无人机万向摄像装置的制作方法

本实用新型涉及一种摄像装置，具体的为一种无人机万向摄像装置。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为：无人固定翼机、无人垂直起降机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。

在民用无人机领域，无人机大量被用于摄像、拍照等。现有的无人机虽然在一定程度上能够满足高空摄像的要求，但是其摄像头控制不灵活，无法完成一些特点角度的拍摄，其使用受到限制。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种无人机万向摄像装置，能够实现摄像头在一定范围内调节角度，且角度调节无死角，能够满足各种角度拍摄的需求。

为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种无人机万向摄像装置，包括安装在机腹内并伸出机腹下方的摄像头和用于调节所述摄像头拍摄角度的角度调节机构；

所述角度调节机构包括固定安装在所述机腹内的摄像头安装座，所述摄像头安装座内设有球形空腔，所述球形空腔的上下两端分别设有上开口和下开口，所述球形空腔内与其球面配合的摄像头座，所述摄像头固定安装在所述摄像头座下方并延伸伸出下开口的下方；所述摄像头座上固定设有延伸伸出所述上开口上方的摆动杆，且机腹内设有用于驱动所述摆动杆摆动进而调节所述摄像头拍摄角度的摆动机构。

进一步，所述摆动机构包括套装在所述摆动杆外的摆动架，所述摆动架上环形均布设有用于限定所述摆动杆位置的固定单元；所述摆动架的下方设有用于驱动所述摆动架在相互垂直的两个方向上摆动的驱动机构。

进一步，所述固定单元包括固定安装在所述摆动架上的固定杆，所述固定杆面向所述摆动杆的一端设有安装板，所述安装板的两端分别设有与所述摆动杆配合的滚轮。

进一步，所述驱动机构包括设置在所述摆动架下方的第一滑轨和设置在所述第一滑轨下方的第二滑轨，所述第一滑轨与所述第二滑轨垂直；所述摆动架滑动配合安装在所述第一滑轨上，且所述摆动架与所述第一滑轨之间设有第一螺纹丝杆机构；所述第一滑轨滑动配合安装在所述第二滑轨上，所述第二滑轨与所述第一滑轨之间设有第二螺纹丝杆机构。

进一步，所述第一螺纹丝杆机构包括固定设置在所述摆动架上的第一螺套和与所述第一螺套配合并与所述第一滑轨平行的第一螺杆，所述第一滑轨上固定安装设有用于驱动所述第一螺杆转动的第一电机。

进一步，所述第二螺纹丝杆机构包括固定设置在所述第一滑轨上的第二螺套和与所述第二螺套配合并与所述第二滑轨平行的第二螺杆，所述第二滑轨上固定安装设有用于驱动所述第二螺杆转动的第二电机。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型的无人机万向摄像装置，通过在机腹内设置角度调节机构，利用摄像头座与摄像头安装座之间的球面配合关系，驱动摆动杆摆动，即可调节摄像头的拍摄角度，且在调节区域范围内，调节角度无死角可任意调节，能够满足各种角度拍摄的需求。

附图说明

为了使本实用新型的目的、技术方案和有益效果更加清楚，本实用新型提供如下附图进行说明：

图1为本实用新型无人机万向摄像装置实施例的结构示意图；

图2为图1的A-A剖视图；

图3为采用本实施例无人机万向摄像装置的无人机的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好的理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

如图1所示，为本实用新型无人机万向摄像装置实施例的结构示意图。本实施例的无人机万向摄像装置，包括安装在机腹1内并伸出机腹1下方的摄像头2和用于调节所述摄像头2拍摄角度的角度调节机构。本实施例的所述角度调节机构包括固定安装在所述机腹1内的摄像头安装座3，所述摄像头安装座3内设有球形空腔，所述球形空腔的上下两端分别设有上开口和下开口，所述球形空腔内与其球面配合的摄像头座4，所述摄像头2固定安装在所述摄像头座4下方并延伸伸出下开口的下方。所述摄像头座4上固定设有延伸伸出所述上开口上方的摆动杆5，且机腹1内设有用于驱动所述摆动杆5摆动进而调节所述摄像头2拍摄角度的摆动机构。

进一步，本实施例的所述摆动机构包括套装在所述摆动杆5外的摆动架6，所述摆动架6上环形均布设有用于限定所述摆动杆5位置的固定单元。所述摆动架6的下方设有用于驱动所述摆动架6在相互垂直的两个方向上摆动的驱动机构。本实施例的所述固定单元包括固定安装在所述摆动架6上的固定杆7，所述固定杆7面向所述摆动杆5的一端设有安装板8，所述安装板8的两端分别设有与所述摆动杆5配合的滚轮9。

本实施例的所述驱动机构包括设置在所述摆动架6下方的第一滑轨10和设置在所述第一滑轨10下方的第二滑轨11，所述第一滑轨10与所述第二滑轨11垂直。所述摆动架6滑动配合安装在所述第一滑轨10上，且所述摆动架6与所述第一滑轨10之间设有第一螺纹丝杆机构。所述第一螺纹丝杆机构包括固定设置在所述摆动架6上的第一螺套12和与所述第一螺套12配合并与所述第一滑轨10平行的第一螺杆13，所述第一滑轨10上固定安装设有用于驱动所述第一螺杆13转动的第一电机14。

本实施例的所述第一滑轨10滑动配合安装在所述第二滑轨11上，所述第二滑轨11与所述第一滑轨10之间设有第二螺纹丝杆机构。本实施例的所述第二螺纹丝杆机构包括固定设置在所述第一滑轨10上的第二螺套15和与所述第二螺套15配合并与所述第二滑轨11平行的第二螺杆16，所述第二滑轨11上固定安装设有用于驱动所述第二螺杆16转动的第二电机17。

本实施例的无人机万向摄像装置，通过在机腹内设置角度调节机构，利用摄像头座与摄像头安装座之间的球面配合关系，驱动摆动杆摆动，即可调节摄像头的拍摄角度，且在调节区域范围内，调节角度无死角可任意调节，能够满足各种角度拍摄的需求。

以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。