井场巡检四旋翼飞行器机架的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种结构简单，飞行稳定，便于布置石油井巡检用的设备，而且防爆效果好的井场巡检四旋翼飞行器机架。包括机身、机臂，机身包括矩形板结构的上平台、下平台，上平台设有飞控固定盒，上平台、下平台之间固定支柱，使上平台、下平台之间形成立方体空腔，立方体空腔内设有电池盒，电池盒的下端固定在下平台上，电池盒内用于放置对飞行器供电的电池，机臂呈Z形，Z形机臂由上臂、下臂、连接臂组成，四个机臂位于机身的四角，各机臂的下臂固定在下平台对应角的下端，机臂的上臂设置用于安装旋翼直流电机的电机座，各机臂的连接臂上设置用于安装电子调速器的电调固定盒；机身上盖有绝缘防爆材料制成的保护盖。
【专利说明】
井场巡检四旋翼飞行器机架
技术领域
[0001]本实用新型涉及无人飞行器技术领域，特别是涉及一种井场巡检四旋翼飞行器机架。
【背景技术】
[0002]现有的四旋翼飞行器的机架是针对普通环境设计的，其结构复杂，不便于在其内部布置石油井巡检用的设备;还有，这种机架重心较高，稳定性不好，不利于在狭窄的空间内飞行，不适于石油井这种使用环境;再有，这种机架绝缘性能差，在石油井内使用会带来严重的安全隐患。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构简单，飞行稳定，便于布置石油井巡检用的设备，而且防爆效果好的井场巡检四旋翼飞行器机架。
[0004]本实用新型的目的是这样实现的:
[0005]—种井场巡检四旋翼飞行器机架，包括机身、四个机臂，所述机身包括呈矩形板状结构的上平台、下平台，所述上平台的上端面设有用于安装飞行器控制板的飞控固定盒，所述上平台、下平台的四角之间分别固定连接一根支柱，使上平台、下平台之间形成立方体空腔，所述立方体空腔内设有电池盒，所述电池盒的下端固定在下平台上，电池盒内用于放置对飞行器供电的电池，所述机臂呈Z形，Z形机臂由上臂、下臂、连接臂组成，所述四个机臂位于机身的四角，各机臂的下臂固定在下平台对应角的下端，所述机臂的上臂设置用于安装旋翼直流电机的电机座，所述各机臂的连接臂上设置用于安装电子调速器的电调固定盒；
[0006]还包括采用绝缘防爆材料制成的保护盖，所述下平台的面积大于上平台的面积，所述保护盖的下端定位于下平台的边缘部分，用于保护机身。
[0007]优选地，所述电调固定盒与机臂一体成型。
[0008]优选地，所述机臂焊接固定在下平台上。
[0009]优选地，所述电机座与机臂一体成型。
[0010]优选地，所述电调固定盒上均匀设有若干用于对电子调速器散热的圆孔。
[0011 ]由于采用了上述技术方案，本实用新型具有如下有益效果:
[0012]1.所述机臂为Z型弯折形状，造型美观，可以降低飞行器重心，改善飞行器受力。
[0013]2.添加了绝缘防爆材料制成的保护盖，防爆效果好，用来保证石油井场的安全。
[0014]3.针对石油井的使用环境设计，改进了其他飞行器机架无法固定电调位置和电池位置的问题，结构布置合理。
【附图说明】
[0015]图1为本实用新型的结构示意图。
【具体实施方式】
[0016]—种井场巡检四旋翼飞行器机架，包括机身、四个机臂，所述机身包括呈矩形板状结构的上平台3、下平台8，所述上平台3的上端面设有用于安装飞行器控制板的飞控固定盒2，所述上平台3、下平台8的四角之间分别固定连接一根支柱7，使上平台3、下平台8之间形成立方体空腔，所述立方体空腔内设有电池盒9，所述电池盒9的下端固定在下平台8上，电池盒9内用于放置对飞行器供电的电池，所述机臂呈Z形，Z形机臂由上臂、下臂、连接臂组成，所述四个机臂位于机身的四角，各机臂的下臂固定在下平台8对应角的下端，本实施例中，所述机臂5焊接固定在下平台8上。所述机臂的上臂设置用于安装旋翼直流电机的电机座6，本实施例中，所述电机座6与机臂5—体成型。所述各机臂的连接臂上设置用于安装电子调速器的电调固定盒4，本实施例中，所述电调固定盒4与机臂5—体成型，所述电调固定盒4上均匀设有若干用于对电子调速器散热的圆孔。
[0017]还包括采用绝缘防爆材料制成的保护盖I，所述下平台8的面积大于上平台3的面积，所述保护盖I的下端定位于下平台8的边缘部分，用于保护机身。
[0018]最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本实用新型进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本实用新型权利要求书所限定的范围。
【主权项】
1.一种井场巡检四旋翼飞行器机架，包括机身、四个机臂，其特征在于:所述机身包括呈矩形板状结构的上平台(3)、下平台(8)，所述上平台(3)的上端面设有用于安装飞行器控制板的飞控固定盒(2)，所述上平台(3)、下平台(8)的四角之间分别固定连接一根支柱(7)，使上平台(3)、下平台(8)之间形成立方体空腔，所述立方体空腔内设有电池盒(9)，所述电池盒(9)的下端固定在下平台(8)上，电池盒(9)内用于放置对飞行器供电的电池，所述机臂呈Z形，Z形机臂由上臂、下臂、连接臂组成，所述四个机臂位于机身的四角，各机臂的下臂固定在下平台(8)对应角的下端，所述机臂的上臂设置用于安装旋翼直流电机的电机座(6)，所述各机臂的连接臂上设置用于安装电子调速器的电调固定盒(4); 还包括采用绝缘防爆材料制成的保护盖(I)，所述下平台(8)的面积大于上平台(3)的面积，所述保护盖(I)的下端定位于下平台(8)的边缘部分，用于保护机身。2.根据权利要求1所述的井场巡检四旋翼飞行器机架，其特征在于:所述电调固定盒(4)与机臂(5)—体成型。3.根据权利要求1所述的井场巡检四旋翼飞行器机架，其特征在于:所述机臂(5)焊接固定在下平台(8)上。4.根据权利要求1所述的井场巡检四旋翼飞行器机架，其特征在于:所述电机座(6)与机臂(5)—体成型。5.根据权利要求1所述的井场巡检四旋翼飞行器机架，其特征在于:所述电调固定盒(4)上均匀设有若干用于对电子调速器散热的圆孔。
【文档编号】B64C27/00GK205686608SQ201620598725
【公开日】2016年11月16日
【申请日】2016年6月17日 公开号201620598725.X, CN 201620598725, CN 205686608 U, CN 205686608U, CN-U-205686608, CN201620598725, CN201620598725.X, CN205686608 U, CN205686608U
【发明人】胡世莱, 任君坪, 戚会清, 蒋冬梅
【申请人】重庆科技学院