组合式无人机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及航空飞机技术领域，尤其是涉及一种组合式无人机。
【背景技术】
[0002]无人机一般应用于侦察、航拍、农业植保、测绘等技术领域。目前市面上普遍都是采用单个无人机结构。单个无人机载荷能力、续航时间和航程都有限，大多适用于较近程任务。尤其是在农业植保技术领域，传统的无人机农药喷洒范围有限，为完成一定面积农作物的喷洒无人机须来回多次飞行，飞行时间较长，工作效率低，同时也增加了运行成本。
【实用新型内容】
[0003]基于此，本实用新型在于克服现有技术的缺陷，提供一种组合式无人机，其能够实现两个以上的无人机同时工作，大大地提升了工作效率，同时可降低运行成本。
[0004]其技术方案如下:
[0005]—种组合式无人机，包括并排设置的至少两个无人机和位于相邻两个所述无人机之间的至少一根连接管，相邻两个所述无人机分别为第一无人机和第二无人机，所述连接管一端与所述第一无人机连接，另一端与所述第二无人机连接。
[0006]在其中一个实施例中，所述连接管的任一端通过连接套筒与所述无人机连接，所述连接套筒包括与所述无人机铰接的连接板和固定于所述连接板上的套管，所述套管与所述连接管嵌套连接。
[0007]在其中一个实施例中，所述连接板与所述无人机通过铰接座连接，所述铰接座包括铰轴、固定于所述无人机的上铰接座和固定于所述连接板的下铰接座，所述上铰接座和所述下铰接座均设有与所述铰轴配合的轴孔。
[0008]在其中一个实施例中，所述下铰接座包括位于所述上铰接座两侧的第一下铰接座和第二下铰接座，所述第一下铰接座和所述第二下铰接均与所述铰轴通过铆钉、螺钉或螺栓的至少其中一种连接。
[0009]在其中一个实施例中，所述第一下铰接座和第二下铰接座均设有与所述连接板连接的底座，所述铰接座还包括以所述轴孔为中心对称布置的两个连接块，所述连接块位于所述底座上侧，所述连接块一端与所述第一下铰接座的所述底座连接，另一端与所述第二下铰接座的所述底座连接。
[0010]在其中一个实施例中，每个所述连接块均设有与所述上铰接座相对的竖直部。
[0011]在其中一个实施例中，所述连接管包括横管和以所述横管为中心对称设置的两个竖管，每个所述竖管的一端均通过弯管连接件与所述横管连接，每个所述竖管的另一端均与所述套管嵌套连接。
[0012]在其中一个实施例中，每个所述无人机的底端均设有机架，所述连接管一端与所述第一无人机的所述机架连接，另一端与所述第二无人机的所述机架连接。
[0013]在其中一个实施例中，所述连接管为两根，两根所述连接管前后并排设置。
[0014]在其中一个实施例中，所述连接管为铝管。
[0015]本实用新型的有益效果在于:
[0016]本实用新型所提供的组合式无人机包括至少两个无人机，相邻两个无人机之间通过连接管连接形成一体式无人机。本实用新型可实现至少两个无人机同时工作，大大提升了工作效率，同时其也只需要一个飞手操控完成，相应地减少了人力物力，减少运行成本。尤其是在农业植保领域内，本实用新型一个来回便可以喷洒以前两次或多次飞行的喷幅，有效地提升了喷洒效率，减少喷洒运行成本。
[0017]本实用新型连接管通过连接套筒与无人机连接，而连接套筒与无人机之间铰接，保证无人机能在一定范围内转动，增加喷洒范围，同时也可根据实际需要调节喷洒角度，提高了喷洒的灵活性。
[0018]铰接座还包括连接块，连接块一端与第一下铰接座的底座连接，另一端与所述第二下铰接座的所述底座连接，用于进一步加强固定铰接座，保证本实用新型整体结构紧凑，使用安全。
[0019]所述连接管为前后并排设置的两根，加强第一无人机与第二无人机之间的连接强度，保证受力均匀，飞行平衡。所述连接管为铝管，在满足连接强度需求的同时进一步减轻整体重量，利于飞行。
【附图说明】
[0020]图1为本实用新型实施例所述的组合式无人机的结构示意图；
[0021]图2为图1的A处放大图；
[0022]图3为本实用新型实施例所述的连接套筒的结构示意图；
[0023]图4为本实用新型实施例所述的铰接座的结构示意图。
[0024]附图标记说明:
[0025]110、第一无人机，120、第二无人机，130、机架，200、连接管，210、横管，220、弯管连接套，230、竖管，300、连接套筒，310、连接板，320、套筒，400、铰接座，410、铰轴，420、上铰接座，430、下铰接座，4311、底座，440、轴孔，450、连接块，451、竖直部。
【具体实施方式】
[0026]下面对本实用新型的实施例进行详细说明:
[0027]如图1所示，一种组合式无人机，包括并排设置的至少两个无人机和位于相邻两个无人机之间的至少一根连接管200。相邻两个无人机分别为第一无人机110和第二无人机120。连接管200 —端与第一无人机110连接，另一端与第二无人机120连接。本实用新型相邻两个无人机之间通过连接管200连接形成一体式无人机，可实现至少两个无人机同时工作，大大提升了工作效率。同时其也只需要一个飞手操控完成，相应地减少了人力物力，减少运行成本。尤其是在农业植保领域内，本实用新型一个来回便可以喷洒以前两次或多次飞行的喷幅，有效地提升了喷洒效率，减少喷洒运行成本。
[0028]如图1所示，在本实施例中，连接管200为两根。两根连接管200前后并排设置，加强第一无人机110与第二无人机120之间的连接强度，保证受力均匀，飞行平衡。连接管200为铝管，在满足连接强度需求的同时进一步减轻整体重量，利于无人机飞行。
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