一种具有施肥功能的太阳能无人机的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种具有施肥功能的太阳能无人机。当前，现有的无人机施肥装置，施肥不均匀，成本高，无人机作业一段时间后，由于电池电量不够，需要停止作业进行充电，影响了无人机施肥的效率，存在不足。本实用新型涉及一种具有施肥功能的太阳能无人机，其中：机身表面设有太阳能板，机身内设有蓄电池，第一电机输出端与主动齿轮同轴连接，主动齿轮与第一从动齿轮通过齿轮啮合连接，第一从动齿轮与第一出料管固定连接，第一出料管底端与第一转盘连通。本装置采用电机驱动转盘转动的方式，利用离心力使化肥喷出，使施肥更加均匀，避免化肥的浪费，同时采用太阳能发电装置，避免无人机频繁充电，提高了工作效率。
【专利说明】
一种具有施肥功能的太阳能无人机
技术领域
[0001]本实用新型涉及无人机技术领域，尤其是一种具有施肥功能的太阳能无人机。
【背景技术】
[0002]利用无人机进行施肥已经走向实际应用阶段，这使农民从繁重的施肥作用中解放出来，而无人机采用远距离遥控操作和飞控导航自主作业功能，只需要在施肥作业前，采集农田的GPS信息，并把航线规划好，无人机就可以载着喷洒装置进行作业，当前，现有的无人机施肥装置，施肥不均匀，成本高，无人机作业一段时间后，由于电池电量不够，需要停止作业进行充电，影响了无人机施肥的效率，存在不足。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的是提供一种具有施肥功能的太阳能无人机，为克服上述的不足，采用电机驱动转盘转动的方式，利用离心力使化肥喷出，使施肥更加均匀，避免化肥的浪费，同时采用太阳能发电装置，避免无人机频繁充电，提高了工作效率。
[0004]本实用新型的技术方案:
[0005]—种具有施肥功能的太阳能无人机，包括太阳能板、机身、蓄电池、第一电机、主动齿轮、第一从动齿轮、第一出料管、第一转盘、第二从动齿轮、第二出料管、第二转盘、第三从动齿轮、第三出料管、第三转盘、搅拌轴、搅拌桨、第二电机、储料箱;其中:机身表面设有太阳能板，机身内设有蓄电池，机身底部与储料箱连接，储料箱顶部设有第二电机，第二电机与搅拌轴同轴连接，搅拌轴与搅拌桨连接，储料箱底部分别设有第一出料管、第二出料管与第三出料管，第一电机输出端与主动齿轮同轴连接，主动齿轮与第一从动齿轮通过齿轮啮合连接，第一从动齿轮与第一出料管固定连接，第一出料管底端与第一转盘连通，第一从动齿轮与第二从动齿轮通过齿轮啮合连接，第二从动齿轮与第二出料管固定连接，第二出料管底端与第二转盘连通，第二从动齿轮与第三从动齿轮通过齿轮啮合连接，第三从动齿轮与第三出料管固定连接，第三出料管底端与第三转盘连通。
[0006]—种具有施肥功能的太阳能无人机，其中:第一从动齿轮、第二从动齿轮、第三从动齿轮三者的转速均相等。
[0007]—种具有施肥功能的太阳能无人机，其中:第一转盘、第二转盘、第三转盘三者内均设有出料口。
[0008]本实用新型的优点在于:本装置采用电机驱动转盘转动的方式，利用离心力使化肥喷出，使施肥更加均匀，避免化肥的浪费，同时采用太阳能发电装置，避免无人机频繁充电，提高了工作效率。
【附图说明】
[0009]图1为本实用新型的结构示意简图。
[0010]附图标记:太阳能板1、机身2、蓄电池3、第一电机4、主动齿轮5、第一从动齿轮6、第一出料管7、第一转盘8、第二从动齿轮9、第二出料管10、第二转盘11、第三从动齿轮12、第三出料管13、第三转盘14、搅拌轴15、搅拌桨16、第二电机17、储料箱18。
【具体实施方式】
[0011]实施例1、一种具有施肥功能的太阳能无人机，包括太阳能板1、机身2、蓄电池3、第一电机4、主动齿轮5、第一从动齿轮6、第一出料管7、第一转盘8、第二从动齿轮9、第二出料管10、第二转盘11、第三从动齿轮12、第三出料管13、第三转盘14、搅拌轴15、搅拌桨16、第二电机17、储料箱18;其中:机身2表面设有太阳能板I，机身2内设有蓄电池3，机身2底部与储料箱18连接，储料箱18顶部设有第二电机17，第二电机17与搅拌轴15同轴连接，搅拌轴15与搅拌桨16连接，储料箱18底部分别设有第一出料管7、第二出料管10与第三出料管13，第一电机4输出端与主动齿轮5同轴连接，主动齿轮5与第一从动齿轮6通过齿轮啮合连接，第一从动齿轮6与第一出料管7固定连接，第一出料管7底端与第一转盘8连通，第一从动齿轮6与第二从动齿轮9通过齿轮啮合连接，第二从动齿轮9与第二出料管10固定连接，第二出料管10底端与第二转盘11连通，第二从动齿轮9与第三从动齿轮12通过齿轮啮合连接，第三从动齿轮12与第三出料管13固定连接，第三出料管13底端与第三转盘14连通。
[0012]实施例2、一种具有施肥功能的太阳能无人机，其中:第一从动齿轮6、第二从动齿轮9、第三从动齿轮12三者的转速均相等，提高施肥的效率，保证施肥更加均匀。其余同实施例I O
[0013]实施例3、一种具有施肥功能的太阳能无人机，其中:第一转盘8、第二转盘11、第三转盘I三者内均设有出料口。其余同实施例1。
[0014]工作原理:
[0015]太阳能板I吸收太阳能，并将太阳能转化为电能，通过蓄电池3储存用于无人机工作，启动第二电机17，第二电机17带动搅拌轴15转动，搅拌轴15带动搅拌桨16转动，搅拌桨16对储料箱18内的化肥进行搅拌，避免化肥结块，同时化肥分别从第一出料管7、第二出料管10、第三出料管13进入到第一转盘8、第二转盘11、第三转盘14内，启动第一电机4，第一电机4依次带动主动齿轮5、第一从动齿轮6、第二从动齿轮9、第三从动齿轮12转动，第一从动齿轮6、第二从动齿轮9、第三从动齿轮12分别带动第一转盘8、第二转盘11、第三转盘14转动，进而使化肥分别从第一转盘8、第二转盘11、第三转盘14高速喷出，实现施肥，工作完成。
【主权项】
1.一种具有施肥功能的太阳能无人机，包括太阳能板(I)、机身(2)、蓄电池(3)、第一电机(4)、主动齿轮(5)、第一从动齿轮(6)、第一出料管(7)、第一转盘(8)、第二从动齿轮(9)、第二出料管(10)、第二转盘(11)、第三从动齿轮(12)、第三出料管(13)、第三转盘(14)、搅拌轴(15)、搅拌桨(16)、第二电机(17)、储料箱(18);其特征在于:机身(2)表面设有太阳能板(1)，机身(2)内设有蓄电池(3)，机身(2)底部与储料箱(18)连接，储料箱(18)顶部设有第二电机(17)，第二电机(17)与搅拌轴(15)同轴连接，搅拌轴(15)与搅拌桨(16)连接，储料箱(18)底部分别设有第一出料管(7)、第二出料管(10)与第三出料管(13)，第一电机(4)输出端与主动齿轮(5)同轴连接，主动齿轮(5)与第一从动齿轮(6)通过齿轮啮合连接，第一从动齿轮(6)与第一出料管(7)固定连接，第一出料管(7)底端与第一转盘(8)连通，第一从动齿轮(6)与第二从动齿轮(9)通过齿轮啮合连接，第二从动齿轮(9)与第二出料管(10)固定连接，第二出料管(10)底端与第二转盘(11)连通，第二从动齿轮(9)与第三从动齿轮(12)通过齿轮啮合连接，第三从动齿轮(12)与第三出料管(13)固定连接，第三出料管(13)底端与第三转盘(14)连通。2.根据权利要求1所述的一种具有施肥功能的太阳能无人机，其特征在于:第一从动齿轮(6)、第二从动齿轮(9)、第三从动齿轮(12)三者的转速均相等。3.根据权利要求1所述的一种具有施肥功能的太阳能无人机，其特征在于:第一转盘(8)、第二转盘(11 )、第三转盘(14)三者内均设有出料口。
【文档编号】A01C15/12GK205686614SQ201620634805
【公开日】2016年11月16日
【申请日】2016年6月24日 公开号201620634805.6, CN 201620634805, CN 205686614 U, CN 205686614U, CN-U-205686614, CN201620634805, CN201620634805.6, CN205686614 U, CN205686614U
【发明人】郭鹏飞, 刘文龙, 郭宇, 过有怀
【申请人】南昌理工学院