦气存储装置和气囊，机体下设有高度感应器，处理单元与进气阀、高度感应器分别电连接，通过在无人机机体上增设气囊增加无人机的浮力，从而减轻无人机在空中时的能量消耗，从而增大无人机的航程。
【IPC分类】B64B1/58, B64C27/06
【公开号】CN204688406
【申请号】CN201520398025
【发明人】姜振, 张斌斐, 汪万里
【申请人】浙江空行飞行器技术有限公司
【公开日】2015年10月7日
【申请日】2015年6月10日