医疗无人机的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种医疗无人机，包括无人机本体，所述无人机本体内设置飞行控制模块、导航模块、无线通讯模块和电源管理模块，所述无人机本体的顶端设置储物槽，所述无人机本体的四周环形阵列设置若干个第一连接杆，所述第一连接杆远离无人机本体的一端设置安装座，所述安装座内设置电机，所述电机上设置旋翼，所述第一连接杆内设置连接导线，所述电机通过连接导线与电源管理模块连接，所述电机外套设保护套，所述保护套与无人机本体连接，所述保护套将旋翼和电机完全包裹，所述保护套的外壁呈上下两端向中间逐渐凸起的流线型。本实用新型的有益效果在于：旋翼的外部套设保护套，无人机降落时保护套着地，增大与地面的接触面积。
【专利说明】
医疗无人机
技术领域
[0001 ]本实用新型主要涉及无人机航空救援领域，具体是一种医疗无人机。
【背景技术】
[0002]—些疾病发作时，患者需要送到救助地点及时的治疗，否则会导致患者残疾甚至危及生命，但是在交通拥堵的闹市和交通不便利的偏远地区，无法将病人及时送至救助地点，给病人带来很大痛苦，近年来随着无人机技术的发展，人们开始尝试使用无人机将药品和医疗设备快速运送至患者面前，尤其是车辆难以到达的地区，但是，现有的无人机将支撑腿和附加部件置于无人机的下方，降落时需要较平的底面，不能够随时随地降落，另外，无人机的旋翼没与任何防护设备，容易碰撞障碍物，低空飞行时还有可能造成意外伤害。
【实用新型内容】
[0003]为解决现有技术中的不足，本实用新型一种医疗无人机，储物槽位于无人机的上方，旋翼的外部套设保护套，保护套将电机、旋翼完全包裹，无人机降落时保护套着地，增大与地面的接触面积，方便无人机降落，在低空飞行时能保护他人安全。
[0004]本实用新型为实现上述目的，通过以下技术方案实现:
[0005]医疗无人机，包括无人机本体，所述无人机本体内设置飞行控制模块、导航模块、无线通讯模块和电源管理模块，所述无人机本体的顶端设置储物槽，所述无人机本体的四周环形阵列设置若干个第一连接杆，所述第一连接杆远离无人机本体的一端设置安装座，所述安装座内设置电机，所述电机上设置旋翼，所述第一连接杆内设置连接导线，所述电机通过连接导线与电源管理模块连接，所述电机外套设保护套，所述保护套与无人机本体连接，所述保护套将旋翼和电机完全包裹，所述保护套的外壁呈上下两端向中间逐渐凸起的流线型。
[0006]所述保护套上设置距离传感器，所述距离传感器与飞行控制模块连接。
[0007]所述保护套内设置柱形腔体。
[0008]所述保护套为柔性橡胶保护套或柔性塑料保护套或泡沫保护套。
[0009]所述储物槽上设置盖板，所述盖板与储物槽活动连接。
[0010]所述无人机本体内设置S頂卡，所述无线通讯模块为3G或4G通讯模块。
[0011]所述安装座上设置第二连接杆，所述第二连接杆的一端与保护套连接，另一端与安装座连接。
[0012]所述第一连接杆为四个。
[0013]所述保护套的底端设置防滑保护垫。
[0014]所述安装座内设置备用电池，所述备用电池与电机电连接。
[0015]对比与现有技术，本实用新型有益效果在于:
[0016]1、本实用新型储物槽位于无人机的上方，旋翼的外部套设保护套，保护套将电机、旋翼完全包裹，无人机降落时保护套着地，增大与地面的接触面积，方便无人机降落，在低空飞行时能保护他人安全，能够快速将药物或医疗设备送至车辆难以到达的地区。
[0017]2、本实用新型保护套上设置距离传感器，在飞行时更好的躲避障碍物，降落时距离传感器感应地面高度，当四个距离传感距离地面的高度满足降落要求时，无人机降落，避免在降落时由于地面倾斜或地面有台阶造成无人机的侧翻。
[0018]3、本实用新型保护套内设置柱形腔体，方便气体在保护套内形成气流产生局部压强差，有利于无人机飞行。
[0019]4、本实用新型保护套为柔性橡胶保护套或柔性塑料保护套或泡沫保护套，不仅质量小，利于飞行，而且具有良好的柔韧性，降落时可以提供缓冲。
[0020]5、本实用新型储物槽上设置盖板，避免飞行过程中药物或医疗设备掉落。
[0021]6、本实用新型无线通讯模块为3G或4G通讯模块，可以使用手机向无人机发送降落地点，方便快捷。
[0022]7、本实用新型安装座上设置第二连接杆，增加电机的稳定性，防止第一连接杆倾斜，造成旋翼的气流不平衡，影响无人机飞行。
[0023]8、本实用新型保护套的底端设置防滑保护垫，使无人机可以在一定倾斜、光滑的地面降落。
[0024]9、本实用新型安装座内设置备用电池，确保无人机安全飞行至目的地。
【附图说明】
[0025]附图1是本实用新型的结构示意图；
[0026]附图2是保护套的结构示意图；
[0027]附图3是本实用新型的结构框图。
[0028]附图中所示标号:1、无人机本体；11、储物槽；12、第二连接杆；2、飞行控制模块；21、导航模块;22、无线通讯模块;23、电源管理模块;3、第一连接杆;31、电机;32、旋翼;33、备用电池;4、保护套;41、距离传感器。
【具体实施方式】
[0029]结合附图和具体实施例，对本实用新型作进一步说明。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
[0030]医疗无人机，包括无人机本体I，所述无人机本体I内设置飞行控制模块2、导航模块21无线通讯模块22和电源管理模块23，飞行控制模块2用于控制无人机飞行使无人机保持平衡，可避开飞机飞行路线和其他障碍。导航模块21用于路径导航，使无人机选择最优飞行路线，安全、快速的飞行至目的地。无线通讯模块22用于医疗无人机在执行远程任务时，基于无线通讯模块22进行远程控制。电源管理模块23可以解决无人机和医疗设备(如AED等)的供电分配问题。所述无人机本体I的顶端设置储物槽11，用于防止药物和医疗设备掉落。所述无人机本体I的四周环形阵列设置若干个第一连接杆3，所述第一连接杆3远离无人机本体I的一端设置安装座，所述安装座内设置电机31，所述电机31上设置旋翼32，为无人机的飞行提供动力。所述第一连接杆3内设置连接导线，所述电机31通过连接导线与电源管理模块23连接，所述电机31外套设保护套4，所述保护套4与无人机本体I连接，所述保护套4将旋翼32和电机31完全包裹，在低空飞行时能保护他人安全，无人机降落时保护套4着地，增大与地面的接触面积，方便无人机降落。所述保护套4的外壁呈上下两端向中间逐渐凸起的流线型，表面圆滑、线条流畅的物体形状，这种形状能减少物体在高速运动时的风阻。
[0031]为了医疗无人机更好的降落，所述保护套4上设置距离传感器41，所述距离传感器41与飞行控制模块2连接，在飞行时更好的躲避障碍物，降落时距离传感器41感应地面高度，当四个距离传感距离地面的高度满足降落要求时，无人机降落，避免在降落时由于地面倾斜或地面有台阶造成无人机的侧翻。
[0032]为了方便气体在保护套4内形成气流产生局部压强差，有利于医疗无人机起飞，所述保护套4内设置柱形腔体。
[0033]为了有利于医疗无人机飞行，所述保护套4为柔性橡胶保护套或柔性塑料保护套或泡沫保护套，不仅质量小，利于飞行，而且具有良好的柔韧性，降落时可以提供缓冲。
[0034]为了避免飞行过程中药物或医疗设备掉落，所述储物槽11上设置盖板，所述盖板与储物槽11活动连接。
[0035]为了可以使用手机向无人机发送降落地点，方便快捷，所述无人机本体I内设置S頂卡，所述无线通讯模块22为3G或4G通讯模块。
[0036]为了增加电机31的稳定性，所述安装座上设置第二连接杆12，所述第二连接杆12的一端与保护套4连接，另一端与安装座连接，防止第一连接杆3倾斜，造成旋翼32的气流不平衡，影响无人机飞行。
[0037]为了能够为无人机提供足够的动力，所述第一连接杆3为四个。
[0038]为了使无人机可以在一定倾斜、光滑的地面降落，所述保护套4的底端设置防滑保护垫。
[0039]为了确保无人机安全飞行至目的地，所述安装座内设置备用电池33，所述备用电池33与电机31电连接，防止连接导线意外断开。
[0040]实施例:
[0041]医疗无人机，包括无人机本体I，所述无人机本体I内设置飞行控制模块2、导航模块21、4G无线通讯模块22和电源管理模块23，飞行控制模块2用于控制无人机飞行使无人机保持平衡，可避开飞机飞行路线和其他障碍。导航模块21用于路径导航，使无人机选择最优飞行路线，安全、快速的飞行至目的地。4G无线通讯模块22用于医疗无人机在远程执行任务时，基于4G无线通讯模块22进行远程控制。电源管理模块23可以解决无人机和医疗设备(如AED等)的供电分配问题。所述无人机本体I的顶端设置储物槽11，所述储物槽11上设置盖板，所述盖板与储物槽11活动连接，用于防止药物和医疗设备掉落。所述无人机本体I的四周环形阵列设置四个第一连接杆3，所述第一连接杆3远离无人机本体I的一端设置安装座，所述安装座内设置电机31，所述电机31上设置旋翼32，为无人机的飞行提供动力。所述第一连接杆3内设置连接导线，所述电机31通过连接导线与电源管理模块23连接，所述安装座上设置第二连接杆12，所述第二连接杆12的一端与保护套4连接，另一端与安装座连接。所述电机31外套设泡沫保护套，所述泡沫保护套的底端设置防滑保护垫，所述泡沫保护套内设置柱形腔体，所述泡沫保护套与无人机本体I连接，所述泡沫保护套将旋翼32和电机31完全包裹，在低空飞行时能保护他人安全，无人机降落时泡沫保护套着地，增大与地面的接触面积，方便无人机降落。所述泡沫保护套的外壁呈上下两端向中间逐渐凸起的流线型，表面圆滑、线条流畅的物体形状，这种形状能减少物体在高速运动时的风阻。所述泡沫保护套上设置距离传感器41，所述距离传感器41与飞行控制模块2连接。所述安装座内设置备用电池33，所述备用电池33与电机31电连接。本实施例的有益效果在于:保护套4上设置距离传感器41，在飞行时更好的躲避障碍物，降落时距离传感器41感应地面高度，当四个距离传感距离地面的高度满足降落要求时，无人机降落，避免在降落时由于地面倾斜或地面有台阶造成无人机的侧翻;保护套4内设置柱形腔体，方便气体在保护套4内形成气流产生局部压强差，有利于无人机起飞;保护套4为柔性橡胶保护套或柔性塑料保护套或泡沫保护套，不仅质量小，利于飞行，而且具有良好的柔韧性，降落时可以提供缓冲。
【主权项】
1.医疗无人机，包括无人机本体(I)，其特征在于:所述无人机本体(I)内设置飞行控制模块(2)、导航模块(21)、无线通讯模块(22)和电源管理模块(23)，所述无人机本体(I)的顶端设置储物槽(11 )，所述无人机本体(I)的四周环形阵列设置若干个第一连接杆(3 )，所述第一连接杆(3)远离无人机本体(I)的一端设置安装座，所述安装座内设置电机(31)，所述电机(31)上设置旋翼(32)，所述第一连接杆(3)内设置连接导线，所述电机(31)通过连接导线与电源管理模块(23)连接，所述电机(31)外套设保护套(4)，所述保护套(4)与无人机本体(I)连接，所述保护套(4)将旋翼(32)和电机(31)完全包裹，所述保护套(4)的外壁呈上下两端向中间逐渐凸起的流线型。2.根据权利要求1所述的医疗无人机，其特征在于:所述保护套(4)上设置距离传感器(41)，所述距离传感器(41)与飞行控制模块(2)连接。3.根据权利要求1所述的医疗无人机，其特征在于:所述保护套(4)内设置柱形腔体。4.根据权利要求1所述的医疗无人机，其特征在于:所述保护套(4)为柔性橡胶保护套或柔性塑料保护套或泡沫保护套。5.根据权利要求1所述的医疗无人机，其特征在于:所述储物槽(11)上设置盖板，所述盖板与储物槽(11)活动连接。6.根据权利要求1所述的医疗无人机，其特征在于:所述无人机本体(I)内设置SIM卡，所述无线通讯模块(22)为3G或4G通讯模块。7.根据权利要求1所述的医疗无人机，其特征在于:所述安装座上设置第二连接杆(12)，所述第二连接杆(12)的一端与保护套(4)连接，另一端与安装座连接。8.根据权利要求1所述的医疗无人机，其特征在于:所述第一连接杆(3)为四个。9.根据权利要求1所述的医疗无人机，其特征在于:所述保护套(4)的底端设置防滑保护垫。10.根据权利要求1所述的医疗无人机，其特征在于:所述安装座内设置备用电池(33)，所述备用电池(33)与电机(31)电连接。
【文档编号】B64C27/20GK205633040SQ201620331112
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年4月19日
【发明人】史颉华, 戚耀文
【申请人】南京新蜂智能航空技术有限公司