一种无人机的垂尾的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种无人机的垂尾。
【背景技术】
[0002]随着无人机技术的应用，各种小型无人机被应用于外景拍摄领域，特别是搭载有摄像机的小型无人飞行器。小型无人机因为要搭载诸如摄像机等设备，需要无人机在重量尽可能轻的情况下保证其结构的刚度，因此对于无人机的机身中的活动部件的强度要求较高，其中无人机的垂尾用于安装尾翼，垂尾上安装有用于控制尾翼动作的舵机，在无人机飞行时舵机控制尾翼改变角度以改变无人机飞行的方向，因此在尾翼动作的时候垂尾会受到频繁的扭力作用，如果垂尾的刚度不够会影响尾翼动作的精度。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种无人机的垂尾，该垂尾具有结构简单、轻便、强度高的特点，能够对舵机进行较为牢固的定位并且保证尾翼动作的准确性。
[0004]为解决上述问题，本实用新型提供以下技术方案:
[0005]一种无人机的垂尾，包括上基座、下基座、支撑梁、第一舵机支架组和第二舵机支架组；所述第一舵机支架组包括第一支架、第二支架、第三支架；所述第二舵机支架组包括第四支架和第五支架；所述第三支架、第四支架、第五支架和下基座上均开设通孔；所述通孔均处于同一个公共轴心线上；所述通孔的公共轴心线平行于支撑梁。
[0006]进一步地，所述第一支架一体成型于上基座的下端面上；所述第二支架、第三支架、第四支架和第五支架均一体成型于支撑梁上；所述第三支架和第四支架上均开设有用于减轻重量的工艺孔；所述第一支架、第二支架、第三支架、第四支架和第五支架上均设有舵机安装孔。
[0007]进一步地，所述上基座上设有第一沉孔和第二沉孔；所述下基座上设有第三沉孔、第四沉孔和第五沉孔；所述下基座上还设有第一 U型槽、第二 U型槽和第三U型槽；所述下基座的底面为弧形面。
[0008]有益效果:本实用新型的一种无人机的垂尾具有结构合理、轻便、强度高的优点，能够对舵机进行牢固的定位并且保证尾翼动作的准确性。
【附图说明】
[0009]图1为本实用新型的立体结构示意图；
[0010]图2为本实用新型的剖视结构示意图；
[0011]图3为本实用新型的后视图；
[0012]附图标记说明:上基座1，下基座2，支撑梁3，第一支架4，第二支架5，第三支架6，第四支架7，第五支架8，通孔9，工艺孔10，舵机安装孔11，第一沉孔12，第二沉孔13，第三沉孔14，第四沉孔15，第五沉孔16，第一 U型槽17，第二 U型槽18，第三U型槽19，弧形面
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【具体实施方式】
[0013]下面结合说明书附图和实施例，对本实用新型的具体实施例做进一步详细描述:
[0014]参照图1?图3所示的一种无人机的垂尾，包括上基座1、下基座2、支撑梁3、第一舵机支架组和第二舵机支架组；所述第一舵机支架组包括第一支架4、第二支架5、第三支架6 ;所述第二舵机支架组包括第四支架7和第五支架8 ;所述第三支架6、第四支架7、第五支架8和下基座2上均开设通孔9 ;所述通孔9均处于同一个公共轴心线上；所述通孔9的公共轴心线平行于支撑梁3。
[0015]所述第一支架4 一体成型于上基座I的下端面上；所述第二支架5、第三支架6、第四支架7和第五支架8均一体成型于支撑梁3上；所述第三支架6和第四支架7上均开设有用于减轻重量的工艺孔10 ;所述第一支架4、第二支架5、第三支架6、第四支架7和第五支架8上均设有舵机安装孔11。
[0016]所述上基座I上设有第一沉孔12和第二沉孔13 ;所述下基座2上设有第三沉孔
14、第四沉孔15和第五沉孔16 ;所述下基座2上还设有第一 U型槽17、第二 U型槽18和第三U型槽19 ;所述下基座2的底面为弧形面20。
[0017]需要强调的是，工艺孔10可以减轻垂尾整体的重量。
[0018]其中，设置在第三支架6、第四支架7、第五支架8以及下基座2上的通孔9用于安装贯穿所有通孔9的连杆，连杆能够对垂尾进行加固，有效的降低尾翼动作时的扭力对垂尾的影响。
[0019]因此，所有通孔9的轴心线均在一个公共轴心线上，而且这个公共轴心线与支撑梁平行，这样有助于安装连杆并且对垂尾进行加固。
[0020]以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作出任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。
【主权项】
1.一种无人机的垂尾，其特征在于:包括上基座(I)、下基座(2)、支撑梁(3)、第一舵机支架组和第二舵机支架组；所述第一舵机支架组包括第一支架(4)、第二支架(5)、第三支架(6);所述第二舵机支架组包括第四支架(7)和第五支架(8);所述第三支架￠)、第四支架(7)、第五支架(8)和下基座(2)上均开设通孔(9);所述通孔(9)均处于同一个公共轴心线上；所述通孔(9)的公共轴心线平行于支撑梁(3)。2.根据权利要求1所述的一种无人机的垂尾，其特征在于:所述第一支架(4)一体成型于上基座(I)的下端面上；所述第二支架(5)、第三支架￠)、第四支架(7)和第五支架(8)均一体成型于支撑梁(3)上；所述第三支架(6)和第四支架(7)上均开设有用于减轻重量的工艺孔(10);所述第一支架(4)、第二支架(5)、第三支架(6)、第四支架(7)和第五支架(8)上均设有舵机安装孔(11)。3.根据权利要求2所述的一种无人机的垂尾，其特征在于:所述上基座(I)上设有第一沉孔(12)和第二沉孔(13);所述下基座(2)上设有第三沉孔(14)、第四沉孔(15)和第五沉孔(16);所述下基座(2)上还设有第一 U型槽(17)、第二 U型槽(18)和第三U型槽(19);所述下基座(2)的底面为弧形面(20)。
【专利摘要】本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种无人机的垂尾，包括上基座、下基座、支撑梁、第一舵机支架组和第二舵机支架组；所述第一舵机支架组包括第一支架、第二支架、第三支架；所述第二舵机支架组包括第四支架和第五支架；所述第三支架、第四支架、第五支架和下基座上均开设通孔；所述通孔均处于同一个公共轴心线上；所述通孔的公共轴心线平行于支撑梁，本实用新型具有结构合理、轻便、强度高的优点，能够对舵机进行牢固的定位并且保证尾翼动作的准确性。
【IPC分类】B64C9/02
【公开号】CN204688403
【申请号】CN201520318129
【发明人】冯国辉
【申请人】宁波通视电子科技有限公司
【公开日】2015年10月7日
【申请日】2015年5月15日