一种航拍载具装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于航拍装置。
【背景技术】
[0002]目前运用遥控直升机装设拍摄仪器，并让拍摄仪器自行拍摄的航拍技术正在快速发展，此技术可节省原先使用大型飞行器所花费的庞大油料费及人力成本，并可针对小地区或是灾区等人员无法进入勘查的区域，得以快速地取得实地影像。另一方面，即使现在飞行器的制作技术成熟，但仍无法百分百保证机上人员的安全，举例而言，如天候因素或机身突发性故障等发生，即容易危害机上人员并造成大量损失。
[0003]因此，装置在遥控直升机上用来固定拍摄仪器的航拍载具即成为改良的主要重点，现有的航拍载具10主要包括一承载架101、一控制器102及一连杆组103，其中承载架101固定在遥控直升机20的底部，连杆组103 —端连接控制器102及另一端连接承载架101，当控制器102接收讯号转动后，控制器102会带动连杆103组转动，进而连带调整承载架101的角度，让固置在承载架101上的拍摄仪器30可调整拍摄角度，使拍摄仪器30能擷取的影像范围更广泛。
[0004]然而，以往摄影师搭乘大型飞行器进行空拍时，摄影师可调整拍摄仪器的各角度，例如水平角度，而做往左往右的方位调整，但上述的航拍载具10只能调整承载架101的仰角，因此如果要拍摄其它角度，则需要遥控直升机20的运动去配合拍摄仪器30，其往往和原先设定的方位有些误差，同时遥控直升机10到所指定的位置通常需要花费不少时间去调整，而增加操作者的困难度，而降低拍摄的工作效率。
【实用新型内容】
[0005]为了克服现有的航拍载具装置转动方位不足的缺陷，本实用新型提供了一种航拍载具装置，该航拍载具装置不仅能增加摄影装置的转动方位，而且能提高拍摄的工作效率。
[0006]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种航拍载具装置，包括:一架体、一承载体、一转动机构、一驱动器、减速机构及致动器，其特征是:所述架体包含L形的第一架体及U形的第二架体，所述第一架体一端和所述第二架体的中间段相互枢接，所述第一架体另一端枢接在飞行器上；一承载体，连接在所述第二架体上且用来固定摄影装置；一转动机构，分别连接在所述飞行器和所述第一架体的枢接处；一驱动器，对应所述转动机构安置且用以驱动所述转动机构传动，从而使所述第一架体及所述承载体能够相对于所述飞行器作方位旋转；另一转动机构，连接在所述第一架体及所述第二架体中间段的枢接处；以及另一驱动器，对应所述另一转动机构安置且用以驱动所述另一转动机构传动，从而使所述第二架体能够相对于所述第一架体作方位旋转。
[0007]上述一种航拍载具装置，其特征是:所述转动机构为一减速机构，所述减速机构包含相互啮合的一第一齿轮及一第二齿轮，所述第一齿轮的直径大于所述第二齿轮的直径，所述第一齿轮固定在所述第一架体上，所述驱动器安装在所述飞行器上，且所述第二齿轮固置在所述驱动器上。
[0008]本实用新型的有益效果是航拍载具装置的组合利用:转动机构、另一转动机构及减速机构与驱动器、另一驱动器及一致动器分别装置在飞行器与第一架体之间、第一架体与一第二架体之间及第二架体与承载体之间，用来增加摄影装置可调整的方位，而提高拍摄的工作效率。
【附图说明】
[0009]附图1为现有技术的示意图，
[0010]图2为本实用新型的立体组合结构示意图，
[0011]图3为本实用新型的组合使用示意图，
[0012]图4为本实用新型的俯视图，
[0013]图中，10.航拍载具，101.承载架，102.控制器，103.连杆组，20.遥控直升机，30.拍摄仪器，100.飞行器，200.摄影装置，1.架体，11.第一架体，12.第二架体，2.承载体，3a.转动机构，3c.另一转动机构，31、32、33.减速机构，311、321、331.第一齿轮，312、322、332.第二齿轮，4a.驱动器，4c.另一驱动器，5.致动器。
【具体实施方式】
[0014]本实用新型的【具体实施方式】是，如图所示:
[0015]实施例1，参考图1、2所示，本实用新型提供了一种航拍载具装置，装设在飞行器100上用来固定摄影装置200，主要包括一架体1、一承载体2、一转动机构3a、一驱动器4a、减速机构32及致动器5。
[0016]所述架体I枢接在飞行器100底部，如图2所示，架体I包含相互枢接的一第一架体11及一第二架体12，且第一架体11枢接在飞行器100底部；另外，第一架体11 一端枢接飞行器100底部及另一端枢接和第二架体12的中间段相互枢接。其中，第一架体11的外型呈L形，第二架体12的外型呈U形。
[0017]所述承载体2是U字状，但不以此为限，此第二架体12连接于承载体2和第一架体11之间，详细说明如下，承载体2两端分别连接在第二架体12的两侧，且承载体2用来固定摄影装置200。
[0018]所述转动机构3a分别连接在飞行器100和第一架体11的枢接处，其中转动机构3a为一减速机构31，此减速机构31包含相互嗤合的一第一齿轮311及一第二齿轮312，此第一齿轮311的直径大于第二齿轮312的直径，且第一齿轮311固定在第一架体11，使第一齿轮311带动第一架体11作转动。
[0019]所述驱动器4a对应转动机构3a安置且用以驱动转动机构3a传动，详述说明如下，驱动器4a安装在飞行器100底部，且第二齿轮312固置在驱动器4a上，其中驱动器4a为一步进马达，但不以此为限，故驱动器4a会带动第二齿轮312与第一齿轮311啮合传动，从而使第一架体11及承载体2能够相对于飞行器100作方位旋转。
[0020]所述减速机构32分别连接在第二架体12和承载体2的枢接处，详述说明如下，此减速机构32包含相互嗤合的一第一齿轮321及一第二齿轮322，此第一齿轮321的直径大于第二齿轮322的直径，且第一齿轮321固定在承载体2，使此第一齿轮321带动承载体2转动。
[0021]所述致动器5对应减速机构32安置且用以驱动减速机构32啮合传动，详述说明如下，此致动器5安装在第二架体12，且上述第二齿轮322固置在此致动器5上，其中致动器5为一马达，但不以此为限，故致动器5会带动上述第二齿轮42b与第一齿轮41b啮合传动，从而使承载体2能够相对于第二架体12作方位旋转。
[0022]所述另一转动机构3c分别连接在第一架体11及第二架体12的枢接处，并另一转动机构3c安装在第二架体12的中间段，详述说明如下，另一转动机构3c为一减速机构33，此减速机构33包含相互嗤合的一第一齿轮331及一第二齿轮332，此第一齿轮331的直径大于另一第二齿轮332的直径，且第一齿轮331固定在第二架体12，使此第一齿轮331带动第二架体12转动。
[0023]所述另一驱动器4c对应上述另一转动机构3c安置且用以驱动另一转动机构3c，详述说明如下，此另一驱动器4c安装在第一架体11，且上述第二齿轮332固置在此另一驱动器4c上，其中另一驱动器4c为一步进马达，但不以此为限，故另一驱动器4c会带动上述第二齿轮332与第一齿轮331啮合传动，从而使第二架体12能够相对于第一架体11作方位旋转。
[0024]本实用新型航拍载具装置的组合利用如下，转动机构3a、另一转动机构3c及减速机构32与驱动器4a、另一驱动器4c及一致动器5分别装置在飞行器100与第一架体11之间、第一架体11与一第二架体12之间及第二架体12与承载体2之间，用来增加摄影装置200可调整的方位，而提高拍摄的工作效率。
【主权项】
1.一种航拍载具装置，包括:一架体、一承载体、一转动机构、一驱动器、减速机构及致动器，其特征是:所述架体包含L形的第一架体及U形的第二架体，所述第一架体一端和所述第二架体的中间段相互枢接，所述第一架体另一端枢接在飞行器上；一承载体，连接在所述第二架体上且用来固定摄影装置；一转动机构，分别连接在飞行器和所述第一架体的枢接处；一转动机构，连接在所述第一架体及所述第二架体中间段的枢接处；一驱动器，对应所述转动机构安置且用以驱动所述转动机构传动；以及另一驱动器，对应所述另一转动机构安置且用以驱动所述另一转动机构传动。2.根据权利要求1所述的一种航拍载具装置，其特征是:所述转动机构为一减速机构，所述减速机构包含相互啮合的一第一齿轮及一第二齿轮，所述第一齿轮的直径大于所述第二齿轮的直径，所述第一齿轮固定在所述第一架体上，所述驱动器安装在飞行器上，且所述第二齿轮固置在所述驱动器上。
【专利摘要】本实用新型公开了一种航拍载具装置，属于航拍装置，装设在飞行器上用来固定摄影装置，包括一架体、一承载体、一转动机构及一驱动器，架体枢接在飞行器；承载体连接在架体且供摄影装置固定；转动机构分别连接在飞行器和架体的枢接处；驱动器对应转动机构安置且用以驱动转动机构传动，从而使架体及承载体能够相对于飞行器作方位旋转，以此来增加摄影装置的可调整方位，提高拍摄的工作效率。
【IPC分类】B64D47/08
【公开号】CN204688432
【申请号】CN201520240127
【发明人】谢嬿如
【申请人】谢嬿如
【公开日】2015年10月7日
【申请日】2015年4月20日