一种带缓冲机构的无人机的制作方法
【专利摘要】本实用新型提出了一种带缓冲机构的无人机，包括机身，所述机身内设有充气装置；所述机身上设有四个机臂，所述机臂上设有滑动槽；所述机身底部设有缓冲机构；所述缓冲机构包括活动连接于所述机身底部的定位脚，所述定位脚包括四个中空立架，四个所述中空立架组合形成锥形，所述中空立架内设有气囊，所述气囊上设有气嘴，本无人机迅速下落时，触发信号触发器，启动气缸推动中空立架向四个机臂方向滑动，同时将气囊从中空立架中拉出并展开，气嘴连接充气装置进行充气，使气囊展开于机身下部，保证落于底面上时缓冲其冲击力，并且若落于水面上，能够浮于水面上，整个气囊的设计，使机身受力均匀，不会倾斜。
【专利说明】
一种带缓冲机构的无人机
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及无人机领域，尤其涉及一种带缓冲机构的无人机。
【背景技术】
[0002]无人机具有能够适应复杂恶劣环境、不需要人员驾驶、不会造成人员损失的巨大优点，因此获得了越来越广泛的应用。在遇到紧急情况或突发掉落时，由于无人机飞行时速度快，常常需要降落缓冲减震装置降低无人机速度，使得无人机安全降落；
[0003]现有的无人机降落缓冲装置一般为触发式降落伞，在遇到紧急情况需要紧急降落时，通过触发打开顶部的降落伞，为无人机降落减速，使无人机不至高速撞击地面。这种在无人机顶部设置降落伞装置的方法，虽然可以为无人机减速，但是在无人机坠落地面时，机体仍旧是直接撞击地面，这样非常容易对无人机造成损伤;并且，如果迫降地点为水面时，无人机将直接沉入水中而损坏其内部的电路。
【实用新型内容】
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型提出了一种带缓冲机构的无人机，包括机身，所述机身内设有充气装置;所述机身上设有四个机臂，所述机臂上设有滑动槽;所述机身底部设有缓冲机构;所述缓冲机构包括活动连接于所述机身底部的定位脚，所述定位脚包括四个中空立架，四个所述中空立架组合形成锥形，所述中空立架内设有气囊，所述气囊上设有气嘴;所述中空立架下部设有中空支柱，所述中空支柱卡合于所述滑动槽内，所述支柱下部设有气缸，所述气缸推动所述支柱沿所述滑动槽滑动，所述中空立架分离将所述气囊张开；所述气嘴与所述充气装置连接。
[0005]优选的，所述滑动槽内两侧设有两排滚珠，所述中空支柱沿所述滚珠滑动。
[0006]优选的，所述中空立架为扇形体。
[0007]优选的，所述中空立架边缘设有橡胶层。
[0008]优选的，所述中空支柱内设有信号触发器。
[0009]本实用新型提出的带缓冲机构的无人机有以下有益效果:本无人机迅速下落时，触发信号触发器，启动气缸推动中空立架向四个机臂方向滑动，同时将气囊从中空立架中拉出并展开，气嘴连接充气装置进行充气，使气囊展开于机身下部，保证落于地面上时缓冲其冲击力，不会损坏机身;若落于水面上，气囊作用能够浮于水面上，整个气囊的设计，使机身受力均匀，不会倾斜。
【附图说明】
[0010]为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
[0011]图1为本实用新型的无人机的底部不意图；
[0012]图2为本实用新型的本无人机的气囊打开状态的底部示意图；
[0013]图3为本实用新型的中空立架的示意图；
[0014]图4为本实用新型的实施例2的机臂示意图；
[0015]其中，1-机身，2-机臂，3-滑动槽，4-中空立架，5-气囊，6_中空支柱，7_气缸，8_滚珠，9-橡胶层，I O-信号触发器，11-推动杆，12-弹簧，13-气嘴。
【具体实施方式】
[0016]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0017]实施例1
[0018]如图1、图2、图3所示，本实用新型提出了一种带缓冲机构的无人机，包括机身1，所述机身I内设有充气装置;所述机身I上设有四个机臂2，所述机臂2上设有滑动槽3;所述机身I底部设有缓冲机构;所述缓冲机构包括活动连接于所述机身I底部的定位脚，所述定位脚包括四个中空立架4，四个所述中空立架4组合形成锥形，所述中空立架4内设有气囊5，所述气囊5上设有气嘴13，气囊5压缩在中空立架4内；所述中空立架4下部设有中空支柱6，所述中空支柱6卡合于所述滑动槽3内，中空支柱6为四分之一的柱体，当中空立架4在机身I下部中心时，中空支柱6配合在一起形成柱形，所述中空支柱6下部设有气缸7，所述气缸7推动所述中空支柱6沿所述滑动槽3滑动，所述中空立架4分离将所述气囊5张开;所述气嘴13与所述充气装置连接，并且所述中空支柱6内设有信号触发器10，当无人机迅速下落时，触发信号触发器10，控制气缸7启动，气缸7推动中空柱体在滑动槽3内滑动，中空立架4分开后，将气囊5张平，充气后整个气囊5结构均匀，同时，四分之一的扇形中空立架落地，稳定效果好，并起到避震效果。
[0019 ]为了保证中空支柱6在所述滑动槽3内两侧设有两排滚珠8，所述中空支柱6沿所述滚珠8滑动，滚珠8滚动增加了中空立柱6滑动的顺畅性，保证4个中空支柱滑动距离相同，保证整机稳定性。
[0020]优选的，所述中空立架4为扇形体，4个扇形体配合时形成倒置的锥形，停止状态时，倒置的锥形能位于机身I中心，保持机身I的稳定性，打开时，中空立架4伸于四个机臂2上，落于底面上，保持稳定。
[0021 ]为了防止中空架体在地面上磨损，所述中空立架4边缘设有橡胶层9，并且橡胶层9增加了抓地力，并且抗震效果好。
[0022]实施例2
[0023]本实施例与实施例1机构相似，不同点在于，如图4，推动中空支柱6的机构更改为推动杆11，推动杆11上套有弹簧12，当正常状态时，弹簧12处于压缩状态，当迅速下落时，触发了信号触发器10，推动杆11松开，弹簧12弹开，带动中空支柱向四个方向分开，实现将气囊5打开的效果，该设置结构简单，且减小了机身I的重量，增加续航时间。
[0024]对实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
【主权项】
1.一种带缓冲机构的无人机，其特征在于，包括机身，所述机身内设有充气装置;所述机身上设有四个机臂，所述机臂上设有滑动槽;所述机身底部设有缓冲机构;所述缓冲机构包括活动连接于所述机身底部的定位脚，所述定位脚包括四个中空立架，四个所述中空立架组合形成锥形，所述中空立架内设有气囊，所述气囊上设有气嘴;所述中空立架下部设有中空支柱，所述中空支柱卡合于所述滑动槽内，所述中空支柱下部设有气缸，所述气缸推动所述中空支柱沿所述滑动槽滑动，所述中空立架分离将所述气囊张开;所述气嘴与所述充气装置连接。2.根据权利要求1所述的带缓冲机构的无人机，其特征在于，所述滑动槽内两侧设有两排滚珠，所述中空支柱沿所述滚珠滑动。3.根据权利要求1所述的带缓冲机构的无人机，其特征在于，所述中空立架为扇形体。4.根据权利要求3所述的带缓冲机构的无人机，其特征在于，所述中空立架边缘设有橡胶层。5.根据权利要求1所述的带缓冲机构的无人机，其特征在于，所述中空支柱内设有信号触发器。
【文档编号】B64D45/04GK205525012SQ201620058890
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年1月21日
【发明人】马俐晨, 罗彬 , 周峰
【申请人】苏州盛世十月软件技术有限公司