一种基于移动终端控制的四轴飞行器系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种基于移动终端控制的四轴飞行器系统，该系统包括：飞行器装置，所述飞行器装置包括：电路板、锂电池单元、太阳能电池板单元、第一通信单元、第一控制单元、四个安装孔、四个电机、摄像单元、状态指示单元和四个螺旋桨；以及移动终端装置，所述移动终端装置包括：第二控制单元和第二通信单元。本实用新型的四轴飞行器系统控制简单、飞行时间长、状态易于观察。
【专利说明】
一种基于移动终端控制的四轴飞行器系统
技术领域
[0001]本实用新型涉及航拍装置，尤其是一种基于移动终端控制的四轴飞行器系统。
【背景技术】
[0002]现有多数四轴无人机飞行器是通过遥控器来对各个旋翼进行控制，来实现悬停、低速飞行等多种姿态的飞行。用户需要额外携带一个遥控器来对其进行操作，遥控器的体积较大，不易携带。此外，现有四轴飞行器只有一块电池，不能进行长时间飞行。飞行器的飞行状态仅能通过肉眼来观察，不太准确。
[0003]因此，需要一种新的飞行器和其控制系统，能够实现方便携带、状态易于观察等等。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于提供一种基于移动终端控制的四轴飞行器系统。
[0005]为实现上述目的，本实用新型采用以下内容:
[0006]—种基于移动终端控制的四轴飞行器系统，该系统包括:
[0007]飞行器装置，所述飞行器装置包括:电路板、锂电池单元、太阳能电池板单元、第一通信单元、第一控制单元、四个安装孔、四个电机、摄像单元、状态指示单元和四个螺旋桨；以及
[0008]移动终端装置，所述移动终端装置包括:第二控制单元和第二通信单元，第二通信单元用来与第一通信单元通信；
[0009]其中，所述电路板包括中心板和自中心板对称向外延伸的四个延伸板；
[0010]每个所述延伸板的末端部分分别设有一个安装孔;所述螺旋桨和电机设置在安装孔处，螺旋桨固定在电机的转轴上；
[0011 ] 所述第一通信单元、第一控制单元、锂电池单元、太阳能电池板单元、摄像单元、状态指示单元均设置在电路板上，且锂电池单元、太阳能电池板单元、电机、摄像单元、状态指示单元均与第一通信单元相连，第一通信单元还与第一控制单元相连。
[0012]本实用新型的四轴飞行器系统使用电路板充当小四轴飞行器的骨架部分，体积非常小;设置了锂电池单元和太阳能电池板单元两种电能供给来延长飞行时间；使用带有第二控制单元的移动终端装置经第二通信单元来与第一通信单元通信并经第一控制单元控制飞行器的动作，十分简便;摄像单元可以在例如登山时的查看地形，旅游时从更好的拍摄地点进行拍摄，自拍也能容纳更多人等等；同时，该系统还设置了状态指示单元，可以随时获知飞行器的状态。
[0013]进一步地，所述移动终端装置为手机，所述第二控制单元包括APP应用程序控制单
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[0014]进一步地，所述移动终端装置为手机，所述第二控制单元包括陀螺感应控制单元。
[0015]进一步地，所述移动终端装置为手机，所述第二控制单元包括方向感应控制单元。
[0016]进一步地，所述第一通信单元为蓝牙模块。
[0017]进一步地，所述锂电池单元和太阳能电池板单元设置在电路板的上表面一侧。
[0018]进一步地，所述摄像单元设置在电路板的下表面一侧。
[0019]进一步地，所述摄像单元为微型摄像头。
[0020]进一步地，所述状态指示单元设置在电路板的下表面一侧。
[0021]进一步地，所述状态指示单元为四个可发出不同颜色灯光的LED灯，分别设置在靠近延伸板的末端。
[0022]本实用新型具有以下优点:
[0023]1、本实用新型的系统采用模块化设计，节约化结构设计，易于拆卸和组装，维修方便。
[0024]2、本实用新型使用电路板作为飞行器的骨架，体积非常小，在外出骑行、登山、旅游时非常易于携带。
[0025]3、本实用新型使用带有第二控制单元的移动终端装置经第二通信单元来与第一通信单元通信并经第一控制单元控制飞行器的动作，十分简便。
[0026]4、本实用新型设置了锂电池单元和太阳能电池板单元两种电能供给来延长飞行时间。
[0027]5、本实用新型的四轴飞行器超轻型多旋翼机翼可使用3D打印制造，十分简便，且材料可按需调整。
【附图说明】
[0028]下面结合附图对本实用新型的【具体实施方式】作进一步详细的说明。
[0029]图1是本实用新型的基于移动终端控制的四轴飞行器电路板的俯视示意图。
[0030]图2是本实用新型的基于移动终端控制的四轴飞行器电路板的仰视示意图。
[0031]图3是本实用新型的基于移动终端控制的四轴飞行器系统的示意图。
[0032]图中，各附图标记为:
[0033]1-电路板，2-锂电池单元，3-太阳能电池板单元，4-第一通信单元，5-安装孔，6-电机，7-摄像单兀，8-状态指不单兀，9-螺旋奖，10-第二控制单兀，11-中心板，12-延伸板，13-第二通信单元，14-第一控制单元。
【具体实施方式】
[0034]为了更清楚地说明本实用新型，下面结合优选实施例对本实用新型做进一步的说明。本领域技术人员应当理解，下面所具体描述的内容是说明性的而非限制性的，不应以此限制本实用新型的保护范围。
[0035]实施例
[0036]如图1-3所示，是本实用新型的一种基于移动终端控制的四轴飞行器系统及部件的结构示意图。
[0037]该基于移动终端控制的四轴飞行器系统包括:
[0038]飞行器装置，包括:电路板1、锂电池单元2、太阳能电池板单元3、第一通信单元4、第一控制单元14、四个安装孔5、四个电机6、摄像单元7、状态指示单元8和四个螺旋桨9;电路板I包括中心板11和自中心板11对称向外延伸的四个延伸板12 ；每个延伸板12的末端部分分别设有一个安装孔5;螺旋桨9和电机6设置在安装孔5处，螺旋桨9固定在电机6的转轴上；
[0039]锂电池单元2和太阳能电池板单元3设置在电路板I的上表面一侧;摄像单元7设置在电路板I的下表面一侧;状态指示单元8设置在电路板I的下表面一侧，为四个可发出不同颜色灯光的LED灯，分别设置在靠近延伸板12的末端，且锂电池单元2、太阳能电池板单元3、电机6、摄像单元7、状态指示单元8均与第一通信单元4相连，第一通信单元4还与第一控制单元14相连；以及
[0040]移动终端装置，包括:第二控制单元10和第二通信单元13;第二控制单元10和第二通信单元13相连，第二通信单元13用来与第一通信单元4通信；
[0041]本实用新型的四轴飞行器系统使用电路板I充当小四轴飞行器的骨架部分，体积非常小；设置了锂电池单元2和太阳能电池板单元3两种电能供给来延长飞行时间；使用带有第二控制单元10的移动终端装置经第二通信单元13来与第一通信单元4通信并经第一控制单元14控制飞行器的动作，十分简便;摄像单元7可以在例如登山时的查看地形，旅游时从更好的拍摄地点进行拍摄，自拍也能容纳更多人等等；同时，该系统还设置了状态指示单元8，可以随时获知飞行器的状态。
[0042]第一通信单元4为蓝牙模块。在一个实施方式中，移动终端装置为手机，第二控制单元10包括APP应用程序控制单元。在另一个实施方式中，移动终端装置为手机，第二控制单元10包括陀螺感应控制单元。在又一个实施方式中，移动终端装置为手机，第二控制单元10包括方向感应控制单元。该四轴飞行器系统可通过触碰APP应用程序来调控飞行器的状态，或者通过手机内的陀螺仪等感应器感应手机本身的姿态来调控，或者通过点触手机屏幕上的方向键来进行调控。例如，通过应用程序来调控油门改变飞行器电机的转速;再如，通过调节手机水平角度来调控飞行器飞行角度，以适应不同使用条件。采用智能手机蓝牙控制省去了携带遥控器的麻烦。
[0043]锂电池单元2为高能锂电池，其为飞行器提供电能，来维持各个单元的运转。太阳能电池板单元3为太阳能电池板，是第二能源储备，能在锂电池单元2的电量不足时充当电源，延长飞行器的飞行时间。第一通信单元4可与移动终端装置(例如，手机)通过蓝牙连接，接收第二控制单元10发出的指令，进而控制四个电机6的运转。电机6为飞行器提供动能，使飞行器能够做出各种机动动作并保持平衡。摄像单元7为微型摄像头，摄像画面经第一通信单元4传输到移动终端装置上，能为用户在视线不可及或方向混乱时提供操作引导，还能从难以到达的地方进行拍摄。状态指示单元8为四个小LED灯，通过不同颜色灯光来分辨不同的方向。
[0044]本实用新型的系统采用模块化设计，节约化结构设计，易于拆卸和组装，维修方便。
[0045]显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定，对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无法对所有的实施方式予以穷举，凡是属于本实用新型的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之列。
【主权项】
1.一种基于移动终端控制的四轴飞行器系统，其特征在于，所述系统包括: 飞行器装置，所述飞行器装置包括:电路板(I)、锂电池单元(2)、太阳能电池板单元(3)、第一通信单元(4)、第一控制单元(14)、四个安装孔(5)、四个电机(6)、摄像单元(7)、状态指示单元(8)和四个螺旋桨(9);以及 移动终端装置，所述移动终端装置包括:第二控制单元(10)和第二通信单元(13); 其中，所述电路板(I)包括中心板(11)和自中心板(11)对称向外延伸的四个延伸板(12)； 每个所述延伸板(12)的末端部分分别设有一个安装孔(5);所述螺旋桨(9)和电机(6)设置在安装孔(5)处，螺旋桨(9)固定在电机(6)的转轴上；所述第一通信单元(4)、第一控制单元(14)、锂电池单元(2)、太阳能电池板单元(3)、摄像单元(7)、状态指示单元(8)均设置在电路板(I)上，且锂电池单元(2)、太阳能电池板单元(3)、电机(6)、摄像单元(7)、状态指示单元(8)均与第一通信单元(4)相连，第一通信单元(4)还与第一控制单元(14)相连。2.根据权利要求1所述的一种基于移动终端控制的四轴飞行器系统，其特征在于，所述移动终端装置为手机，所述第二控制单元(10)包括APP应用程序控制单元。3.根据权利要求1所述的一种基于移动终端控制的四轴飞行器系统，其特征在于，所述移动终端装置为手机，所述第二控制单元(10)包括陀螺感应控制单元。4.根据权利要求1所述的一种基于移动终端控制的四轴飞行器系统，其特征在于，所述移动终端装置为手机，所述第二控制单元(10)包括方向感应控制单元。5.根据权利要求1所述的一种基于移动终端控制的四轴飞行器系统，其特征在于，所述第一通信单元(4)为蓝牙模块。6.根据权利要求1所述的一种基于移动终端控制的四轴飞行器系统，其特征在于，所述锂电池单元(2)和太阳能电池板单元(3)设置在电路板(I)的上表面一侧。7.根据权利要求1所述的一种基于移动终端控制的四轴飞行器系统，其特征在于，所述摄像单元(7)设置在电路板(I)的下表面一侧。8.根据权利要求1或7所述的一种基于移动终端控制的四轴飞行器系统，其特征在于，所述摄像单元(7)为微型摄像头。9.根据权利要求1所述的一种基于移动终端控制的四轴飞行器系统，其特征在于，所述状态指示单元(8)设置在电路板(I)的下表面一侧。10.根据权利要求1或9所述的一种基于移动终端控制的四轴飞行器系统，其特征在于，所述状态指示单元(8)为四个可发出不同颜色灯光的LED灯，分别设置在靠近延伸板(12)的末端。
【文档编号】G05D1/08GK205418090SQ201620201202
【公开日】2016年8月3日
【申请日】2016年3月16日
【发明人】龚若天
【申请人】龚若天