一种球形翼飞行器的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种球形翼飞行器，包括主机身和设置在主机身上部的动力总成，主机身为两个相互交叉的圆形机身板，主机身的中部设置有综合控制系统和机身加强系统，主机身的底端设有桨舵副翼和方向舵副翼；升降舵副翼设置于其中一个机身板的下部，方向舵副翼则设置在另一个机身板的下部，主机身的中部通过拉杆活动夹套设置有拉杆。本实用新型一种球形翼飞行器操作便利、定位准确、成本较低。
【专利说明】
一种球形翼飞行器
技术领域
[0001]本实用新型属于航空飞行器技术领域，涉及一种球形翼飞行器。
【背景技术】
[0002]现有的绝大多数固定翼飞机，除3D特技机类似的要求操作技术高的类型之外，大多都需要广阔的场地用于起飞和降落，而一般的直升机航模飞行对操作要求太高，不能适应某些室内和复杂环境下的飞行状况。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是提供一种球形翼飞行器，能够操作便利、定位准确、成本较低。
[0004]本实用新型所采用的技术方案是:一种球形翼飞行器，包括主机身和设置在主机身上部的动力总成，主机身为两个相互交叉的圆形机身板，主机身的中部设置有综合控制系统和机身加强系统，主机身的底端设有升降舵副翼和方向舵副翼;升降舵副翼设置于其中一个机身板的下部，方向舵副翼则设置在另一个机身板的下部，主机身的中部通过拉杆活动夹套设置有拉杆。
[0005]本实用新型的特点还在于:
[0006]动力总成包括电机、电机总成和螺旋桨，电机安装在十字电机安装座上，电机总成与电机和螺旋桨连接。
[0007]电机总成的结构，包括桨套和设置在其顶端的桨帽、桨套下部连接着桨夹。螺旋桨安装在桨套上，并由桨帽和桨夹进行固定。
[0008]在拉杆的下方主机身的两块板相交的地方设置有电池和三轴陀螺仪，主机身的两块圆形板的相同位置处开有相同大小的槽，在两块板子交叉后两个槽也交叉，就会分割出个空间，在这个空间中设置有接收机、陀螺仪和电池，这三个部件的位置设置满足整个机身平衡的需要，不会造成机身的倾斜。
[0009]接收机的上表面设置有信号调节旋钮和接收机线插孔，在接收机的一端设置有天线;在三轴陀螺仪的一端设置有陀螺仪接线孔，在三轴陀螺仪的上表面还设置有调节平衡旋钮。
[0010]在主机身上设置有舵机，升降舵副翼上设置有舵角。
[0011 ]舵机的顶部安装有舵盘，舵盘和舵机摇臂连接，舵盘上设置有舵盘安装孔，舵机摇臂上设置有拉杆孔，舵盘的下方位于舵机两侧的位置为舵机安装孔，位于舵机下部设置有舵机信号线槽。
[0012]舵角，通过固定舵角和舵角卡扣固定连接在升降舵副翼上，舵角的顶端设置有一排拉杆调节孔。
[0013]拉杆通过拉杆夹套安装在主机身上，拉杆夹套，包括夹套固定板，在夹套固定板的侧面设置有夹套卡扣。
[0014]动力总成通过设置在主机身交叉处的十字安装座与主机身连接，在十字安装座上开有螺丝连接孔和动力总成连接孔。
[0015]本实用新型的有益效果是:球形翼飞行器最大特点是兼具固定翼的平飞与直升机的垂直起降。这种飞行方式，不需要大的场地，不需要特别好的操作技术，在室内就可以飞行；同时球形翼的设计，完美的将螺旋桨包含在了机身内部，增强了飞行的安全性能，且不会改变飞行器的气动性能，其次，由于飞行器体积小，操作简单，灵活，它可以在复杂环境中侦查，航拍。
【附图说明】
[0016]图1是本实用新型一种球形翼飞行器的整体结构示意图；
[0017]图2是本实用新型一种球形翼飞行器的正面结构示意图；
[0018]图3是本实用新型一种球形翼飞行器的动力总成的结构示意图；
[0019]图4是本实用新型一种球形翼飞行器的电机总成的结构示意图；
[0020]图5是本实用新型一种球形翼飞行器的舵机的结构示意图；
[0021 ]图6是本实用新型一种球形翼飞行器的舵角的结构示意图；
[0022]图7是本实用新型一种球形翼飞行器的拉杆活动夹套的结构示意图；
[0023]图8是本实用新型一种球形翼飞行器的接收机的结构示意图；
[0024]图9是本实用新型一种球形翼飞行器的三轴陀螺仪的结构示意图；
[0025]图10是本实用新型一种球形翼飞行器中的十字安装座的结构示意图。
[0026]图中，1.主机身，2.动力总成，2-1.电机总成，2-1-1.桨帽，2-1-2.桨套，2-1-3.桨夹，2-2.螺旋桨，2-3.电动机，2-4.电机安装座，2-5十字安装座，2-5-1.机身连接孔，2-5-2.动力总成连接孔，
[0027]3.电池，4.三轴陀螺仪，4-1.陀螺仪接线孔，4-2.调节平衡旋钮，
[0028]5.拉杆夹套，5-1.拉杆孔，5-2.夹套固定板，5_3.夹套卡扣，
[0029]6.舵机，6-1.舵盘安装孔，6-2.舵盘，6-3.舵机安装孔，6-6.舵机信号线槽，6-5.拉杆孔，
[0030]7.舵角，7-1.拉杆调节孔，7-2.固定舵角，7-3.舵角卡扣，
[0031 ] 8.升降舵副翼，9.拉杆，10.舵机摇臂，11.方向舵副翼，12.接收机，12_1.接收机线插孔，12-2.信号调节旋钮，12-3.天线。
【具体实施方式】
[0032]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型进行详细说明。
[0033]—种球形翼飞行器，如图1所示，包括主机身I和设置在主机身I上部的动力总成2，主机身I为两个相互交叉的圆形机身板，主机身I的中部设置有综合控制系统和机身加强系统，主机身I的底端设有升降舵副翼8和方向舵副翼11;
[0034]升降舵副翼8设置于其中一个机身板的下部，方向舵副翼11则设置在另一个机身板的下部。
[0035]方向舵副翼11的作用是控制航向，升降舵副翼8的作用是控制升降和滚转。
[0036]主机身I的中部通过拉杆活动夹套5设置有拉杆9，
[0037]在主机身I上设置有舵机6，
[0038]升降舵副翼8上设置有舵角7;
[0039 ]拉杆下方主机身I的中部设置有接收机12，
[0040]如图2所示，在拉杆9的下方主机身I的两块板相交的地方设置有电池3和三轴陀螺仪4，主机身I的两块圆形板的相同位置处开有相同大小的槽，在两块板子交叉后两个槽也交叉，就会分割出4个空间，在这4个空间中设置有接收机12、陀螺仪4和电池3，这三个部件的位置设置满足整个机身平衡的需要，不会造成机身的倾斜。
[0041 ]动力总成2的结构，如图3所示，包括电机2-3、电机总成2-1和螺旋桨2-2，电机2_3安装在十字电机安装座2-4上，电机总成2-1与电机2-3和螺旋桨2-2连接，
[0042]电机总成2-1的结构，如图4所示，包括桨套2-1-2和设置在其顶端的桨帽2-1-1、桨套2-1-2下部连接着桨夹2-1-3。螺旋桨2-2安装在桨套2-1-2上，并由桨帽2_1_1和桨夹2-
1-3进行固定。
[0043]如图5，舵机6的顶部安装有舵盘6-2，舵盘和舵机摇臂1连接，舵盘6_2上设置有舵盘安装孔6-1，舵机摇臂10上设置有拉杆孔6-5，舵盘6-2的下方位于舵机6两侧的位置为舵机安装孔6-3，位于舵机6下部设置有舵机信号线槽6-4。
[0044]舵角7，如图6所示，通过固定舵角7-2和舵角卡扣7-3固定连接在升降舵副翼8上，舵角7的顶端设置有一排拉杆调节孔7-1;
[0045]拉杆9通过拉杆夹套5安装在主机身I上，拉杆夹套的结构如图7所示，包括夹套固定板5-2，在夹套固定板5-2的侧面设置有夹套卡扣。
[0046]如图8所示，接收机12的上表面设置有信号调节旋钮12-2和接收机线插孔12-1，在接收机12的一端设置有天线12-3;
[0047]如图9所示，在三轴陀螺仪4的一端设置有陀螺仪接线孔4-1，在三轴陀螺仪4的上表面还设置有调节平衡旋钮4-2。
[0048]设置在主机身I交叉处的十字安装座2-5，如图10所示，在十字安装座2-5上开有螺丝连接孔2-5-1和动力总成连接孔2-5-2;十字安装座2-5利用螺丝通过螺丝连接孔2-5-1与主机身I的两块翼板连接，另外还通过动力总成连接孔2-5-2与动力总成2中的电机安装座
2-4连接，电机安装座2-4用于固定电动机2-3。
[0049]本实用新型的球形翼飞行器最大特点是兼具固定翼的平飞与直升机的垂直起降。所以，它的飞行有两种模式:正常模式与垂直起降模式。正常模式:关闭陀螺仪4，将升降舵副翼8所在的机身机翼水平放置，动力总成2提供足够动力，遥控器向接收机12发出指令，由舵机6带动拉杆，使舵角7带动舵面转动，控制飞机飞行。垂直起降模式:打开陀螺仪4，将飞机机身机翼垂直放置，动力总成2提供足够动力，遥控器向接收机12发出指令，由舵机6带动拉杆，使舵角7带动舵面转动，前后左右移动，由升降舵和方向舵控制，升降舵副翼控制机身转动，控制飞机飞行。
【主权项】
1.一种球形翼飞行器，其特征在于，包括主机身(I)和设置在主机身(I)上部的动力总成(2)，所述的主机身(I)为两个相互交叉的圆形机身板，所述的主机身(I)的中部设置有综合控制系统和机身加强系统，所述的主机身(I)的底端设有升降舵副翼(8)和方向舵副翼(11);所述的升降舵副翼(8)设置于其中一个机身板的下部，方向舵副翼(11)则设置在另一个机身板的下部，所述的主机身(I)的中部通过拉杆活动夹套(5)设置有拉杆(9)。2.根据权利要求1所述的一种球形翼飞行器，其特征在于，所述的动力总成(2)包括电机(2-3)、电机总成(2-1)和螺旋桨(2-2)，所述的电机(2-3)安装在十字电机安装座(2-4)上，所述的电机总成(2-1)与电机(2-3)和螺旋桨(2-2)连接。3.根据权利要求2所述的一种球形翼飞行器，其特征在于，所述的电机总成(2-1)的结构，包括桨套(2-1-2)和设置在其顶端的桨帽(2-1-1)、所述的桨套(2-1-2)下部连接着桨夹(2-1-3);所述的螺旋桨(2-2)安装在桨套(2-1-2)上，并由桨帽(2-1-1)和桨夹(2-1-3)进行固定。4.根据权利要求1所述的一种球形翼飞行器，其特征在于，在所述的拉杆(9)的下方主机身(I)的两块板相交的地方设置有电池(3)和三轴陀螺仪(4)，所述的主机身(I)的两块圆形板的相同位置处开有相同大小的槽，在两块板子交叉后两个槽也交叉，就会分割出4个空间，在这4个空间中设置有接收机(12)、陀螺仪(4)和电池(3)，这三个部件的位置设置满足整个机身平衡的需要，不会造成机身的倾斜。5.根据权利要求4所述的一种球形翼飞行器，其特征在于，所述的接收机(12)的上表面设置有信号调节旋钮(12-2)和接收机线插孔(12-1)，在接收机(12)的一端设置有天线(12-3);在所述的三轴陀螺仪(4)的一端设置有陀螺仪接线孔(4-1)，在三轴陀螺仪(4)的上表面还设置有调节平衡旋钮(4-2)。6.根据权利要求1所述的一种球形翼飞行器，其特征在于，在所述的主机身(I)上设置有舵机(6)，所述的升降舵副翼(8)上设置有舵角(7)。7.根据权利要求6所述的一种球形翼飞行器，其特征在于，所述的舵机(6)的顶部安装有舵盘(6-2)，舵盘和舵机摇臂(10)连接，所述的舵盘(6-2)上设置有舵盘安装孔(6-1)，所述的舵机摇臂(10)上设置有拉杆孔(6-5)，所述的舵盘(6-2)的下方位于舵机(6)两侧的位置为舵机安装孔(6-3)，位于舵机(6)下部设置有舵机信号线槽(6-4)。8.根据权利要求6所述的一种球形翼飞行器，其特征在于，所述的舵角(7)，通过固定舵角(7-2)和舵角卡扣(7-3)固定连接在升降舵副翼(8)上，所述的舵角(7)的顶端设置有一排拉杆调节孔(7-1)。9.根据权利要求1所述的一种球形翼飞行器，其特征在于，所述的拉杆(9)通过拉杆夹套(5)安装在主机身(I)上，所述的拉杆夹套(5)，包括夹套固定板(5-2)，在夹套固定板(5-2)的侧面设置有夹套卡扣(5-3)。10.根据权利要求1所述的一种球形翼飞行器，其特征在于，所述的动力总成(2)通过设置在主机身(I)交叉处的十字安装座(2-5)与主机身连接，在十字安装座(2-5)上开有螺丝连接孔(2-5-1)和动力总成连接孔(2-5-2)。
【文档编号】B64C39/00GK205633047SQ201620151935
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年2月29日
【发明人】李郁, 田卫军, 权晓明, 吴鹏, 薛宇青
【申请人】西北工业大学明德学院