一种云台上置式电力巡线无人机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及无人机领域，具体的讲涉及一种云台上置式电力巡线无人机。
【背景技术】
[0002]如今无人机的应用突飞猛进在很多领域得到广泛应用，民用特别在航拍方面代替了大飞机在飞机、人员、场地等方面大大节省了成本。航拍使用的无人机还在一些特殊领域发挥作用比如:森林消防、电力巡线、地质勘查、灾害救援等方面，一般来说无人机航拍基本上都是从高空往下拍，很多厂商的设计都是将相机或摄像机云台设计在飞机下方，但在工作时发现由于下挂的方式飞机只能从比线路高的地方拍摄线路，又由于角度问题拍摄背景就只能是地面，造成拍摄背景复杂，并且普通相机拍照，精确度不够，但是利用热成像仪进行拍摄就会因地面的温度在太阳照射下变得很高而且比较混乱，在这样的情况下热成像仪对线路温度的分析会偏差很大热像图混乱对后期分析难度和准确度造成严重影响。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足而提供一种能解决无人机在电力巡线时因为外界温度过高振动频率过大造成热像图混乱和拍摄角度问题造成背景复杂数据不精确，难以分析等问题的云台上置式电力巡线无人机。
[0004]本实用新型的目的是这样实现的:
[0005]—种云台上置式电力巡线无人机，它包括中心盘、支撑杆、支杆、云台、云台减震器、拍照装置、螺旋桨，所述的支架盘圆周均布固定有η个对称设置的支撑杆，所述η为偶数且大于等于4，其特征在于:所述的支撑杆外端端部上方固定安装有支座，支座上安装有螺旋桨电机，所述的螺旋桨位于螺旋桨电机上方，所述的支杆通过安装座安装在支撑杆内端端部，所述的云台通过云台减震器用螺钉安装在中心盘上，所述的拍照装置设置在云台上方。
[0006]上述一种云台上置式电力巡线无人机，所述的云台和拍照装置设置在中心盘上部。
[0007]上述一种云台上置式电力巡线无人机，所述的拍照装置为热成像仪。
[0008]上述一种云台上置式电力巡线无人机，所述的支杆与安装座之间可以折叠。
[0009]上述一种云台上置式电力巡线无人机，所述的云台包括第一支撑架、与第一支撑架铰接的第二支撑架，所述的第二支撑架垂直安装在第一支撑架上方。
[0010]上述一种云台上置式电力巡线无人机，所述的云台减震器设置在第一支撑架下部，所述的第一支撑架通过云台减震器固定安装在中心盘上方。
[0011]本实用新型具有如下优点:本实用新型采用云台和热成像仪防震上置式的巡线无人机，利用云台和热像仪设置在无人机的上方可以避免热成像仪因地面的温度在太阳照射下变得很高混乱，对后期线路温度的分析会偏差等问题，并且无人机飞行到被检测线路的下方以天空为背景进行拍摄检测，以天空为背景拍摄出来的热像图背景非常干净清冷，采用减震装置，数据采集准确度高，后期温度分析变得简单准确，将会大大提高工作效率。
【附图说明】
[0012]图1为本实用新型的整体结构示意图。
[0013]图中:1-中心盘，2-支撑杆，3-支杆，4-云台，5-拍照装置，6-螺旋桨，7-支座，8-螺旋桨电机，9-安装座，10-第一支撑架，11-第二支撑架，12-云台减震器。
【具体实施方式】
[0014]如图1所示，一种云台上置式电力巡线无人机，它包括中心盘1、支撑杆2、支杆3、云台4、云台减震器12、拍照装置5、螺旋桨6，所述的本实用新型的电力巡线无人机为云台4和热成像仪5上置式的巡线无人机，所述的中心盘I圆周均布固定有η个对称设置的支撑杆2，所述η为偶数且大于等于4，在支撑杆2外端端部上方固定安装有支座7，支座7上安装螺旋桨电机8，所述螺旋桨6位于螺旋桨电机8上方，所述的支杆3通过安装座9安装在支撑杆2内端端部，所述的云台4通过云台减震器12用螺钉安装在中心盘I上，所述的拍照装置5设置在云台4上方，所述的云台4和拍照装置5设置在中心盘I上部，当所述的云台4和拍照装置5设置在无人机的上方时可以飞行到被检测线路的下方，以天空为背景进行拍摄检测，以天空为背景拍摄出来的热像图背景非常干净清冷，后期温度分析也变得简单准确，这样将会大大提高工作效率。
[0015]“无人机电力巡线”就是使用无人机代替人工巡查电力线路将很大的节省劳动强度和人员配置，“云台”适用于对大范围进行扫描监视，它可以扩大摄像机的监视范围。云台4高速姿态是由两台执行电动机来实现，电动机接受来自控制器的信号精确地运行定位，在控制信号的作用下，云台4上的拍照装置5既可自动扫描监视区域，也可在监控中心值班人员的操纵下跟踪监视对象，它可以代替人手承载相机摄像机或热像仪的装置。
[0016]如图1所示，所述的拍照装置5为热成像仪，所述的“热成像仪”是利用红外探测器和光学成像物镜接受被测目标的红外辐射能量分布图形反映到红外探测器的光敏元件上，从而获得红外热像图，这种热像图与物体表面的热分布场相对应，在电力巡线中主要作用是检测电力线路及各个接头、和各种设备的使用温度是否正常，还可以拍摄热像图作为后期分析的数据和依据。
[0017]如图1所示，所述的支撑杆2为4~8个，优选的支撑杆2为8个，所述支杆3为3个，3个支杆3之间的空间形成一个立体的三角形，三角形的稳定性比较好，在无人机升起和降落的时候不会造成很大的晃动，可以保持平稳状态。
[0018]如图1所示，所述的支杆3与安装座9可以折叠，并且之间的角度可任意调节，当无人机在不使用的时候可以将支杆3折叠起来，节省存储空间，所述的支杆3与安装座9之间的角度任意调节可以根据无人机的需要来调节无人机的高度，当支杆3与安装座9之间的顺时针角度较小是无人机的高度就相对降低，当支杆3与安装座9之间的顺时针角度较大时无人机的高度就相对升高，在角度为顺时针九十度的时候无人机的高度是最高，当大于九十度的时候支杆3就会全部向支撑杆2内端端部靠拢，会产生支点不平衡的现象。
[0019]如图1所示，所述的云台4包括第一支撑架10、与第一支撑架10铰接的第二支撑架11，所述的第二支撑架11垂直安装在第一支撑架10上方，所述的云台4为普通使用装置，是为了解决拍照装置5的监控位置固定不变设置的，它可以扩大拍照装置5的监视范围，本实用新型的云台4由第一支撑架10和第二支撑架11铰接在一起配合使用，使其可以相互独立的转动，使得拍照装置5的监控范围可以随时调整，视角范围变大。
[0020]如图1所示，所述的第一支撑架10上设置有云台减震器12，所述的第一支撑架10通过云台减震器12固定安装在中心盘I上方，所述的云台减震器12为两个减震座，分别设置在第一支撑架10的两端，在无人机下落的时候给云台4起到一定的缓冲作用，在无人机与地面接触的瞬间，产生的力会由云台减震器12进行减缓之后再传递给云台4，最后传递到拍照装置5，主要对拍照装置5起到一定的防震保护作用，使其不会再降落的时候因为产生的巨大冲力在云台4上脱落，并且无人机在飞行的过程中会产生振动，振动通过支撑杆2传输到云台4再传递到拍照装置5，在飞行振动的过程中就会造成拍照装置5采集数据不精确的现象，在所述的第一支撑架10下端设置云台减震器12，当无人机在飞行的过程中产生的振动，就会由云台减震器12有效的降低最后传递到云台4的振动频率，保证了拍照装置5的准确率。
[0021]以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种云台上置式电力巡线无人机，它包括中心盘、支撑杆、支杆、云台、云台减震器、拍照装置、螺旋桨，所述的支架盘圆周均布固定有η个对称设置的支撑杆，所述η为偶数且大于等于4，其特征在于:所述的支撑杆外端端部上方固定安装有支座，支座上安装有螺旋桨电机，所述的螺旋桨位于螺旋桨电机上方，所述的支杆通过安装座安装在支撑杆内端端部，所述的云台通过云台减震器用螺钉安装在中心盘上，所述的拍照装置设置在云台上方。2.根据权利要求1所述的一种云台上置式电力巡线无人机，其特征在于:所述的云台和拍照装置设置在中心盘上部。3.根据权利要求2所述的一种云台上置式电力巡线无人机，其特征在于:所述的拍照装置为热成像仪。4.根据权利要求1所述的一种云台上置式电力巡线无人机，其特征在于:所述的支杆与安装座之间可以折叠。5.根据权利要求1所述的一种云台上置式电力巡线无人机，其特征在于:所述的云台包括第一支撑架、与第一支撑架铰接的第二支撑架，所述的第二支撑架垂直安装在第一支撑架上方。6.根据权利要求5所述的一种云台上置式电力巡线无人机，其特征在于:所述的云台减震器设置在第一支撑架下部，所述的第一支撑架通过云台减震器固定安装在中心盘上方。
【专利摘要】本实用新型公开了一种云台上置式电力巡线无人机，它包括中心盘、支撑杆、支杆、云台、云台减震器、拍照装置、螺旋桨，所述的支架盘圆周均布固定有n个对称设置的支撑杆，所述n为偶数且大于等于4，其特征在于：所述的支撑杆外端端部上方固定安装有支座，支座上安装有螺旋桨电机，所述的螺旋桨位于螺旋桨电机上方，所述的支杆通过安装座安装在支撑杆内端端部，所述的云台通过云台减震器用螺钉安装在中心盘上，所述的拍照装置设置在云台上方。本实用新型采用云台和热成像仪防震上置式的巡线无人机，利用云台和热像仪设置在无人机的上方可以避免热成像仪因地面的温度在太阳照射下变得很高混乱，对后期线路温度的分析会偏差等问题。
【IPC分类】B64D47/08, B64C39/02
【公开号】CN204916210
【申请号】CN201520666787
【发明人】蒙鑫
【申请人】蒙鑫
【公开日】2015年12月30日
【申请日】2015年8月31日