可拆卸式手抛无人机的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本实用新型属于无人机技术领域，特别涉及一种可拆卸式手抛无人机。
【背景技术】
[0002]无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置、信息采集装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。
[0003]对于手抛无人机而言，现有技术中的无人机机身采用一体成型的结构制作而成。然而，将机身作为一个整体进行设计制作，造成了维修极不方便，且当机身某一部位出现损伤无法修复时，又不得不更换手抛无人机的整个机身，极大的增加了维修成本。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型提供一种可拆卸式手抛无人机，解决了或部分解决了了现有技术中手抛无人机的机身维修成本高的技术缺陷。
[0005]本实用新型提供了一种可拆卸式手抛无人机，包括:机身，所述机身包括:中间段；第一侧段;第二侧段，其中，所述中间段的两侧分别对应的与所述第一侧段和所述第二侧段可拆卸式连接，且所述中间段位于所述第一侧段和所述第二侧段之间；机尾，所述机尾包括:尾翼;支撑杆，所述支撑杆包括:固定端、拆卸端和杆身;所述固定端和所述拆卸端对称的分布在所述杆身的两侧，且所述杆身通过所述固定端与所述中间段固定连接，所述杆身通过所述拆卸端与所述尾翼可拆卸式连接。
[0006]可选的，所述尾翼包括:第一梯形板，所述第一梯形板的一侧与所述拆卸端可拆卸式连接;第二梯形板，所述第二梯形板的一侧与所述拆卸端可拆卸式连接;其中，第一梯形板和所述第二梯形板的夹角为锐角，使得由所述第一梯形板和所述第二梯形板构成的所述尾翼呈V型结构。
[0007]可选的，所述可拆卸式连接是螺栓连接或者粘接。
[0008]有益效果:
[0009]本实用新型提供的一种可拆卸式手抛无人机，通过将手抛无人机的机身分成包括:中间段、第一侧段和第二侧段，且三段之间通过可拆卸式连接的连接方式进行连接，以此构成一个结构可拆卸的机身，这样使得当手抛无人机的机身出现局部损坏时，能够对应的拆除出现损坏的部位进行维修，操作简单、方便。且当机身的局部因出现损坏而无法修复时，也可以对应的拆除无法修复的部位，即对无法修复的部位进行更替即可，克服了现有技术中因机身采用一体化整体设计，而使得出现机身局部损伤无法修复时，不得不更换手抛无人机的整个机身的技术缺陷，极大地降低了维修成本。
【附图说明】
[0010]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0011]图1为本实用新型实施例提供的可拆卸式手抛无人机的整体结构示意图；
[0012]图2为图1的俯视图；
[0013]图3为图1的右视图；
[0014]图4为图1的左视图；
[0015]图5为本实用新型实施例提供的可拆卸式手抛无人机的又一整体结构示意图；
[0016]图6为图5中动力源的结构放大示意图；
[0017]图7为本实用新型实施例提供的可拆卸式手抛无人机中电路控制系统部分的结构框图；
[0018]图8为图1中拆掉装卸门后的手抛无人机整体结构示意图；
[0019]图9为图4中收敛端的结构示意图；
[0020]【附图说明】:
[0021]机身-丨，中间段-n，第一侧段-12，第二侧段-13;
[0022]机尾-2，尾翼-21，支撑杆-22，第一梯形板-211，第二梯形板-212，固定端-221，拆卸端-222，杆身-223;
[0023]动力源-3，电调仓-31，电机仓-32，电调-33，电机-34，旋翼-35，通风区域-36 ；
[0024]镜头仓-4，头部-41，仓体-42，尾部-43，装卸口 -421，装卸门-422，连接端-431，收敛端-432;
[0025]缓冲垫5。
【具体实施方式】
[0026]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围；其中本实施中所涉及的“和/或”关键词，表示和、或两种情况，换句话说，本发明实施例所提及的A和/或B，表示了 A和B、A或B两种情况，描述了 A与B所存在的三种状态，如A和/或B，表示:只包括A不包括B;只包括B不包括A;包括A与B。
[0027]同时，本实用新型实施例中，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本实用新型实施例中所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明目的，并不是旨在限制本实用新型。
[0028]本实用新型实施例提供的一种可拆卸式手抛无人机，通过将手抛无人机的机身分成包括:中间段、第一侧段和第二侧段，且三段之间通过可拆卸式连接的连接方式进行连接，以此构成一个结构可拆卸的机身，这样使得当手抛无人机的机身出现局部损坏时，能够对应的拆除出现损坏的部位进行维修，操作简单、方便。且当机身的局部因出现损坏而无法修复时，也可以对应的拆除无法修复的部位，即对无法修复的部位进行更替即可，克服了现有技术中因机身采用一体化整体设计，而使得出现机身局部损伤无法修复时，不得不更换手抛无人机的整个机身的技术缺陷，极大地降低了维修成本。
[0029]具体而言，请参阅图1-2，可拆卸式手抛无人机包括:机身1、机尾2、动力源3、镜头仓4，且镜头仓4中仓体的底部设置有柔性缓冲垫5。
[0030]对于机身I而言，
[0031]请继续参阅图1-2，为了使得当手抛无人机的机身出现局部损坏时，能够对应的拆除出现损坏的部位进行维修，同时当机身的局部因出现损坏而无法修复时，也可以对应的拆除无法修复的部位，即对无法修复的部位进行更替即可。作为优选，所述机身I至少可以包括:中间段11、第一侧段12和第二侧段13。且所述中间段11的两侧(可以理解为是图2中所示的中间段11的左右两侧)分别对应的与所述第一侧段和所述第二侧段可拆卸式连接，且所述中间段位于所述第一侧段和所述第二侧段之间。也即，中间段11的左侧与第一侧段12可拆卸式连接，中间段11的右侧与第二侧段13可拆卸式连接。这样即可实现中间段11、第一侧段12和第二侧段13三者之间可随意拆卸，具有维修操作简单、方便的特点。
[0032]对于机尾2而言，
[0033]请参阅图1-2并结合图3-4所示，为了保证手抛无人机飞行过程中的整机稳定性，使得机身I的重心平稳。本实用新型实施例中机尾2固定于所述中间段11的中间部位，可如图2中所示的中间段11的后方中间部位。
[0034]进一步地，机尾2至少包括:尾翼21和支撑杆22。其中，尾翼21包括第一梯形板211和第二梯形板212。支撑杆22包括固定端221、拆卸端222和杆身223。
[0035]具体来说，可如图1或2所示，固定端221、拆卸端222可以理解为杆身223的两个对立端。即，固定端221是杆身223靠近机身I的一端，使得杆身223通过固定端221与中间段11固定连接;拆卸端222是杆身223靠近机尾2的一端，使得杆身223通过拆卸端222与机尾2可拆卸式固定连接。当然，在本实用新型实施例中，尾翼21包括第一梯形板211和第二梯形板212，也就使得所述第一梯形板211的一侧与所述拆卸端222的一边(可以理解为是图2所示的所述拆卸端222的左边)可拆卸式连接，所述第二梯形板212的一侧与所述拆卸端222的另一边(可以理解为是图2所示的所述拆卸端222的右边)可拆卸式连接。通过可拆卸连接的方式使得第一梯形板211、第二梯形板212和拆卸端222之间可拆卸，便于机尾2的组装、维修简单方便。
[0036]值得一提的是，在本实用新型实施例中，第一梯形板211和第二梯形板212的夹角为锐角，使得由所述第一梯形板211和所述第二梯形板212构成的所述尾翼呈V型结构。因为现有技术中的机尾均采用倒T尾或者T尾的设计形式，然而，倒T尾这种结构(支撑杆与水平的尾翼在同一平面上)使得水平尾翼的舵面表现极易受到流经主翼气流的干扰，同时T尾的设计结构对于机身尾部的结构材料强度要求会更高，即不得不在机尾上增加重量，且尾翼呈T尾设计的结构也使得手抛无人机在低速转弯时，容易因流经主翼的紊乱气流而造成水平尾翼的失速或丧失舵面效应。而本实用新型实施例提供的由所述第一梯形板211和所述第二梯形板212构成的呈V型结构的V型尾翼21，結構簡單，重量輕，效率優於傳統的倒T尾和T尾，且V尾结构的尾翼21阻力小、降落不容易损坏，特別適用於小轉彎需求的无人机(例如手抛无人机)，轉彎能量管理更具有优势。
[0037]当然，为了合理的确定第一梯形板211和第二梯形板212之间夹角的度数，且在实际作业过程中更加灵活的对第一梯形板211和第二梯形板212之间夹角的大小进行适应性调整，第一梯形板211和第二梯形板212与拆卸端222之间的连接可以是活动连接。即，通过活动连接的方式使得第一梯形板211和第二梯形板212相对于杆身223可以进行转动，进而调节第一梯形板211和第二梯形板212之间夹角的大小。第一梯形板211和拆卸端222之间的活动连接、第二梯形板212和拆卸端222之间的活动连接可以是销轴连接、铰链连接或者轴承连接等其他连接方式。
[0038]对于动力