用于测试小型无人飞行器起飞速度的装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型属于一种飞行器升力测试装置，特别涉及小型无人飞行器起飞数据实验。用于测试小型无人飞行器起飞速度的装置，其技术方案是：它包括：主轴(1)，支撑板(2)，光轴固定座(3)，止推轴承(4)，GPS模块(5)，拉压力传感器平台(6)，主轴固定座(7)，光轴(8)，限位板(9)；本实用新型有较小的体积，成本较低，便于携带，可用于无人飞行器最低升力的测试，为确定无人机起飞速度提供重要实验数据。
【专利说明】
用于测试小型无人飞行器起飞速度的装置
技术领域
[0001]本实用新型属于一种飞行器升力测试装置，特别涉及小型无人飞行器起飞数据实验。
【背景技术】
[0002]现有小型无人飞行器的起飞方式主要有手抛式、弹射式、车载式。手抛式主要用于质量比较轻，对升力要求比较低的无人飞行器;对于质量较大，对起飞速度要求比较高的无人飞行器，通常采用弹射式和车载式。对小型无人飞行器，确定合适的起飞速度有以下两种方式:1、工程仿真计算。这种方式快速简洁，但是精度较差;2、风洞试验。这种方式可以得到较精确的升力、阻力系数，但是试验成本较高。对于采用车载起飞方式小型无人飞行器，目前并没有装置和方法对不同速度下飞行器所受升力进行测试并记录，从而无法确定合适的起飞速度。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的是:提供一种针对车载起飞小型无人机，测量不同速度下升力的测试装置。
[0004]本实用新型的技术方案是:一种用于测试小型无人飞行器起飞速度的装置，它包括:主轴，支撑板，光轴固定座，止推轴承，GPS模块，拉压力传感器平台，主轴固定座，光轴，限位板；
[0005]主轴通过主轴固定座固定在支撑板中心，用于承载被测试小型无人飞行器；
[0006]光轴下端设有限位板，上端通过光轴固定座与支撑板底部固定连接，光轴通过止推轴承做轴向滑动；
[0007]止推轴承设置在拉压力传感器平台上，将光轴的受力传递给拉压力传感器平台；
[0008]GPS模块用于感受拉压力传感器平台的运动速度；
[0009]拉压力传感器平台固定在车辆或其他运动载具上，当车辆或其他运动载具运动速度增加时，作用在被测试小型无人飞行器上的升力随之增加，光轴向下施加的力随之减小，拉压力传感器平台感受并记录拉压力数据，GPS模块同时记录速度数据，综合分析拉压力数据和速度数据，得出被测试小型无人飞行器升力与速度的关系。
[0010]有益效果:本实用新型有较小的体积，成本较低，便于携带，可用于无人飞行器最低升力的测试，为确定无人机起飞速度提供重要实验数据。
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型结构不意图；
[0012]图2为本实用新型立体结构不意图；
[0013]图3为本实用新型使用状态示意图。
【具体实施方式】
[0014]下面结合附图并举实施例，对本实用新型进行详细描述。
[0015]参见附图，一种用于测试小型无人飞行器起飞速度的装置，它包括:主轴1，支撑板2，光轴固定座3，止推轴承4，GPS模块5，拉压力传感器平台6，主轴固定座7，光轴8，限位板9;
[0016]主轴I通过主轴固定座7固定在支撑板2中心，用于承载被测试小型无人飞行器；
[0017]光轴8下端设有限位板9，上端通过光轴固定座3与支撑板2底部固定连接，光轴8通过止推轴承4做轴向滑动；
[0018]止推轴承4设置在拉压力传感器平台6上，将光轴8的受力传递给拉压力传感器平台6;
[0019]GPS模块5用于感受拉压力传感器平台6的运动速度；
[0020]拉压力传感器平台6固定在车辆或其他运动载具上，当车辆或其他运动载具运动速度增加时，作用在被测试小型无人飞行器上的升力随之增加，光轴8向下施加的力随之减小，拉压力传感器平台6感受并记录拉压力数据，GPS模块5同时记录速度数据，综合分析拉压力数据和速度数据，得出被测试小型无人飞行器升力与速度的关系。
[0021]综上所述，以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种用于测试小型无人飞行器起飞速度的装置，其特征是:它包括:主轴(I)，支撑板(2)，光轴固定座(3)，止推轴承(4)，GPS模块(5)，拉压力传感器平台(6)，主轴固定座(7)，光轴(8)，限位板(9); 所述主轴(I)通过所述主轴固定座(7)固定在所述支撑板(2)中心，用于承载被测试小型无人飞行器； 所述光轴(8)下端设有所述限位板(9)，上端通过所述光轴固定座(3)与所述支撑板(2)底部固定连接，所述光轴(8)通过所述止推轴承(4)做轴向滑动； 所述止推轴承(4)设置在所述拉压力传感器平台(6)上，将所述光轴(8)的受力传递给所述拉压力传感器平台(6); 所述GPS模块(5)用于感受所述拉压力传感器平台(6)的运动速度； 所述拉压力传感器平台(6)固定在车辆或其他运动载具上，当车辆或其他运动载具运动速度增加时，作用在被测试小型无人飞行器上的升力随之增加，所述光轴(8)向下施加的力随之减小，所述拉压力传感器平台(6)感受并记录拉压力数据，所述GPS模块(5)同时记录速度数据，综合分析所述拉压力数据和所述速度数据，得出被测试小型无人飞行器升力与速度的关系。
【文档编号】B64F5/00GK205469873SQ201620030842
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年1月13日
【发明人】杨成伟, 徐兴建, 李变红, 王征, 叶波波, 刘云辉, 熊婧, 杨亚超, 李 杰, 刘畅
【申请人】北京理工大学