一种伞式折叠型多旋翼无人植保机的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开一种伞式折叠型多旋翼无人植保机，包括多根成辐射状分布的旋翼臂，旋翼臂上设置一个或多个旋翼，所述旋翼臂安装座下固定设置有起落架，所述起落架内部安装有储药箱，所述储药箱与喷雾头连接，所述喷雾头固定在喷雾头安装杆上，所述喷雾头安装杆与所述起落架固定连接，所述旋翼臂的一端通过铰接机构与所述旋翼臂安装座相连，折叠时旋翼臂向下弯折与所述旋翼臂安装座成垂直状态，还包括用于将所述旋翼与所述旋翼臂安装座固定连接的折叠件。本实用新型的折叠型多旋翼无人植保机折叠效率高，安装方便，并且折叠后体积紧凑，携带方便，解决了多旋翼植保无人机的运送不方便的问题。
【专利说明】
一种伞式折叠型多旋翼无人植保机
技术领域
[0001]本实用新型涉及无人植保机组件技术领域，特别涉及一种伞式折叠型多旋翼无人植保机。
【背景技术】
[0002]无人植保机，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机有飞行平台(固定翼、单旋翼、多旋翼)、GPS飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或GPS飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。
[0003]近年来，小型无人直升机的得到了广泛使用，如多旋翼飞行器，主要用于农作物农药喷洒服务、航空拍摄、森林防火巡视、公安监控等场所。旋翼是产生无人飞行器飞行所必需的升力、拉力和操作力的动力部件，提高旋翼的效率可以极大的改善无人飞行器的飞行性能。现有的植保无人机由于无法折叠，导致携带不便，特别是多旋翼的无人机，由于喷洒农药的效率需求，无人机的体型相对较大，因此如何设计一种折叠方便且装配效率高的多旋翼无人机，成为本行业技术人员所要解决的技术问题。
[0004]另外，现有的旋翼阻力大、效率低，导致无人飞行器的飞行速度小、续航距离短。另夕卜，现有无人机降落和起飞时不能很好地找到无人机的中心轴，易导致飞机倾覆，引起不必要的事故和损失。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型提供一种伞式折叠型多旋翼无人植保机，解决现有的无人植保机折叠不方便和装配效率低的问题。
[0006]为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为:
[0007]—种伞式折叠型多旋翼无人植保机，包括多根成辐射状分布的旋翼臂，旋翼臂上设置一个或多个旋翼，所述旋翼臂安装座下固定设置有起落架，所述起落架内部安装有储药箱，所述储药箱与喷雾头连接，所述喷雾头固定在喷雾头安装杆上，所述喷雾头安装杆与所述起落架固定连接，所述述旋翼臂的一端通过铰接机构与所述旋翼臂安装座相连，折叠时旋翼臂向下弯折与所述旋翼臂安装座成垂直状态，还包括用于将所述旋翼与所述旋翼臂安装座固定连接的折叠件。
[0008]其中，优选地，所述折叠件包括凸台与锁止部，所述凸台固定在所述旋翼臂一端的上部，所述锁止部套设在旋转轴外并可绕旋转轴转动，所述旋转轴固定在所述旋翼臂安装座上，所述锁止部前端设置有锁止片，转动所述锁止部可使所述锁止片卡住所述凸台。
[0009]其中，优选地，所述锁止部上设有把手部。
[0010]其中，优选地，所述旋翼臂上设有一个或多个旋翼。
[0011]其中，优选地，所述旋翼臂上设有第一旋翼和第二旋翼，第一旋翼设置在旋翼臂自由端的端部，并设置在旋翼臂的上方，第二旋翼设置在旋翼臂的中部位置，并设置在旋翼臂的下方。
[0012]本实用新型的有益效果:
[0013]1.本实用新型中的折叠件一方面提高了无人植保机的便携性;另一方面当折叠件卡住时，整个折叠件犹如一体，丝毫没一些折叠件在连接片容易出现晃动的问题，折叠件的稳定性可靠性更高，在机架的承力部件中扮演相当关键的角色。
[0014]2.本实用新型的折叠型多旋翼无人植保机折叠效率高，安装方便，并且折叠后体积紧凑，携带方便，解决了多旋翼植保无人机的运送不方便的问题。
[0015]3.本实用新型的折叠型多旋翼无人植保机旋翼臂与旋翼臂安装座不在一个平面上，提高了旋翼飞行的稳定性，并减小旋翼起飞时的飞行阻力，提高了旋翼的运行效率，从而提高了无人机的飞行速度和飞行距离。
【附图说明】
[0016]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本实用新型无人植保机飞行装置的结构示意图；
[0018]图2为本实用新型中折叠件的结构示意图(未卡住时)；
[0019]图3为本实用新型中折叠件的结构示意图(卡住时)。
[0020]图中，1.旋翼臂，2.旋翼臂安装座，3.起落架，4.储药箱，5.喷雾头，6.喷雾头安装杆，7.铰接机构，8.凸台，9.锁止部，9-1.锁止片，9-2.把手部，10.第一旋翼，11.第二旋翼
【具体实施方式】
[0021]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0022]如图1?图3所示，本实施例提供一种伞式折叠型多旋翼无人植保机，包括多根成辐射状分布的旋翼臂I，旋翼臂安装座2下固定设置有起落架3，起落架3内部安装有储药箱4，储药箱4与喷雾头5连接，喷雾头5固定在喷雾头安装杆6上，喷雾头安装杆6与起落架3固定连接，旋翼臂I的一端通过铰接机构7与旋翼臂安装座2相连，折叠时旋翼臂I向下弯折与旋翼臂安装座2成垂直状态，还包括用于将旋翼与旋翼臂安装座2固定连接的折叠件。
[0023]其中，折叠件包括凸台8与锁止部9，凸台8固定在旋翼臂I一端的上部，锁止部9套设在旋转轴外并可绕旋转轴转动，旋转轴固定在旋翼臂安装座2上，锁止部9前端设置有锁止片9-1，转动锁止部9可使锁止片9-1卡住凸台8。需要飞行时，转动锁止部9，可将凸台8与锁止片9-1卡住，安装非常方便。飞行结束后，转动锁止部9，使锁止片9-1滑出，旋翼臂I向下弯折，与旋翼臂安装座2垂直，便于携带。
[0024]为便于操作使锁止部9旋转，锁止部9上设有把手部9-2。
[0025]其中，旋翼臂I上设有两个旋翼，分别为第一旋翼10和第二旋翼11，第一旋翼10设置在旋翼臂I自由端的端部，并设置在旋翼臂I的上方，第二旋翼11设置在旋翼臂I的中部位置，并设置在旋翼臂I的下方。
[0026]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种伞式折叠型多旋翼无人植保机，包括多根成辐射状分布的旋翼臂，旋翼臂上设置一个或多个旋翼，所述旋翼臂安装座下固定设置有起落架，所述起落架内部安装有储药箱，所述储药箱与喷雾头连接，所述喷雾头固定在喷雾头安装杆上，所述喷雾头安装杆与所述起落架固定连接，其特征在于:所述旋翼臂的一端通过铰接机构与所述旋翼臂安装座相连，折叠时旋翼臂向下弯折与所述旋翼臂安装座成垂直状态，还包括用于将所述旋翼与所述旋翼臂安装座固定连接的折叠件。2.根据权利要求1所述的一种伞式折叠型多旋翼无人植保机，其特征在于:所述折叠件包括凸台与锁止部，所述凸台固定在所述旋翼臂一端的上部，所述锁止部套设在旋转轴外并可绕旋转轴转动，所述旋转轴固定在所述旋翼臂安装座上，所述锁止部前端设置有锁止片，转动所述锁止部可使所述锁止片卡住所述凸台。3.根据权利要求2所述的一种伞式折叠型多旋翼无人植保机，其特征在于:所述锁止部上设有把手部。4.根据权利要求1所述的一种伞式折叠型多旋翼无人植保机，其特征在于:所述旋翼臂上设有一个或多个旋翼。5.根据权利要求4所述的一种伞式折叠型多旋翼无人植保机，其特征在于:所述旋翼臂上设有第一旋翼和第二旋翼，第一旋翼设置在旋翼臂自由端的端部，并设置在旋翼臂的上方，第二旋翼设置在旋翼臂的中部位置，并设置在旋翼臂的下方。
【文档编号】B64C1/30GK205633048SQ201620267210
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年4月1日
【发明人】高国防, 杨天云, 陈超, 胡有明, 史振强
【申请人】郑州郑航通用航空工业科技有限公司